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单独注入式有源电力滤波器的研究与应用 被引量:17
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作者 夏向阳 罗安 周柯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第20期68-70,92,共4页
针对已有滤波器对大型冶炼企业谐波治理效果不理想的情况,提出一种新颖的有源电力滤波器(APF)——单独注入式APF。该滤波器把串联谐振注入型APF和并联混合型APF结合在一起,在有效滤除谐波的同时还可提供一定容量的基波无功功率补偿。实... 针对已有滤波器对大型冶炼企业谐波治理效果不理想的情况,提出一种新颖的有源电力滤波器(APF)——单独注入式APF。该滤波器把串联谐振注入型APF和并联混合型APF结合在一起,在有效滤除谐波的同时还可提供一定容量的基波无功功率补偿。实践表明,所提出的单独注入式APF不仅具有较大容量的无功补偿能力,且APF逆变器容量较小,因而工程应用价值较高。 展开更多
关键词 单独注入式有源电力滤波器 无源滤波器 谐波电流 无功补偿
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采用模型参考自适应控制策略的单独注入式有源电力滤波器控制方法 被引量:3
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作者 浣威 涂春鸣 +3 位作者 罗安 程莹 帅智康 吴敬兵 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期70-75,共6页
为降低滤波系统和电网的参数变化对单独注入式有源电力滤波器(hybrid active power filter with single injection branch,SIBAPF)滤波性能的影响,提出了SIBAPF的模型参考自适应控制策略。建立了SIBAPF数学模型,并根据该模型建立了滤波... 为降低滤波系统和电网的参数变化对单独注入式有源电力滤波器(hybrid active power filter with single injection branch,SIBAPF)滤波性能的影响,提出了SIBAPF的模型参考自适应控制策略。建立了SIBAPF数学模型,并根据该模型建立了滤波系统参数自适应律。仿真结果表明,模型参考自适应控制方法较非线性PI控制方法滤波控制效果更好。基于该方法研制了SIBAPF试验样机,该样机投运后滤波效果良好,满足系统运行要求。 展开更多
关键词 单独注入式有源电力滤波器 谐波治理 模型参考自适应控制
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单独注入式有源电力滤波器的整体优化设计 被引量:9
3
作者 夏向阳 罗安 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1137-1143,共7页
针对有源滤波器造价较高,难以得到广泛应用的情况,在较为全面地考虑了单独注入式有源电力滤波器(HAPF)中无源部分和有源部分的容量匹配、滤波效果、无功补偿等因素基础上,通过基于模糊理论的多目标优化设计方法,降低了有源谐波补偿系统... 针对有源滤波器造价较高,难以得到广泛应用的情况,在较为全面地考虑了单独注入式有源电力滤波器(HAPF)中无源部分和有源部分的容量匹配、滤波效果、无功补偿等因素基础上,通过基于模糊理论的多目标优化设计方法,降低了有源谐波补偿系统的投资,达到HAPF参数优化的效果。实例设计表明:与根据经验设计的参数相比,经优化设计的参数降低了HAPF系统的投资,提高了性价比,对系统工程应用有一定参考借鉴价值。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无功补偿 模糊理论 多目标 参数优化 经验设计
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大功率单独注入式有源电力滤波器系统工程实现 被引量:8
4
作者 夏向阳 罗安 罗时武 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期115-118,共4页
针对江西某厂110 kV变电站10 kV配电网谐波治理工程的实际需求,提出在该厂已配置有无源滤波器的基础上采用大功率单独注入式有源电力滤波器(HAPFSIC)的补偿方案,该方案包含了HAPFSIC装置和信息管理2个子系统。HAPFSIC装置通过准确检测... 针对江西某厂110 kV变电站10 kV配电网谐波治理工程的实际需求,提出在该厂已配置有无源滤波器的基础上采用大功率单独注入式有源电力滤波器(HAPFSIC)的补偿方案,该方案包含了HAPFSIC装置和信息管理2个子系统。HAPFSIC装置通过准确检测和实时控制较好地消除电网谐波,信息管理系统则主要实现对电网电压、电流和HAPFSIC装置工作状态进行记录、分析和显示的功能。分别介绍了HAPFSIC装置在工程应用过程中的各组成部分,并对现场实际应用进行了分析。该有源滤波装置已在江西某厂成功投运,不但将该厂的平均功率因数由投运前的0.78左右提高到0.94以上,而且使电网电流谐波总畸变率从28.5%降为4.9%,有效降低了电网中的谐波含量,为企业的安全稳定生产提供了良好的保障。 展开更多
关键词 配电网 谐波治理 有源电力滤波器 信息管理 工程应用
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单独注入式有源电力滤波器的控制分析 被引量:5
5
作者 夏向阳 罗安 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期58-63,共6页
根据某厂谐波治理工程对谐波抑制及无功功率补偿的要求,提出采用大功率单独注入式有源电力滤波器方案,分析了其拓扑结构和特点,建立控制系统方程,并从稳态控制和动态控制对其进行稳定控制机理研究,比较了根据滤波支路谐波电流、电源谐... 根据某厂谐波治理工程对谐波抑制及无功功率补偿的要求,提出采用大功率单独注入式有源电力滤波器方案,分析了其拓扑结构和特点,建立控制系统方程,并从稳态控制和动态控制对其进行稳定控制机理研究,比较了根据滤波支路谐波电流、电源谐波电流、负载谐波电流、负载谐波电压进行控制的4种动态控制策略。对工况复杂、谐波电流变化较大的应用场合,最终选择根据负载谐波电流来控制逆变器输出电压的有源电力滤波器控制策略,并通过实验验证了其较好的滤波效果。 展开更多
关键词 谐波抑制 有源电力滤波器 拓扑结构 稳定控制 控制策略
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驻波移相有源电力滤波器在环形配电网中的应用 被引量:1
6
作者 张敏 孙孝峰 +2 位作者 朱艳萍 沈虹 李昕 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期203-216,共14页
针对环形配电网中由功率因数校正电容与馈线电感之间谐振导致的背景谐波电压放大问题,提出了一种在环形配电网中点安装驻波移相有源电力滤波器(SWPS-APF)的谐波抑制方案,其抑制原理是通过移动谐波电压驻波的相位使驻波波腹靠近或恰好落... 针对环形配电网中由功率因数校正电容与馈线电感之间谐振导致的背景谐波电压放大问题,提出了一种在环形配电网中点安装驻波移相有源电力滤波器(SWPS-APF)的谐波抑制方案,其抑制原理是通过移动谐波电压驻波的相位使驻波波腹靠近或恰好落在馈线始端,从而实现背景谐波的衰减。所提方案分为驻波左移和右移两种策略,两者具有不同的适用范围,但涵盖了所有工况。相比于传统的阻性有源电力滤波器(RAPF)方案,该文所提方案抑制背景谐波的效果明显,并且所需的补偿容量也更少。最后,仿真分析和实验结果均验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 背景谐波 有源电力滤波器 谐波抑制 驻波
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一种新型的注入式混合有源电力滤波器直接功率控制方法 被引量:3
7
作者 舒大松 黄挚雄 +1 位作者 杨仁利 周要 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3670-3675,共6页
基于注入式混合有源电力滤波器(injection type hybrid active power filter,IHAPF)因存在基波谐振支路,使得有源部分不承受基波电压,适用于高电压、大容量配电网谐波治理的特点,对注入式混合有源电力滤波器基本结构和工作原理进行分析... 基于注入式混合有源电力滤波器(injection type hybrid active power filter,IHAPF)因存在基波谐振支路,使得有源部分不承受基波电压,适用于高电压、大容量配电网谐波治理的特点,对注入式混合有源电力滤波器基本结构和工作原理进行分析,论述注入式混合有源电力滤波器采用直接功率控制的可行性;根据瞬时功率理论,将检测出来的谐波功率作为参考信号,使滤波器实际输出的谐波功率跟踪参考功率,从而达到谐波治理的效果。对系统参数进行设计,以保证系统安全可靠运行。研究结果表明:该方法省去了谐波电流检测和复杂坐标变换,提高系统动态控制性能;所采用的直接功率控制在IHAPF谐波补偿中是可行的。 展开更多
关键词 注入式有源电力滤波器 直接功率控制 瞬时功率理论 谐波电流
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有源电力滤波器的高增益前馈重复控制策略
8
作者 张宇华 赵真毅 王晗 《高电压技术》 北大核心 2025年第7期3539-3550,共12页
重复控制器谐波抑制能力强,对系统参数变化具有鲁棒性以及广泛的适用性等优点,在许多控制应用中被广泛采用。然而在有源电力滤波器的控制中,常规重复控制器的动态响应较慢,往往需要对其进行改进。该文对比了常规重复控制器与各种改进重... 重复控制器谐波抑制能力强,对系统参数变化具有鲁棒性以及广泛的适用性等优点,在许多控制应用中被广泛采用。然而在有源电力滤波器的控制中,常规重复控制器的动态响应较慢,往往需要对其进行改进。该文对比了常规重复控制器与各种改进重复控制器的性能,针对重复控制器开环增益不足所导致的动态响应较慢,频率波动鲁棒性较差的问题,提出了一种高增益前馈重复控制器,引入增益补偿环节以提高控制器的开环增益和谐振带宽,并将所提出的控制策略应用于有源电力滤波器(active power filter,APF)系统中,给出了其稳定性分析和详细的参数优化设计准则。搭建了有源电力滤波器实验模型,实验结果表明,提出的控制方法总谐波畸变率(total hormonic distortion,THD)含量更低,仅为1.93%,并且能够更快的追踪谐波信号,对电网频率波动具有更好的适应性,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 重复控制器 控制稳定性 谐波补偿 相位补偿
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二极管钳位三电平有源电力滤波器超螺旋滑模控制策略
9
作者 陈鸣 刘水 钟振鑫 《广东电力》 北大核心 2025年第3期69-77,共9页
针对二极管钳位三相三电平有源电力滤波器在实际应用中面临电压平衡调制策略复杂、响应速度慢、内外干扰下系统鲁棒性不足等问题,通过对有源电力滤波器系统动力学特性和扰动进行分析,提出一种三闭环超螺旋滑模控制策略。该策略结构上由... 针对二极管钳位三相三电平有源电力滤波器在实际应用中面临电压平衡调制策略复杂、响应速度慢、内外干扰下系统鲁棒性不足等问题,通过对有源电力滤波器系统动力学特性和扰动进行分析,提出一种三闭环超螺旋滑模控制策略。该策略结构上由直流母线电压环、电容电压平衡环和三相电流跟踪环三部分组成。在电容电压平衡方面,创新地提出使用超螺旋滑模进行统一直接控制,避免使用传统复杂的调制策略。同时,引入的积分滑模面,可以更加快速精准地调节直流母线电压并平衡电压差,实现系统各状态的快速稳定。实验结果表明,所提控制策略相较传统方法响应快速性提高约50%,补偿后的电网谐波电流总谐波失真仅为2.74%。 展开更多
关键词 二极管钳位 有源电力滤波器 中点电位平衡 超螺旋滑模
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新型注入式并联混合型有源电力滤波器 被引量:53
10
作者 罗安 章兢 付青 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期51-55,68,共6页
为了满足大型变电站谐波抑制和大功率无功补偿的要求,提出了一种新颖的并联注入混合有源电力滤波器,在补偿大功率无功功率的同时,降低了有源电力滤波器的容量,减少了滤波装置的初期投资,也更适合于工程实践应用。详细介绍了这种滤波器... 为了满足大型变电站谐波抑制和大功率无功补偿的要求,提出了一种新颖的并联注入混合有源电力滤波器,在补偿大功率无功功率的同时,降低了有源电力滤波器的容量,减少了滤波装置的初期投资,也更适合于工程实践应用。详细介绍了这种滤波器的滤波原理,提出了基于自适应预测算法的谐波检测方法,提高了谐波检测精度,采用基于广义积分迭代算法的三重离散滑模变结构的混合型有源滤波器控制策略。220kV变电站挂网运行的工程应用结果表明这种新型注入式混合有源电力滤波器可靠性较高,可获得良好的滤波效果。 展开更多
关键词 注入式并联混合型有源电力滤波器 电力电子技术 电力系统 电网 无功功率补偿
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注入式混合型有源电力滤波器双闭环控制 被引量:5
11
作者 孙贤大 罗安 +1 位作者 帅智康 舒适 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期127-133,139,共8页
在分析注入式混合型有源电力滤波器基本工作原理的基础上,建立其数学模型,并以此为基础分析了逆变器基波环流的产生及危害。为消除逆变器输出中的基波成分,确保系统的安全稳定运行,提出了一种注入式HAPF的注入电流和逆变器输出电流双闭... 在分析注入式混合型有源电力滤波器基本工作原理的基础上,建立其数学模型,并以此为基础分析了逆变器基波环流的产生及危害。为消除逆变器输出中的基波成分,确保系统的安全稳定运行,提出了一种注入式HAPF的注入电流和逆变器输出电流双闭环控制策略。注入电流控制外环实现注入电流完全跟踪负载谐波电流,保证系统的精度;逆变器输出电流控制内环对输出电流进行限制,抑制系统的谐振,加入阻尼,保证逆变器的安全可靠运行。仿真及实验结果验证了本文所述控制策略在谐波控制精度及系统安全可靠性方面的优势。 展开更多
关键词 谐波抑制 无功补偿 基波环流 注入式混合型有源电力滤波器
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注入式混合有源电力滤波器的注入支路设计 被引量:36
12
作者 帅智康 罗安 +2 位作者 范瑞祥 周柯 唐杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期57-60,75,共5页
注入支路对注入式混合有源电力滤波器的滤波效果有着极其重要的影响,目前有源电力滤波器在这方面的探讨很少。在分析注入式混合有源电力滤波器基本工作原理的基础上,结合已有的工程经验,从基波谐振支路谐波分压和注入支路的分频分流2个... 注入支路对注入式混合有源电力滤波器的滤波效果有着极其重要的影响,目前有源电力滤波器在这方面的探讨很少。在分析注入式混合有源电力滤波器基本工作原理的基础上,结合已有的工程经验,从基波谐振支路谐波分压和注入支路的分频分流2个方面探讨了注入支路各参数对整个系统性能的影响。以此为基础,综合考虑系统的谐波注入能力以及装置的安全可靠性,提出了注入支路参数设计的一般准则。实例设计表明,与根据经验设计的参数相比,根据该原则设计的注入支路能够更有利于装置的安全可靠运行,并且具有很好的谐波注入能力。 展开更多
关键词 注入支路 谐波电流 参数设计 有源电力滤波器
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注入式混合有源电力滤波器的数学模型及其特性 被引量:7
13
作者 吴传平 罗安 +2 位作者 帅智康 徐先勇 代亚培 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第36期35-41,共7页
在分析注入式混合有源电力滤波器(injection typehybrid active power filter,IHAPF)工作原理的基础上,从控制的角度提出电压型逆变器的数学模型,在此基础上建立IHAPF的数学模型,对其稳定性和谐波抑制能力进行分析,着重探讨控制器参数对... 在分析注入式混合有源电力滤波器(injection typehybrid active power filter,IHAPF)工作原理的基础上,从控制的角度提出电压型逆变器的数学模型,在此基础上建立IHAPF的数学模型,对其稳定性和谐波抑制能力进行分析,着重探讨控制器参数对IHAPF稳定性和谐波抑制能力的影响,并提出控制器参数选择方法。仿真和实验结果证明了分析的正确性。 展开更多
关键词 注入式 混合型 有源电力滤波器 数学模型 特性分析
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注入式混合型有源电力滤波器的控制算法 被引量:21
14
作者 涂春鸣 罗安 +1 位作者 汤赐 吴宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期52-58,共7页
有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果,在很大程度上还依赖于电流跟踪控制算法的优劣。该文以一种新型注入式混合有源滤波器为例,结合传统滞环控制算法响应速度快和比例谐振积分控制算法无稳态误差的优点,提出采用复合型... 有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果,在很大程度上还依赖于电流跟踪控制算法的优劣。该文以一种新型注入式混合有源滤波器为例,结合传统滞环控制算法响应速度快和比例谐振积分控制算法无稳态误差的优点,提出采用复合型控制作为该混合有源滤波器的电流跟踪控制算法。通过相关的仿真、实验结果,从跟踪速度、控制精度、开关谐波含量和开关器件损耗4个方面,将复合型控制算法与传统滞环控制算法及单一的比例谐振积分控制算法进行比较研究。相关分析方法和所得结论可为其他类型的混合有源滤波器的电流跟踪控制算法研究提供借鉴。 展开更多
关键词 注入式 混合型 有源滤波器 数学模型 滞环控制 比例谐振积分控制
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注入式混合型有源电力滤波器的参数优化设计及其工程应用 被引量:4
15
作者 程莹 罗安 浣威 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期53-59,共7页
分析了注入式混合型有源电力滤波器(injection type hybrid active power filter,IHAPF)的结构和工作原理,着重讨论了其主电路的参数优化设计;提出了一种无源滤波器的设计方法,既满足谐波治理要求又可确保装置的可靠运行;提出了基于粒... 分析了注入式混合型有源电力滤波器(injection type hybrid active power filter,IHAPF)的结构和工作原理,着重讨论了其主电路的参数优化设计;提出了一种无源滤波器的设计方法,既满足谐波治理要求又可确保装置的可靠运行;提出了基于粒子群算法的注入支路参数优化设计方法,在确保IHAPF谐波抑制能力的同时降低了电网谐波电压对装置可靠性的影响。针对某企业整流装置导致无功不足和谐波污染的实际工况,研制了一套IHAPF,仿真分析和工程应用表明,该IHAPF可以有效地进行谐波治理和无功补偿,满足了该企业的要求。 展开更多
关键词 参数优化设计 粒子群优化算法 无源电力滤波器 注入支路 注入式混合型有源电力滤波器
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注入式混合有源电力滤波器的复合控制 被引量:9
16
作者 帅智康 罗安 +2 位作者 祝文姬 范瑞祥 唐杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第15期84-91,共8页
电网谐波电压对注入式混合有源电力滤波器的补偿性能以及安全性有很大的影响,但是目前对这方面的研究很少。该文在分析采用不同控制策略时注入式混合有源电力滤波器工作性能的基础上,并根据实际工程遇到的问题,提出一种基于检测负载电... 电网谐波电压对注入式混合有源电力滤波器的补偿性能以及安全性有很大的影响,但是目前对这方面的研究很少。该文在分析采用不同控制策略时注入式混合有源电力滤波器工作性能的基础上,并根据实际工程遇到的问题,提出一种基于检测负载电流、电网电流和接入点谐波电压的复合控制方案。其中电网谐波治理主要靠检测负载电流来完成,而检测电网电流主要用来提高治理精度,检测接入点谐波电压用来消除电网谐波电压对装置的安全性造成的影响。仿真和实验结果表明采用这种复合控制的注入式混合有源电力滤波器即使在电网电压畸变时仍能安全稳定运行,并取得很好的滤波效果,从而达到实用化的目的。 展开更多
关键词 谐波电流 谐波电压 复合控制 有源电力滤波器
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注入式混合型有源电力滤波器的研究 被引量:13
17
作者 帅智康 罗安 +1 位作者 舒适 浣威 《电力科学与技术学报》 CAS 2008年第1期43-49,共7页
根据配电网10kV高压侧对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,提出注入式混合型有源电力滤波器拓扑结构(IHAPF),详细阐述了IHAPF的谐波抑制特性.同时结合某铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例,介绍了IHAPF的设计方法和软硬件构... 根据配电网10kV高压侧对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,提出注入式混合型有源电力滤波器拓扑结构(IHAPF),详细阐述了IHAPF的谐波抑制特性.同时结合某铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例,介绍了IHAPF的设计方法和软硬件构成,并从项目成本和治理效果两方面分析了IHAPF的应用优势. 展开更多
关键词 谐波抑制 无功补偿 有源电力滤波器
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串联谐振注入式混合型有源电力滤波器及滤波特性分析 被引量:15
18
作者 帅智康 罗安 +1 位作者 刘定国 涂春鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期125-134,共10页
以工程应用为背景,结合注入式有源电力滤波设备在实际应用中存在的问题,提出了一种适用于中高压电力系统的串联谐振注入式混合型有源电力滤波器(SRIHAPF)的新型拓扑结构,该结构能够在电网电压畸变比较严重时仍然安全稳定工作,并通过基... 以工程应用为背景,结合注入式有源电力滤波设备在实际应用中存在的问题,提出了一种适用于中高压电力系统的串联谐振注入式混合型有源电力滤波器(SRIHAPF)的新型拓扑结构,该结构能够在电网电压畸变比较严重时仍然安全稳定工作,并通过基波谐振支路谐波分压和串联谐振支路谐波分流两个方面探讨了新型结构的优越性。在分析了SRIHAPF基本工作原理的基础上,对其主要工作特性进行了研究,包括谐波补偿特性、谐振抑制特性以及SRIHAPF系统稳定性。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 谐波电流 谐波电压 谐波治理 无功补偿 混合型有源电力滤波器
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注入式混合型有源电力滤波器在工程中的应用 被引量:8
19
作者 帅智康 罗安 +2 位作者 涂春鸣 汤赐 孙贤大 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期128-136,共9页
着眼于电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,提出了将注入式混合型有源电力滤波器(HAPF)应用于中高压系统,同时结合某铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例,从项目成本和治理效果两方面具体分析了注入式HAPF的应用优... 着眼于电力系统对大容量谐波抑制与无功补偿的要求,提出了将注入式混合型有源电力滤波器(HAPF)应用于中高压系统,同时结合某铜箔厂大型整流装置谐波抑制和无功补偿的工程实例,从项目成本和治理效果两方面具体分析了注入式HAPF的应用优势。在对该新型有源电力滤波器的参数设计进行研究的基础上,为该铜箔厂研制了一套HAPF装置。最后立足于系统的安全稳定性,对无源滤波器在投运时系统的谐振特性进行了研究,并根据现场不同的工况对注入式HAPF的性能进行了仿真研究。其中的一些设计思路和工程经验还可推广到其他大型滤波和无功补偿装置的设计和应用中,为推进大功率的HAPF的实用化进程提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 谐波抑制 无功补偿 参数设计 有源电力滤波器
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新型大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器 被引量:12
20
作者 荣飞 罗安 唐杰 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期121-127,共7页
提出一种兼具改善功率因数、滤除谐波电流和抑制谐振等功能的大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器,并将其成功应用于工程实际。分析了该滤波器的拓扑结构和工作原理,讨论了其谐波抑制能力及控制系统设计,提出了一种基于增量递推的... 提出一种兼具改善功率因数、滤除谐波电流和抑制谐振等功能的大功率串联谐振注入式混合有源电力滤波器,并将其成功应用于工程实际。分析了该滤波器的拓扑结构和工作原理,讨论了其谐波抑制能力及控制系统设计,提出了一种基于增量递推的预测模型用于补偿时滞带来的影响,采用基于多模PID的控制算法进行电流跟踪控制,提高了系统的跟踪精度,最后给出了仿真结果。理论分析和现场运行情况表明,该有源滤波器能有效解决实际工况下对电网谐波抑制和无功补偿的需求,具有很好的工程应用效果。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 谐波抑制 预测模型 增量递推 多模PID
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