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题名基于Snake模型的波门自适应跟踪算法
- 1
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作者
崔灿
张国华
李保中
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机构
光电控制技术重点实验室
中国人民解放军驻
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第1期78-81,85,共5页
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文摘
介绍了波门跟踪的原理以及波门自适应性的需求,结合主动轮廓模型中的GVF Snake模型和自适应分析质心跟踪算法,提出了基于Snake模型的波门自适应跟踪算法,根据Snake模型的收敛轮廓来确定波门位置和大小,由波门内背景像素点所占的比例来决定是否更新波门。通过实验仿真,该算法能够自适应地改变波门的大小,很好地跟踪目标。
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关键词
自动跟踪
主动轮廓模型
GVF
SNAKE
波门自适应
质心跟踪算法
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Keywords
automatic tracking
active contour model
GVF Snake
adaptive wave-gate
centroid tracking algorithm
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种自适应双波门电视跟踪算法
被引量：5
- 2
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作者
丁一
毛征
雷加印
卢青山
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机构
北京工业大学
西北机电工程研究所
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2007年第1期44-46,50,共4页
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文摘
为了解决跟踪空中目标时背景云雾的干扰及目标大小和姿态变化带来的不利影响,提出了用于电视跟踪的一种双波门改进算法。该算法在双波门算法的基础上,加入动态阈值的判断,使之能快速、有效地去除背景云雾干扰,同时根据目标特征自适应调整内波门尺寸,避免因目标大小的剧烈变化导致的跟踪失败。利用视场内帧预测方法,较好地解决了目标丢失的问题。该算法通过半物理仿真实验进行验证,解决了云雾干扰、目标大小和姿态变化等不利影响问题,达到了系统实时性要求,实现了稳定跟踪。
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关键词
计算机图像处理
自适应双波门
预测器
光电跟踪
跟踪算法
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Keywords
computer image process
adaptive double windows
predictor
electric-optic tracking
tracking algorithm
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分类号
TP337
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名杂波环境下强机动目标自适应关联波门选择
被引量：1
- 3
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作者
赵菡
诸葛晶晶
林家骏
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机构
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2020年第8期91-97,共7页
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文摘
杂波环境下强机动目标的跟踪容易出现失跟和精度不高等问题,关联波门对量测信息进行有效处理,是提高跟踪精度的重要环节。提出一种自适应关联波门选择算法,在分析目标跟踪不确定度的基础上估计目标的机动状态,作为关联波门的选择依据。该算法不但考虑了波门形状与目标机动状态的匹配度,也考虑了对门限参数的动态调整。仿真实验结果表明,该算法相比固定关联波门及传统关联波门自适应算法,对杂波环境下强机动目标跟踪具有更低的失跟率与更高的跟踪精度。
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关键词
机动目标跟踪
自适应关联波门
概率数据关联
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Keywords
Maneuvering target tracking
Adaptive correlation gate
Probabilistic data association
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名结合目标角运动参数估计的自适应波门设计
- 4
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作者
邹卫军
陈益
薄煜明
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机构
南京理工大学自动化学院
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出处
《电光与控制》
北大核心
2009年第1期22-25,共4页
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基金
兵器科技预先研究资助项目(40405020201)
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文摘
为了提高机电跟瞄平台的图像跟踪精度,针对波门跟踪方法,从脱靶量的预测、图像信息的滞后和伺服系统的动态精度3个方面入手,定性分析了它们对波门设计的影响。以此为基础,建立了目标空间角运动的Kalman运动模型,获得目标角运动参数的估计,并综合考虑图像传感器的滞后,推导了预测脱靶量的公式,完成了自适应波门的设计。最后以汽车为目标对常规波门和自适应波门进行了跟踪实验。
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关键词
机电跟瞄平台
自适应波门跟踪
脱靶量
图像跟踪
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Keywords
electro-optical tracking/pointing platform
adaptive window tracking
miss distance
image tracking
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于预测与波门技术结合的抗红外干扰方法研究
被引量：1
- 5
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作者
董刚
肖阳辉
王恩德
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机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院光电信息处理重点实验室
辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2010年第5期69-72,共4页
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文摘
针对四元正交探测器鉴宽、鉴幅等抗干扰方法对抗多个红外诱饵干扰能力弱的缺点,提出一种基于预测和自适应波门相结合的抗干扰方法。根据目标的运动轨迹建立运动模型,利用Kalman滤波预测目标下一时刻位置并通过坐标转换到像平面上,以此位置作为自适应波门的中心位置并扩大搜索范围,使目标脉冲进入波门直至目标与干扰分离。大量试验表明,该方法对抗多个红外干扰的效果显著。
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关键词
四元正交探测器
自适应波门
抗干扰Kalman滤波
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Keywords
cross-shaped detector adaptive gate anti-interference Kalman filter
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于高速球的运动目标自适应PTZ跟踪
被引量：6
- 6
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作者
刘歆浏
田瑞娟
陈阳
李健
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机构
中国兵器工业第五八研究所军品部
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出处
《兵工自动化》
2009年第9期78-81,共4页
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文摘
研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的自动镜头缩放,由此提高跟踪稳定性。最后搭建系统,验证整个算法的可行性。
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关键词
目标跟踪
均值偏移
颜色直方图
自适应波门
自动变焦
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Keywords
Object tracking
Mean-shift
Color histogram
Adaptive gate
Auto zoom
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位
被引量：3
- 7
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作者
王国富
欧阳缮
刘庆华
丁勇
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期36-40,共5页
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基金
国防重点实验室基金资助项目(51448030105ZK1801)
桂林电子科技大学博士基金资助(UF08017Y)
广西信息与通讯技术重点实验室资助(10907)
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文摘
针对机载光电跟踪系统连续帧图像快速识别、准确定位的要求,本文在深入分析连续图像序列特性和机载光电跟踪系统特点的基础上,结合精密转台的运动变化信息,提出了基于转角信息的连续帧图像处理算法。该方法根据精密转台的转角变化信息,采用连续的图像序列进行多帧间差值运算以获得目标残差图,残差图之间相乘除去大部分随机噪声点,结合中值滤波和自适应波门跟踪算法,大大的减小了运算量,实现了运动目标的快速跟踪定位。通过对目标实测图像序列的试验,结果表明,该算法具有快速、稳定等优点,能满足机载光电跟踪系统实时图像跟踪的要求。
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关键词
机载光电跟踪系统
连续帧图像
图像处理算法
自适应波门
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Keywords
airborne electro-optical tracking system
series image
image processing arithmetic
adaptive gate
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光电跟踪系统高速运动目标快速跟踪算法
被引量：4
- 8
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作者
邓洪高
王国富
孙少帅
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机构
桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室
桂林电子科技大学图书馆
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出处
《光通信技术》
CSCD
北大核心
2012年第3期53-55,共3页
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基金
国家973计划(2008CB317109)资助
国家自然科学基金(61102115)资助
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文摘
为了解决光电跟踪系统中高速运动目标快速识别、准确定位的问题,在深入研究相关跟踪算法的基础上,提出了一种基于分块模板相关跟踪与自适应波门相结合的快速跟踪算法,该算法利用分块矩阵与大模板矩阵之间的关系,得出了在四分块的情况下,计算量为原来的1/4,搜索范围为原来的4倍,大大提高了计算速度和搜索范围,且具有原始相关算法的高的跟踪精度,可以实时快速的跟踪上高速运动目标。
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关键词
光电跟踪
高速
相关跟踪算法
自适应波门
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Keywords
electro-optical tracking system
high speed
correlation tracking algorithm
adaptive window
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分类号
TN919
[电子电信—通信与信息系统]
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题名星载光电跟踪系统连续帧图像快速识别定位算法研究
被引量：1
- 9
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作者
王国富
欧阳缮
刘庆华
丁勇
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期220-223,共4页
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基金
广西信息与通讯技术重点实验室(10907)
桂林电子科技大学博士基金资助
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文摘
为了解决星载光电跟踪系统对连续帧图像快速识别、准确定位的要求.在深入分析连续图像序列特性和星载光电跟踪系统特点的基础上,利用光电跟踪系统转台的角度变化信息,对图像序列进行帧间差值运算以获得目标残差图,并基于残差图和原始图像信息提出了一种新的目标识别定位算法,大大地减小了运算量.结合中值滤波和自适应波门跟踪算法,实现了运动目标的快速跟踪定位.通过对目标实测图像序列的实验,结果证明,该算法具有快速、稳定等优点,能满足星载光电跟踪系统实时图像跟踪的要求.
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关键词
星载光电跟踪系统
连续帧图像
图像处理算法
自适应波门
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Keywords
Space-borne electro-optical tracking system
Series image
Arithmetic image processing
Adaptive gate
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种动态融合的目标识别与跟踪算法
- 10
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作者
章奇
曹剑中
田燕
唐垚
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机构
中国科学院西安光学精密机械研究所
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出处
《科学技术与工程》
2005年第19期1358-1361,共4页
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文摘
针对红外图像序列的特点,提出一种动态融合的目标识别与跟踪算法。由图像序列中的运动信息对目标进行提取,得到自适应波门所需的起始波门和灰度双阈值,以及匹配算法所需的基准模板,其后的跟踪, 融各算法为一体,分时机、分场合地给予灵活运用。最后,以实测的红外图像序列对文中提出的算法进行仿真实验,结果表明该融合算法的可行性与有效性。
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关键词
基于目标运动特性
自适应波门搜索
改进的匹配算法
算法的动态融合
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Keywords
motion-based object tracking adaptive digital tracking window improved template matching dynamic multi-algorithm fusion
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分类号
V245.6
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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