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基于卡尔曼滤波的主动波浪补偿系统研究
被引量：
2
1
作者
解迎刚
王晓
+1 位作者
曾佳佳
侯金梦
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第21期36-40,共5页
针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪补偿预测系统,通过运动参考单元测量船舶运动竖直方向速度和加速度,主控制单元根据所建立的数学模型结合...
针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪补偿预测系统,通过运动参考单元测量船舶运动竖直方向速度和加速度,主控制单元根据所建立的数学模型结合卡尔曼滤波算法处理数据,通过执行机构调整绳索收放速度完成耙管终端控制补偿,使耙头水平高度在工作过程中保持稳定。所建立的波浪补偿预测系统具有自主学习能力,可以不断运用实测数据自我修正以提高精度,具有很高的实用价值。
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关键词
主动式
波浪
补偿
卡尔曼滤波
波浪补偿预测系统
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职称材料
题名
基于卡尔曼滤波的主动波浪补偿系统研究
被引量：
2
1
作者
解迎刚
王晓
曾佳佳
侯金梦
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
高动态导航技术北京市重点实验室
北京科技大学计算机与通信工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第21期36-40,共5页
基金
北京信息科技大学学校科研基金项目(No.1525008)
高动态导航技术北京市重点实验室开放课题(No.HDN2015005)
+1 种基金
国家自然科学基金(No.61261160497)
北京市科技计划课题(No.Z131100005313009)
文摘
针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪补偿预测系统,通过运动参考单元测量船舶运动竖直方向速度和加速度,主控制单元根据所建立的数学模型结合卡尔曼滤波算法处理数据,通过执行机构调整绳索收放速度完成耙管终端控制补偿,使耙头水平高度在工作过程中保持稳定。所建立的波浪补偿预测系统具有自主学习能力,可以不断运用实测数据自我修正以提高精度,具有很高的实用价值。
关键词
主动式
波浪
补偿
卡尔曼滤波
波浪补偿预测系统
Keywords
active wave compensation
Kalman filter
prediction of wave compensation system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于卡尔曼滤波的主动波浪补偿系统研究
解迎刚
王晓
曾佳佳
侯金梦
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
2
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