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基于DSP的主动式波浪补偿起重机控制系统设计 被引量:13
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作者 徐小军 何平 +1 位作者 陈循 尚建忠 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期110-114,共5页
设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统... 设计了一种基于DSP(Digital Signal Processing)的主动式波浪补偿起重机的控制系统,分析了系统的工作原理与功能要求,研究了DSP控制核心及其外围接口,完成了前向通道设计ZRS-422串行通信人机接口设计、后向通道设计以及整个DSP控制系统软件设计,并采用Matlab进行了系统仿真。将该控制系统成功应用于主动式波浪补偿系统缩比样机,实验表明样机的主动补偿性能良好,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 DSP 波浪补偿起重机 微机控制
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主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化 被引量:6
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作者 胡永攀 陈循 +2 位作者 陶利民 陈仲生 董睿 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期80-84,共5页
波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的... 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 波浪补偿起重机 液压伺服系统 复合控制 PD控制
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电液比例控制在波浪补偿起重机中的应用 被引量:8
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作者 孙虹 杨清璞 《液压与气动》 北大核心 2001年第7期18-19,共2页
关键词 波浪补偿起重机 电液比例控制 液压系统
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