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双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真
被引量：
4
1
作者
李元萍
周有庆
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期81-87,共7页
电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况...
电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况下很难用人工完成精确计算,从而限制了其在工程实践中的应用。本文提出使用Matlab与Mathematica平台针对双闭环直流调速系统进行建模与仿真,抽取其中的晶闸管装置与速度调节器作为自持振荡元件分别进行计算与分析。分别得出两种元件的傅里叶级数模型,并完成自持振荡在高阶系统中的稳定分析与修正。仿真结果说明波波夫谐波线性法与Matlab以及Mathematica相结合可以对自持振荡有着很好的控制作用。
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关键词
波波夫谐波线性化
自持振荡
双闭环直流调速系统
MATLAB
MATHEMATICA
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职称材料
基于波波夫谐波线性化的简化水电系统切换型频率振荡的近似分析
被引量：
3
2
作者
王嘉伟
熊鸿韬
+5 位作者
杨滢
刘晓博
张建承
庄文彬
华文
薛安成
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第19期7019-7027,共9页
针对描述函数法无法直接近似分析有外部扰动输入的单机简化水电系统切换型频率振荡的问题,提出一种基于改进波波夫谐波线性化的近似分析方法。介绍含死区和限幅切换环节的单机系统在有负荷扰动(外部输入)下的模型及其有中心偏移的切换...
针对描述函数法无法直接近似分析有外部扰动输入的单机简化水电系统切换型频率振荡的问题,提出一种基于改进波波夫谐波线性化的近似分析方法。介绍含死区和限幅切换环节的单机系统在有负荷扰动(外部输入)下的模型及其有中心偏移的切换型频率振荡现象;分析描述函数近似分析对有外部输入系统的局限性和传统波波夫谐波线性化方法的不足;结合稳定极限环(切换型振荡)关于不稳定平衡点基本对称的现象,判断振荡时起作用的切换环节,提出一种改进的波波夫谐波线性化近似分析方法;以单边死区作用为例,介绍改进波波夫谐波线性化的具体实施方法。在单机简化水电系统的各类切换型振荡中验证方法的有效性。
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关键词
切换型振荡
死区
限幅
波波夫谐波线性化
极限环
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职称材料
飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析
被引量：
2
3
作者
李元萍
周有庆
《噪声与振动控制》
CSCD
2013年第4期94-98,117,共6页
用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围...
用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据,证明在改变系统参数的情况下,系统稳定性将随之改变,表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。
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关键词
振动与波
李雅普诺夫直接法
飞机偏航角
绝对稳定性
波波夫
稳定判据
波波夫谐波线性化
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职称材料
题名
双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真
被引量：
4
1
作者
李元萍
周有庆
机构
湖南大学电气与信息工程学院
长沙理工大学计算机与通信工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期81-87,共7页
文摘
电机调速系统中的非线性元件将会导致系统的自持振荡。波波夫谐波线性化是一种经典的频域分析自持振荡的方法,同时还可根据已设定振荡参数值求出需要校正的元件参数值,从而优化振荡效果。但是该方法计算量比较大,特别在高阶矩阵的情况下很难用人工完成精确计算,从而限制了其在工程实践中的应用。本文提出使用Matlab与Mathematica平台针对双闭环直流调速系统进行建模与仿真,抽取其中的晶闸管装置与速度调节器作为自持振荡元件分别进行计算与分析。分别得出两种元件的傅里叶级数模型,并完成自持振荡在高阶系统中的稳定分析与修正。仿真结果说明波波夫谐波线性法与Matlab以及Mathematica相结合可以对自持振荡有着很好的控制作用。
关键词
波波夫谐波线性化
自持振荡
双闭环直流调速系统
MATLAB
MATHEMATICA
Keywords
Е.П.Попов harmonic linearization
self-oscillation
DC double closed-loop control system
Matlab
Mathematica
分类号
TP276 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于波波夫谐波线性化的简化水电系统切换型频率振荡的近似分析
被引量：
3
2
作者
王嘉伟
熊鸿韬
杨滢
刘晓博
张建承
庄文彬
华文
薛安成
机构
新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)
国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
国网浙江省电力有限公司调度控制中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第19期7019-7027,共9页
基金
国网浙江省电力公司科技项目:大受电背景下基于暂态响应的差异化网源协调控制优化技术研究(5211DS200086)。
文摘
针对描述函数法无法直接近似分析有外部扰动输入的单机简化水电系统切换型频率振荡的问题,提出一种基于改进波波夫谐波线性化的近似分析方法。介绍含死区和限幅切换环节的单机系统在有负荷扰动(外部输入)下的模型及其有中心偏移的切换型频率振荡现象;分析描述函数近似分析对有外部输入系统的局限性和传统波波夫谐波线性化方法的不足;结合稳定极限环(切换型振荡)关于不稳定平衡点基本对称的现象,判断振荡时起作用的切换环节,提出一种改进的波波夫谐波线性化近似分析方法;以单边死区作用为例,介绍改进波波夫谐波线性化的具体实施方法。在单机简化水电系统的各类切换型振荡中验证方法的有效性。
关键词
切换型振荡
死区
限幅
波波夫谐波线性化
极限环
Keywords
switching-type oscillation
dead zone
limit
Popov harmonic linearization
limit cycle
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析
被引量：
2
3
作者
李元萍
周有庆
机构
湖南大学电气信息与工程学院
长沙理工大学计算机与信息工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2013年第4期94-98,117,共6页
文摘
用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据,证明在改变系统参数的情况下,系统稳定性将随之改变,表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。
关键词
振动与波
李雅普诺夫直接法
飞机偏航角
绝对稳定性
波波夫
稳定判据
波波夫谐波线性化
Keywords
vibration and wave
Lyapunov direct method
aircraft yaw angle
absolute stability
Popov stability criterion
Popov harmonic linearization
分类号
TB53 [理学—声学]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双闭环直流调速系统自持振荡的波波夫谐波线性化分析及仿真
李元萍
周有庆
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于波波夫谐波线性化的简化水电系统切换型频率振荡的近似分析
王嘉伟
熊鸿韬
杨滢
刘晓博
张建承
庄文彬
华文
薛安成
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析
李元萍
周有庆
《噪声与振动控制》
CSCD
2013
2
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职称材料
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