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题名基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制
被引量：3
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作者
张建灵
安锦文
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2007年第11期60-63,共4页
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基金
西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z20030028)
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文摘
介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法。仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法。模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现。
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关键词
波波夫稳定判据
自适应
非线性系统
模糊控制
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Keywords
popov stability criterion,self-adaptive,nonlinear systems ,fuzzy control
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析
被引量：2
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作者
李元萍
周有庆
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机构
湖南大学电气信息与工程学院
长沙理工大学计算机与信息工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2013年第4期94-98,117,共6页
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文摘
用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据,证明在改变系统参数的情况下,系统稳定性将随之改变,表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。
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关键词
振动与波
李雅普诺夫直接法
飞机偏航角
绝对稳定性
波波夫稳定判据
波波夫谐波线性化
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Keywords
vibration and wave
Lyapunov direct method
aircraft yaw angle
absolute stability
Popov stability criterion
Popov harmonic linearization
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分类号
TB53
[理学—声学]
TH134
[机械工程—机械制造及自动化]
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