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基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制被引量：3: 1; 作者张建灵安锦文《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期60-63,共4页; 介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法。仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹... 展开更多; 关键词波波夫稳定判据自适应非线性系统模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法被引量：2: 2; 作者郑伟徐洪泽 +1 位作者李士勇张福恩《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期644-646,共3页; 利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据 ,提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法 .仿真结果表明 ,应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性 .; 关键词波波夫稳定判据模糊控制器系统化设计方法单输入控制器模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析被引量：2: 3; 作者李元萍周有庆《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第4期94-98,117,共6页; 用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围... 展开更多; 关键词振动与波李雅普诺夫直接法飞机偏航角绝对稳定性波波夫稳定判据波波夫谐波线性化; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计被引量：1: 4; 作者孟辉洪文学《燕山大学学报》 CAS 2004年第1期78-81,共4页; 提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传... 展开更多; 关键词误差驱动模糊PD控制器结构分析非线性控制规则波波夫稳定判据; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制被引量：3: 1; 作者张建灵安锦文; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期60-63,共4页; 基金西北工业大学研究生创业种子基金资助项目(Z20030028); 文摘介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法。仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法。模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现。; 关键词波波夫稳定判据自适应非线性系统模糊控制; Keywords popov stability criterion,self-adaptive,nonlinear systems ,fuzzy control; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于波波夫稳定判据的模糊控制器系统化设计方法被引量：2: 2; 作者郑伟徐洪泽李士勇张福恩; 机构北方交通大学自动化系哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期644-646,共3页; 基金国家自然科学基金 (696740 19)资助项目 .; 文摘利用模糊控制器具有的输入输出比例特性及非线性系统的波波夫稳定判据 ,提出了在保证被控系统稳定的前提下模糊控制器的系统化设计方法 .仿真结果表明 ,应用此种方法设计的模糊控制器可以确保系统的稳定性 .; 关键词波波夫稳定判据模糊控制器系统化设计方法单输入控制器模糊控制; Keywords Popov stability criterion single-input controller fuzzy control; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞机偏航角控制系统的稳定性仿真与分析被引量：2: 3; 作者李元萍周有庆; 机构湖南大学电气信息与工程学院长沙理工大学计算机与信息工程学院; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第4期94-98,117,共6页; 文摘用李雅普诺夫直接法分析了具有非线性部分的飞机偏航角控制系统的绝对稳定性问题。根据系统构成与动态方程,以递增叠加法求得李雅普诺夫函数及其导数,由此得出系统绝对稳定的条件。采用波波夫谐波线性化方法,确定非线性部分的取值范围。然后在仿真计算中采用波波夫稳定判据,证明在改变系统参数的情况下,系统稳定性将随之改变,表明李雅普诺夫直接法所得的系统绝对稳定性条件能够对系统稳定判断起到较好的指导效果。; 关键词振动与波李雅普诺夫直接法飞机偏航角绝对稳定性波波夫稳定判据波波夫谐波线性化; Keywords vibration and wave Lyapunov direct method aircraft yaw angle absolute stability Popov stability criterion Popov harmonic linearization; 分类号 TB53 [理学—声学] TH134 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计被引量：1: 4; 作者孟辉洪文学; 机构燕山大学电气工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2004年第1期78-81,共4页; 文摘提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。; 关键词误差驱动模糊PD控制器结构分析非线性控制规则波波夫稳定判据; Keywords error-driven, fuzzy PD controller, structure analysis, nonlinear control rules, Popov stability criterion.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料