期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
被引量：
1
1
作者
冉昌艳
祝执
+2 位作者
王伟
罗志会
朱倚娴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期996-1003,共8页
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换...
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换扩展卡尔曼滤波(ST-EKF)的SINS/DVL紧组合导航优化方法。根据四波束Janus阵列的结构特性,提出适用于紧组合导航系统的目标函数,并采用粒子群优化算法对系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵进行实时优化。仿真实验结果表明,与基于EKF的SINS/DVL紧组合导航系统相比,所提方法的定位精度提高了70.4%,有效提高了波束故障条件下组合系统的导航精度。
展开更多
关键词
捷联惯性导航系统/
多普勒
测速仪紧组合导航
状态变换扩展卡尔曼滤波
粒子群优化
波束多普勒频移重构
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
被引量：
1
1
作者
冉昌艳
祝执
王伟
罗志会
朱倚娴
机构
三峡大学湖北省弱磁探测工程技术研究中心
三峡大学理学院
湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室
三峡大学计算机与信息学院
南通大学机械工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第10期996-1003,共8页
基金
国家自然科学基金(61903204)
湖北省水电工程智能视觉监测重点实验室开放基金(2020SDSJ07)。
文摘
针对基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的捷联惯性导航系统/多普勒测速仪(SINS/DVL)紧组合导航系统中出现波束故障时,采用波束频移信息重构的故障处理方案会引起量测噪声特性变化,导致导航精度降低的问题,提出了一种波束故障条件下基于状态变换扩展卡尔曼滤波(ST-EKF)的SINS/DVL紧组合导航优化方法。根据四波束Janus阵列的结构特性,提出适用于紧组合导航系统的目标函数,并采用粒子群优化算法对系统噪声协方差矩阵和量测噪声协方差矩阵进行实时优化。仿真实验结果表明,与基于EKF的SINS/DVL紧组合导航系统相比,所提方法的定位精度提高了70.4%,有效提高了波束故障条件下组合系统的导航精度。
关键词
捷联惯性导航系统/
多普勒
测速仪紧组合导航
状态变换扩展卡尔曼滤波
粒子群优化
波束多普勒频移重构
Keywords
strapdown inertial navigation system/Doppler velocity log tightly coupled navigation
state transformation extend Kalman filter
particle swarm optimization
beam Doppler frequency shift reconstruction
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
波束故障条件下基于ST-EKF的SINS/DVL紧组合导航优化方法
冉昌艳
祝执
王伟
罗志会
朱倚娴
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
