波形复现吸能器的原理分析及仿真 被引量：1

1

作者 穆青 葛如海 +2 位作者 吴魏 陈晓东 商恩义 《农业装备技术》 2006年第3期18-21,共4页

对自行设计的波形复现吸能器的结构和原理进行分析,利用LS-DYNA有限元分析软件对该吸能器进行仿真。该吸能器利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,通过改变钢筋的类型、数量、长度和位置等复现出所期望的减速度波形。仿真与试验结果的比较表... 对自行设计的波形复现吸能器的结构和原理进行分析,利用LS-DYNA有限元分析软件对该吸能器进行仿真。该吸能器利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,通过改变钢筋的类型、数量、长度和位置等复现出所期望的减速度波形。仿真与试验结果的比较表明:波形复现吸能器仿真模型复现的波形和台车碰撞试验的波形吻合较好。试验结果验证了吸能器仿真模型的正确性,仿真方法为吸能器的调试提供了依据,缩短了调试时间,提高了波形复现的精度。 展开更多

关键词 吸能器 仿真 LS-DYNA 有限元 波形复现

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单自由度振动台随机波形复现控制策略研究

2

作者 张兵 杜厚羿 +3 位作者 朱方正 吴一凡 饶俊森 邱龙涛 《机床与液压》 北大核心 2023年第23期80-85,共6页

波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控... 波形复现作为振动环境模拟技术中的一种试验方法,对减小因振动造成的损失和满足产品升级需要等具有重要的实际意义。为了提高波形复现的精度和拓展伺服控制系统频宽,提出一种基于时滞估计的迭代控制随机波形复现策略。首先研究三状态控制策略来拓展系统频宽,之后通过计算响应信号与参考信号的相关系数算出系统的滞后时间,解决液压系统的时滞问题,提高波形复现精度。最后基于时滞估计的迭代控制算法进行波形复现试验,迭代后的相关系数均高于迭代前的相关系数,证明了基于时滞估计迭代算法的有效性。 展开更多

关键词 电液伺服振动台 波形复现 三状态控制 迭代学习控制

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两自由度电液振动台随机波形复现控制 被引量：1

3

作者 王志超 关广丰 +1 位作者 熊伟 王海涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期113-116,122,共5页

在电液振动台传统的波形复现控制算法中,系统频响函数固定不变,而实际振动台控制系统频率特性具有时变性,极大影响波形复现的精度。基于两自由度电液振动台,提出了PSB拟牛顿优化算法对系统广义阻抗矩阵更新,同时基于自适应变步长对伺服... 在电液振动台传统的波形复现控制算法中,系统频响函数固定不变,而实际振动台控制系统频率特性具有时变性,极大影响波形复现的精度。基于两自由度电液振动台,提出了PSB拟牛顿优化算法对系统广义阻抗矩阵更新,同时基于自适应变步长对伺服控制系统驱动信号实时在线修正,减小了迭代响应信号与参考信号的误差。分别基于DFP定步长优化算法和PSB自适应变步长优化算法设计两自由度随机波形复现控制器。仿真分析及实验研究结果表明,与DFP定步长算法相比,PSB自适应变步长算法具有更快的收敛速度,能够高精度的复现加速度随机波形。 展开更多

关键词 两自由度电液振动台 随机振动 波形复现 PSB算法 自适应变步长

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基于频域积分时域基线校正算法的地震加速度波形再现

4

作者 郭迎庆 刘少帅 +3 位作者 朱文 徐赵东 景兴建 张汉奇 《林业工程学报》 北大核心 2025年第5期154-161,共8页

加速度信号在积分过程中初始速度和位移信号未知导致积分得到的位移信号存在严重的漂移现象。针对上述问题,本研究提出一种频域积分时域基线校正算法。首先对加速度信号进行滤波处理,消除频段外的噪声;然后在频域内对加速度信号进行积... 加速度信号在积分过程中初始速度和位移信号未知导致积分得到的位移信号存在严重的漂移现象。针对上述问题,本研究提出一种频域积分时域基线校正算法。首先对加速度信号进行滤波处理,消除频段外的噪声;然后在频域内对加速度信号进行积分和基线校正得到速度信号,接着对得到的速度信号进行相同的处理得到位移信号,其中两次基线校正主要实现信号未知的初始值引起的漂移。研究结果表明,与时频混合积分算法相比,采用频域积分时域基线校正算法得到的位移绝对误差和峰值误差分别减小了0.020和0.232,其性能提升率分别为3.06%和61.5%。在振动台地震波复现试验中,采用频域积分时域基线校正算法得到的最大加速度峰值误差比时频混合积分算法的减小39.95 gal,最大峰值误差率降低了18.16%,证明了频域积分时域基线校正算法在提高振动台波形复现精度方面具有较高的实用价值和现实意义。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 波形复现 频域积分算法 基线校正算法

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基于大型激波管氢氧爆轰驱动方式产生冲击波波形调控的数值模拟

5

作者 郭丁 孙渊博 +2 位作者 葛云心 王成 邵建锟 《爆炸与冲击》 北大核心 2025年第9期27-38,共12页

大型激波管作为爆炸冲击毁伤与防护实验平台时,能规避小尺度缩尺实验中由于尺寸效应造成的实验结果不准确,但由于设备的稀缺性,目前仍然缺乏利用大型激波管直接模拟炸药爆炸冲击波形的研究。因此,进行大型激波管内氢氧爆轰驱动方式下冲... 大型激波管作为爆炸冲击毁伤与防护实验平台时,能规避小尺度缩尺实验中由于尺寸效应造成的实验结果不准确,但由于设备的稀缺性,目前仍然缺乏利用大型激波管直接模拟炸药爆炸冲击波形的研究。因此,进行大型激波管内氢氧爆轰驱动方式下冲击波生成与传播过程的数值模拟。根据现存大型激波设备的结构特点,建立具有驱动管、激波整形段和变截面出口特征的大型激波管二维模型。冲击波的生成和传播过程使用含有七步氢氧反应模型的二维非定常黏性可压缩流体控制方程表达,湍流模型选取重整化群k-ε模型,并选用二维瞬态耦合式求解器进行数值模拟计算。根据数值模拟结果,研究在大型激波管中采用氢氧爆轰驱动方式时,驱动初始物理条件、低反应活性气体掺混、激波管几何构型等因素对爆轰形成冲击波波形的影响,并总结多种因素下产生冲击波特征参数的变化规律。最后,选取黑火药爆炸冲击波实验数据作为目标,依据冲击波变化规律,模拟了大型激波管中冲击波波形调控过程。结果表明,在多因素耦合作用调控下,能够实现在大型激波管中利用氢氧爆轰驱动方式对特定爆炸冲击波的模拟复现。 展开更多

关键词 大型激波管 重整化群k-ε模型 激波物理 波形复现

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电液振动台加速度时域波形自适应控制策略 被引量：1

6

作者 汤裕 朱真才 +2 位作者 沈刚 刘韩 凌疆语 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期456-465,616,共11页

针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度... 针对电液振动台加速度时域波形复现精度低的问题,提出了一种基于内环前馈逆补偿和外环非线性滤波的在线自适应控制策略。首先,构建了电液振动台伺服驱动机构模型,采用三状态控制策略获得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遗忘梯度算法辨识了三状态控制下系统参数化模型,利用零幅值跟踪技术构建了内环前馈逆补偿策略,拓展了系统频宽,降低了相位滞后误差;然后,引入了外环非线性Volterra自适应滤波算法,抑制了电液振动台模型参数偏差、非线性动态特性和不确定性扰动的影响;最后,在搭建的水平单轴电液振动台上开展了时域波形复现对比实验。结果表明,提出的自适应控制策略与传统策略相比具有更优越的加速度时域波形复现精度。 展开更多

关键词 电液振动台 三状态控制 前馈逆控制 自适应控制 波形复现

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连续振动载荷在线复现控制技术研究

7

作者 严侠 王军评 +1 位作者 毛勇建 邓婷 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1679-1687,共9页

提出一种主从分布式振动试验方法,建立了连续振动载荷在线复现控制技术,研制了系统样机。其中,提出一种信号分帧处理与重构技术,解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题;提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方... 提出一种主从分布式振动试验方法,建立了连续振动载荷在线复现控制技术,研制了系统样机。其中,提出一种信号分帧处理与重构技术,解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题;提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方法,抑制了系统非线性对控制精度的影响;采用谱误差反馈修正方法,改善了系统的频域控制精度。开展了“1主2从”联台试验,结果表明:时域和频域控制精度良好,整体延迟时间在亚秒量级,全程总均方根值误差在1%以内,为主从分布式振动试验提供了关键技术支撑。 展开更多

关键词 主从分布式振动试验 振动控制 在线波形复现 传递函数 分帧与重构 多量级随机信号驱动

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通过位移复现控制实现地震加速度波模拟 被引量：2

8

作者 严侠 牛宝良 宋琼 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期97-100,共4页

文中采用位移复现控制方法,实现了地震加速度波模拟。通过对误差谱加某一指数函数窗,加强高频修正力度,进一步改善了地震波在高频段的复现精度。通过某一低频地震模拟台的试验验证,引入的控制方法较好地解决了低频、低量级地震加速度波... 文中采用位移复现控制方法,实现了地震加速度波模拟。通过对误差谱加某一指数函数窗,加强高频修正力度,进一步改善了地震波在高频段的复现精度。通过某一低频地震模拟台的试验验证,引入的控制方法较好地解决了低频、低量级地震加速度波复现精度差的困难。试验结果表明,经过3次迭代后便能取得面积误差在2%以内的地震加速度波模拟效果。 展开更多

关键词 地震模拟 波形复现 地震模拟台 位移控制

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基于时域波形再现技术的车架焊缝疲劳寿命研究 被引量：3

9

作者 高大威 李智垠 尚祎晨 《上海理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期57-62,共6页

为从试车场载荷谱中提取动载荷以准确预测车架焊缝疲劳寿命,采集试验车辆关键位置在试车场道路的时域载荷;对车架柔性化处理后,利用动力学分析软件LMS Virtual Lab搭建整车刚柔耦合多体动力学模型;基于时域波形再现技术,对目标信号进行... 为从试车场载荷谱中提取动载荷以准确预测车架焊缝疲劳寿命,采集试验车辆关键位置在试车场道路的时域载荷;对车架柔性化处理后,利用动力学分析软件LMS Virtual Lab搭建整车刚柔耦合多体动力学模型;基于时域波形再现技术,对目标信号进行虚拟迭代,求得目标位置垂向位移驱动信号;将驱动信号输入整车刚柔耦合多体动力学模型,分解关键连接点的动态载荷谱;基于线性疲劳累积损伤理论和Volvo法,结合目标连接点的动态载荷谱,预测目标位置焊缝的疲劳寿命;通过优化第三横梁和纵梁的连接形式使焊缝疲劳寿命提升近4倍。 展开更多

关键词 车架焊缝 时域波形复现 多体动力学 Volvo法 疲劳预测

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台车试验中钢板布置的研究 被引量：7

10

作者 胡玉梅 曾繁林 +2 位作者 张科峰 丁良旭 王欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期496-501,共6页

为在台车试验中准确复现车身B柱加速度波形,以机械式缓冲吸能器及其钢板布置为研究对象,分析了碰撞中台车位移、钢板位移和钢板长度三者的关系;通过台车模拟试验过程的仿真,揭示了不同长度单片钢板的加速度特性和碰撞初速度对它的影响,... 为在台车试验中准确复现车身B柱加速度波形,以机械式缓冲吸能器及其钢板布置为研究对象,分析了碰撞中台车位移、钢板位移和钢板长度三者的关系;通过台车模拟试验过程的仿真,揭示了不同长度单片钢板的加速度特性和碰撞初速度对它的影响,以及单片钢板的半脱离特性。最后总结出台车试验中钢板的布置方法,利用它可复现任何碰撞波形。 展开更多

关键词 台车试验 钢板布置 加速度波形复现

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汽车模拟碰撞吸能器的仿真分析及试验 被引量：8

11

作者 葛如海 穆青 +1 位作者 陈晓东 商恩义 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第4期324-327,共4页

介绍了自行设计的汽车模拟碰撞吸能器的特点及原理,利用LS-DYNA有限元分析软件对吸能器的波形复现原理进行了仿真分析.利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,改变钢筋的属性并调节钢筋的类型、数量、长度和位置,改变钢筋预变形量,复现出不同... 介绍了自行设计的汽车模拟碰撞吸能器的特点及原理,利用LS-DYNA有限元分析软件对吸能器的波形复现原理进行了仿真分析.利用销柱间钢筋预变形产生阻尼力,改变钢筋的属性并调节钢筋的类型、数量、长度和位置,改变钢筋预变形量,复现出不同车重、不同碰撞车速所期望的减速度波形.通过仿真分析,对汽车碰撞模拟吸能器进行了改进:减小钢筋直径;钢筋预变形量做成可调式,根据需要调节预变形量.在达到同等阻尼效果时通过增加钢筋根数,提高了系统的微调能力和模拟波形的精度.仿真与试验结果的比较表明:汽车模拟碰撞吸能器仿真模型复现的波形和吸能器碰撞的试验波形吻合较好,验证了吸能器仿真模型的正确性,为吸能器的优化提供了依据,缩短了调试时间,提高了波形复现的精度. 展开更多

关键词 汽车 吸能器 台车碰撞试验 仿真 有限元分析 波形复现

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基于三状态控制的电液伺服加速度控制策略 被引量：11

12

作者 侯冬冬 程栋 +2 位作者 秦丽萍 贾海杰 沈刚 《液压与气动》 北大核心 2018年第5期47-53,共7页

电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim... 电液振动台是一种广泛用于模拟被试件实际所处力学环境的振动测试设备,加速度波形复现的精度直接决定测试结果,然而,摩擦、被试件柔性因素、参数不确定性、未建模特性等系统非线性因素,都会降低加速度波形复现精度。利用MATLAB与AMESim软件建立了电液振动台系统联合仿真模型,提出并设计了三状态控制器用以提高加速度波形复现精度,并对系统进行了仿真分析;最后,搭建了电液振动台试验台,对提出的控制器进行了实验验证。仿真与实验结果表明,三状态控制器有效提高了加速度波形复现精度。 展开更多

关键词 电液振动台 加速度波形复现 MATLAB与AMESim联合仿真 三状态控制器

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NEBS GR-63-CORE抗震试验及其控制策略研究 被引量：4

13

作者 栾强利 陈宇 +1 位作者 陈章位 贺惠农 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期19-24,共6页

对通信设备抗震试验方法进行了讨论,重点研究了NEBS GR-63-CORE抗震试验方法。针对抗震试验中地震模拟振动台频宽不够及存在非线性因素影响的问题,设计了地震模拟振动台三参量伺服控制算法,有效拓展了试验系统的频宽,提高试验系统的动... 对通信设备抗震试验方法进行了讨论,重点研究了NEBS GR-63-CORE抗震试验方法。针对抗震试验中地震模拟振动台频宽不够及存在非线性因素影响的问题,设计了地震模拟振动台三参量伺服控制算法,有效拓展了试验系统的频宽,提高试验系统的动态响应范围;并提出一种基于频域的驱动信号修正迭代算法,通过在线迭代修正驱动信号,补偿试验系统中非线性因素对系统的影响。NEBS GR-63-CORE抗震试验表明,基于三参量控制算法及驱动信号修正迭代算法的地震模拟振动台控制策略,能够实现高精度的地震波形复现试验。 展开更多

关键词 抗震试验 三参量控制 修正迭代算法 地震波形复现试验

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基于FEL的液压振动台加速度幅相控制 被引量：2

14

作者 赵勇 丛大成 韩俊伟 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第5期915-919,共5页

目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FE... 目的针对液压振动台加速度正弦波波形复现、加速度扫频两类试验项目,利用反馈误差学习(FEL)控制策略解决传统三状态控制策略不能解决的跟踪精度低、鲁棒性差的问题.方法利用ADALINE神经网络、归一化LMS算法、结合正弦函数的特点,设计FEL控制策略中的前馈神经网络.结果对于正弦波和扫频信号参考输入,即使在阀控缸系统参数发生变化的情况下,所设计控制器仍然在幅值和相位上达到很高的跟踪精度.结论基于FEL思想设计的幅相控制器跟踪精度高,结构简单,运算量小,能满足对实时性要求很高的液压振动台控制系统的要求,也有利于基于DSPs的嵌入式实现. 展开更多

关键词 FEL 反馈误差学习 振动台 神经网络 波形复现 归一化LMS算法

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无固定壁障的对撞型台车小型试验装置及其吸能特性 被引量：1

15

作者 曹立波 陈龙 +2 位作者 吴俊 吴军亭 石先耀 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2018年第1期48-56,共9页

开发了一种对撞型台车小型试验装置。该装置无需固定壁障,地基长25 m,宽2.2 m。通过弹性绳驱动,将传统试验台车撞击固定壁障的外力平衡,转化为试验台车和配重台车对撞的内力平衡。采用拉伸吸能筒达到吸能目的,建立了一种吸能装置有限元... 开发了一种对撞型台车小型试验装置。该装置无需固定壁障,地基长25 m,宽2.2 m。通过弹性绳驱动,将传统试验台车撞击固定壁障的外力平衡,转化为试验台车和配重台车对撞的内力平衡。采用拉伸吸能筒达到吸能目的,建立了一种吸能装置有限元模型(FEM),并进行了准静态拉伸试验。通过对标位移与力曲线,并采用最小二乘法确定目标函数,研究吸能筒与压缩块之间的摩擦因数及吸能特性。仿真结果表明:当摩擦因数为0.177时,试验与仿真所得的位移与力曲线及变形模式基本吻合。因此,通过改变弹性绳的规格及装置前部吸能结构的参数,可以复现国家标准GB15083-2006等不同的加速度波形曲线。 展开更多

关键词 汽车安全 台车试验 对撞型实验装置 准静态试验 吸能特性 波形复现

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多输入多输出冲击振动试验研究 被引量：7

16

作者 徐浩 陈怀海 游伟倩 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期143-148,共6页

基于多输入多输出线性系统控制理论,提出了通过时频转换求取多个振动台输入的方法,并用MATLAB对算法进行了数值仿真。在悬臂梁上进行双振动台冲击振动模拟试验,用LabVIEW编写控制软件驱动PXI总线仪器实现输入信号的发生及响应信号的采... 基于多输入多输出线性系统控制理论,提出了通过时频转换求取多个振动台输入的方法,并用MATLAB对算法进行了数值仿真。在悬臂梁上进行双振动台冲击振动模拟试验,用LabVIEW编写控制软件驱动PXI总线仪器实现输入信号的发生及响应信号的采集、分析与处理。试验结果表明,被控两点的输出加速度信号满足了预定要求,从而验证了本文方法在工程应用中的有效性。 展开更多

关键词 多输入多输出 冲击振动 时频转换 波形复现 振动环境试验

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变压器零模涌流解析分析及其等值电路 被引量：18

17

作者 王育学 曹文斌 +7 位作者 黄明辉 尹项根 曾耿晖 李一泉 刘玮 陈桥平 王增超 刘琨 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3960-3968,共9页

变压器(尤其是高压绕组内置型高阻抗变压器)空投产生幅值大且衰减缓慢的零模涌流,导致变压器甚至相邻线路零序保护误动现象常有发生。产生零模涌流的主要原因是变压器三相铁芯饱和不一致,目前尚缺乏这一复杂过程的解析方法和零模涌流等... 变压器(尤其是高压绕组内置型高阻抗变压器)空投产生幅值大且衰减缓慢的零模涌流,导致变压器甚至相邻线路零序保护误动现象常有发生。产生零模涌流的主要原因是变压器三相铁芯饱和不一致,目前尚缺乏这一复杂过程的解析方法和零模涌流等值电路。文章推导了能反映不同类型变压器参数差异的零模涌流解析表达式并构建了零模涌流等值电路,分析了参数变化对涌流大小的影响并解释了零模涌流衰减特性。分析表明,对于同一台变压器,前一次的分闸角θ和该次空投的合闸角α共同决定了零模涌流的大小和波形。数学解析复现了4组典型工况的零模涌流波形,并通过现场录波进行了验证。进而提出了减小副方三角绕组自漏感和增加二次谐波比判据的零序保护应对思路。 展开更多

关键词 零模涌流 数学解析 等值电路 波形复现

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基于动力学模型前馈的液压振动台控制 被引量：5

18

作者 高长虹 何彪 熊珊 《液压与气动》 北大核心 2021年第5期183-188,共6页

由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预... 由于液压振动台通常存在较严重的非线性和外界干扰,传统三状态控制器设计需在跟踪精度和稳定性之间做出权衡,系统难以获得良好的控制性能。以8条液压缸驱动的冗余振动台为研究对象,建立系统运动学和动力学数学模型。利用动力学逆模型预测各伺服阀阀口开度并加以前馈,以补偿非线性因素影响,结合三状态反馈控制,实现对加速度信号跟踪。采用MATLAB/Simulink和ADAMS软件搭建控制系统模型,仿真表明,该方法可有效提高加速度波形复现精度,具有良好的控制性能。 展开更多

关键词 液压振动台 动力学模型 前馈控制 波形复现

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弱光电图象信号检测

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作者 林俊轩 《山东海洋学院学报》 1985年第C00期48-48,共1页

信号检测任务大体分为信号存在与否的狭义检测，在观察时问内参量为常数的随机信号参量检测，以及信号波形复现三种类型。在信号传输过程中将不可避免地混入各种噪声干扰。

关键词 弱光电图象 信号检测 噪声干扰 波形复现

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