期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现
被引量：
2
1
作者
林龙信
沈林成
谢海斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期364-368,共5页
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详...
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计。最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果。研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠。此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论。
展开更多
关键词
机械学
波动仿生推进器
柔性长鳍
波动
控制
仿生
学
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现
被引量：
2
1
作者
林龙信
沈林成
谢海斌
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第3期364-368,共5页
文摘
单柔性长鳍波动仿生推进器是一种模拟鱼类"尼罗河魔鬼"的长背鳍波动推进方式而设计的新型水下仿生推进装置。本文首先给出了波动仿生推进器的设计目标和总体设计思路,然后对柔性长鳍、机械结构、控制系统、致动器等进行了详细设计。最后,对系统进行了机械可靠性和密封性测试、电气联调、以及水池试验,并给出了相关的试验结果。研究结果表明系统的机械结构和密封特性满足设计要求,控制和传感系统工作稳定可靠。此外,水池试验结果也验证了柔性长鳍波动推进机理研究的相关结论。
关键词
机械学
波动仿生推进器
柔性长鳍
波动
控制
仿生
学
Keywords
mechanics
undulatory bionic propeller
flexible fin
undulatory control
bionics
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单柔性长鳍波动仿生推进器的设计与实现
林龙信
沈林成
谢海斌
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
