题名 二级倒立摆的泛逻辑稳定控制研究
被引量：3
1
作者
刘丽 何华灿 贾澎涛 林卫
机构
西北工业大学计算机学院 西安科技大学计算机系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第36期82-85,共4页
基金
陕西省教育厅专项科研项目(The Special Foundation of Education Department of Shaanxi Province China No.07JK255) 西北工业大学基础研究基金(Northwest Polytechnical University Basic Research Foundation No.W018101)
文摘
针对二级倒立摆的稳定控制问题,提出了一种以泛逻辑学为逻辑基础的控制器,控制器以任意区间[a,b]上的零级泛组合运算模型为核心决策部件,决策过程中考虑到输入变量之间的关系、输入量的测量误差,并允许决策门限连续可变。对二级倒立摆实物系统的泛逻辑稳定控制实验和抗干扰实验,以及同模糊控制方法和线性二次型最优状态调节器控制效果的比较证明了该方法的有效性和优越性。
关键词
泛逻辑控制器 泛 组合运算模型二级倒立摆
Keywords
universal logics controller universal combination operator model second order inverted pendulum
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 五种倒立摆控制器对比研究
被引量：6
2
作者
刘丽 何华灿
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2006年第30期3-5,34,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:60273087)
文摘
针对水平导轨直线型倒立摆的稳定控制问题,论文设计了线性二次型调节器LQR和LQY、拟人智能控制器和模糊控制器,提出了一种基于泛组合模型的智能控制器。用这五种控制器对系统进行控制,实验证明了所提出的智能控制模型的有效性。对各控制器控制效果的比较研究说明智能控制比线性控制更适合解决这类非线性控制问题。
关键词
倒立摆系统 LQR控制器 LQY控制器 拟人智能控制 控制器 模糊控制器 泛逻辑控制器
Keywords
inverted pendulum system, LQR controller, LQY controller, human-imitating controller, fuzzy logic controller, universal logic controller
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
