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题名快速线结构光中心提取算法
被引量:21
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作者
苏小勤
熊显名
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机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
广西高校光电信息处理重点实验室(桂林电子科技大学)
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2016年第1期238-242,共5页
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基金
广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFGA118003
2013GXNSFDA019002)
+2 种基金
广西教育厅基金资助项目(ZD2014057)
桂林市科学研究与技术开发课题项目(20130122-2
20140127-1)~~
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文摘
在线结构光三维测量系统中,结构光中心提取的速度和精度直接影响到系统的整体性能。基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一种快速提取结构光中心的算法。首先,先对图像进行预处理,通过几何中心法快速提取结构光中心作为骨架;然后,提出了一种基于位置的法线判断法求取骨架法线方向,与常用的方向模板法比较,在速度上有了大幅度提升;最后,对骨架法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取结构光中心。实验结果表明,该算法不仅在速度上有很大提升,而且精度也达到了亚像素级别。
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关键词
图像处理
中心提取
几何中心法
法线判断法
亚像素
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Keywords
image processing
center extraction
geometrical center method
normal direction detective method
subpixel
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分类号
TP391.413
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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