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基于混合树的改进泊松曲面重建算法 被引量:2
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作者 潘方超 刘瑾 +4 位作者 杨海马 赵红壮 陈伟 张锐 张建伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期816-823,共8页
为了提高泊松表面重建算法效率并改善重建结果细节表现,采用一种基于混合树的点云搜索方法,平衡了八叉树和二叉树技术关于时间复杂度和空间复杂度的冲突;并在点云搜索阶段通过引入多个能量项对点云进行密度评估与滤波等,针对点云稀疏部... 为了提高泊松表面重建算法效率并改善重建结果细节表现,采用一种基于混合树的点云搜索方法,平衡了八叉树和二叉树技术关于时间复杂度和空间复杂度的冲突;并在点云搜索阶段通过引入多个能量项对点云进行密度评估与滤波等,针对点云稀疏部分进行自适应的点云稠密化以保证重建模型的细节与准确度。结果表明,混合树重建算法与泊松表面重建算法及屏蔽泊松算法相比,速度分别平均提升了33%和15%,且能更好地保持重建模型的细节,误差最小。该研究为点云的表面重建提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 泊松表面重建 八叉树 法向估计 能量函数
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心内膜表面几何模型三维重建算法研究 被引量:5
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作者 马秀丽 李金博 +1 位作者 周峰 周学礼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第8期2530-2533,共4页
心内膜三维表面重建是心内膜三维标测系统中的关键问题。为了满足实际应用需求,根据采集到的散乱点云数据的特点,提出了一种改进的泊松表面重建算法。在估计表面点云法向量的基础上,对表面点云法向量进行法向量一致化处理,有效地控制时... 心内膜三维表面重建是心内膜三维标测系统中的关键问题。为了满足实际应用需求,根据采集到的散乱点云数据的特点,提出了一种改进的泊松表面重建算法。在估计表面点云法向量的基础上,对表面点云法向量进行法向量一致化处理,有效地控制时间复杂度,快速重建出平滑的心脏模型。针对泊松表面重建算法中构建MC曲面出现的二义性问题,提出一种消除二义性的简化改进方法,可以更加精确地获取模型逼真表面,提高重建的速度和精度。同时,可以根据医生的要求,对重建出的模型实时修正,满足临床应用。最后,通过实验验证了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 三维重建 泊松表面重建 模型修正 心内膜三维标测
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图像三维重建法在震损建筑实体建模中的应用研究 被引量:12
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作者 霍林生 张耀文 李宏男 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期113-118,共6页
震损建筑的震害研究对于建筑的震后安全评估具有重要作用,然而目前仅基于二维震害图像的方法,难以满足对建筑整体震损状况认识的需求。提出了应用图像三维重建法对震损建筑进行实体建模,实现震损建筑的三维模型重建。首先围绕建筑拍摄... 震损建筑的震害研究对于建筑的震后安全评估具有重要作用,然而目前仅基于二维震害图像的方法,难以满足对建筑整体震损状况认识的需求。提出了应用图像三维重建法对震损建筑进行实体建模,实现震损建筑的三维模型重建。首先围绕建筑拍摄一系列图像,然后依次应用由运动恢复结构方法进行稀疏重建、多视图立体视觉方法进行密集重建,经尺度变换后,再用泊松表面重建方法进行表面重建,最后通过纹理映射方法重建出真实感强的三维模型。试验分析表明,方法对建筑的重建误差仅为1.5%,能够较好地满足整体震害研究的需要。 展开更多
关键词 图像三维重建 震损建筑 三维建模 多视图立体视觉 泊松表面重建
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基于单目图像序列的铸件三维重建方法 被引量:15
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作者 张洪鑫 王明珠 +1 位作者 仇浩然 姜金刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期2799-2803,2814,共6页
为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别,提出了一种基于单目视觉的铸件三维重建方法。利用单目相机对目标进行无标定多角度旋转拍摄,获得一组单目图像序列;运用"两步匹配法"优化相邻图像特征点的匹配,剔除大量误匹配... 为了实现基于机器视觉的铸件毛刺自动检测与识别,提出了一种基于单目视觉的铸件三维重建方法。利用单目相机对目标进行无标定多角度旋转拍摄,获得一组单目图像序列;运用"两步匹配法"优化相邻图像特征点的匹配,剔除大量误匹配点,提高特征点匹配效率。对三维重建的点阵进行泊松表面重建,细化了铸件三维表面的细节。实验结果表明,该方法装置简单,无需对相机与目标的相对位置进行预先标定,能有效地恢复铸件三维表面的细节特征。该方法适用于机械加工环境下零件的三维表面重建。 展开更多
关键词 三维重建 单目视觉 特征点匹配 泊松表面重建
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基于单目视觉的压力传感器三维重建研究 被引量:2
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作者 张庆鹏 李永清 +1 位作者 李广恒 汪雨晴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2021年第8期92-94,105,共4页
压力传感器模块结构呈对称式设计,单纯的二维图像难以表征表面缺陷的位置与缺陷处的三维信息,因此提出一种基于特征提取的三维重建方法来解决缺陷位置不明确的问题。首先,使用改进SIFT算法对实验图像特征提取并匹配特征点。其次,使用运... 压力传感器模块结构呈对称式设计,单纯的二维图像难以表征表面缺陷的位置与缺陷处的三维信息,因此提出一种基于特征提取的三维重建方法来解决缺陷位置不明确的问题。首先,使用改进SIFT算法对实验图像特征提取并匹配特征点。其次,使用运动恢复结构生成稀疏点云。然后,使用PMVS算法将点云稠密化。最后使用泊松表面重建算法完成模型三维重建。实验结果表明:压力传感器模块三维重建模型能够有效表征表面缺陷位置,可以为下一步实现自动远程监测压力传感器模块表面缺陷提供技术支撑。 展开更多
关键词 三维重建 压力传感器 单目视觉 特征匹配 运动恢复结构 泊松表面重建
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基于双目视觉的海参体积测量方法 被引量:1
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作者 镇帅 林远山 +5 位作者 盛亦凡 洪胜呈 王文良 陈启俊 杨志庆 李智军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期165-174,共10页
海洋珍品的体积测量可以为水产养殖过程中海洋珍品的生长状态观测以及价值评估提供科学的数据支撑。针对目前海参养殖过程中体积测量耗时耗力、效率低下、精度参差不齐等问题,该研究提出了一种基于双目视觉的海参体积测量方法,以真实养... 海洋珍品的体积测量可以为水产养殖过程中海洋珍品的生长状态观测以及价值评估提供科学的数据支撑。针对目前海参养殖过程中体积测量耗时耗力、效率低下、精度参差不齐等问题,该研究提出了一种基于双目视觉的海参体积测量方法,以真实养殖场景下的原位海参作为研究对象,包含海参目标检测、海参实体分割、海参体积估计3个模块。其中,目标检测模块针对水下光线多变、环境复杂的问题,设计了融合多头自注意力机制的YOLOv8目标检测器,提高水下环境下的检测精度;实例分割模块构建了加入adapter机制的SAM(segment anything model)海参分割模型,以此获取有效精准的掩码信息;体积估计模块将掩码信息映射到三维空间获取海参的点云数据,通过泊松表面重建和体素化处理的方法克服点云数据稀疏、噪声干扰的障碍,重构海参的三维表征。结果表明,改进后的检测模型展现了综合性能的最佳表现,在精度和帧率方面分别达到了92.5%和31帧/s,相较于Faster RCNN、Cascade RCNN、YOLOv7、YOLOv8等算法,均保持一定的领先优势;泊松表面重建的重建效果明显优于Alpha shapes、Ball pivoting算法,更贴近于真实海参的表征信息,可以达到较好的体积测量效果,较于其他海参体积测量算法,该研究提出的算法在不同深度下均有更好的表现,在距离为100 cm处表现最佳,测量精度达到了94%,比最小包围框测量法和Ball pivoting测量法分别高出22和14个百分点。可见,所提方法能较为准确地测量出海参的体积,基本能够满足养殖户的评估需求,可为海参的科学养殖提供更为便捷精准的数据支持。 展开更多
关键词 水产养殖 双目视觉 体积测量 泊松表面重建 深度学习 海参
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机载气象雷达目标的三维建模方法研究 被引量:4
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作者 刘琴 李明磊 +2 位作者 汪玲 朱岱寅 钱君 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第4期435-441,共7页
三维可视化系统能够为机载气象雷达回波数据分析提供支持。本文以预先提取的气象目标三维点云数据为基础,设计了一种面向机载气象雷达目标的三维建模方法。首先运用α-shape算法提取气象目标的外轮廓点云,并通过主元分析法求取点的法向... 三维可视化系统能够为机载气象雷达回波数据分析提供支持。本文以预先提取的气象目标三维点云数据为基础,设计了一种面向机载气象雷达目标的三维建模方法。首先运用α-shape算法提取气象目标的外轮廓点云,并通过主元分析法求取点的法向量,再利用泊松重建算法对具有法向信息的外轮廓点云进行三维表面重建。结果表明,该方法得到的气象目标三维重建结果轮廓清晰,表面细节特征明显,能够反映气象目标的空间结构分布特征。相较于仅使用α-shape算法和移动立方体算法,该方法在重建精度和计算效率方面均有提高。重建模型整体上满足机载气象目标三维建模的要求,可以为未来的机载显控气象信息平台三维可视化提供技术支持。 展开更多
关键词 机载气象雷达 气象目标可视化 三维表面建模 α-shape算法 泊松表面重建
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基于SFM的退役零件失效特征表征精度影响研究 被引量:1
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作者 张琦 张秀芬 蔚刚 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1305-1310,共6页
针对失效特征与失效程度影响退役零件可再制造性问题,为了快速、准确地表征失效零件的失效程度,提出了基于从运动中恢复形状和泊松表面重建的退役零件失效特征表征方法。构建了由智能手机、Visual SFM、MeshLab和SolidWorks软件构成的... 针对失效特征与失效程度影响退役零件可再制造性问题,为了快速、准确地表征失效零件的失效程度,提出了基于从运动中恢复形状和泊松表面重建的退役零件失效特征表征方法。构建了由智能手机、Visual SFM、MeshLab和SolidWorks软件构成的实验平台,应用控制变量法和正交实验法研究了照片数量、拍摄高度、失效程度、零件形状对表征精度的影响;应用所提方法和实验平台对退役破碎锤进行了案例研究,对其失效特征进行了表征和量化实验。研究结果表明:平拍拍摄、箱体类、失效程度大的零件具有较高的重建精度和表征精度;所提方法能够准确、高效地重构退役零件,可为快速评估退役零件可再制造性提供数据支撑。 展开更多
关键词 从运动中恢复形状 泊松表面重建 三维重建 失效特征表征 重建精度
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