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油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验
被引量:
12
1
作者
汤庆
吴俊
+3 位作者
蒋兰
吴崇友
肖体琼
江涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期95-102,共8页
油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形...
油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形轮和栽植器在不同前进速度下轨迹与相位试验,结果显示前进速度分别为0.3、0.6、0.9、1.2 m/s时,仿形轮和栽植器的轨迹变化趋势与路面一致,相位均有延迟,幅值分别下降5.8%、15.2%、17.7%、33.8%和14.9%、21.5%、41.5%、54.6%,相位差分别为0.0267、0.0119、0.0225、0.0366 s和0.182、0.1264、0.1278、0.1489 s。以前进速度、栽植单元质量、地面起伏高度差为影响因素,以栽植深度合格率为试验指标,进行三因素五水平二次正交旋转组合设计试验。试验结果表明因素影响强弱次序为:栽植单元质量、地面起伏高度差、前进速度,经寻优得最优参数为:栽植单元质量30 kg,地面起伏高度差20 mm,前进速度1 m/s,此参数组合下栽植深度合格率为90.27%,优于标准值,表明液压仿形系统可以有效控制栽深,提高栽深一致性。
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关键词
油菜耕整移栽联合作业机
液压仿形
栽植合格率
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职称材料
油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究
被引量:
5
2
作者
汤庆
吴崇友
+3 位作者
吴俊
秦超
蒋兰
王刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期61-68,共8页
油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压...
油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。
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关键词
油菜
旋
耕
移栽
联合
作业机
穴距
电液比例控制系统
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职称材料
GBL-4型耕整播种联合作业机的研究设计
被引量:
2
3
作者
刘国平
张金伟
于斌
《农机化研究》
北大核心
2000年第4期62-65,共4页
联合作业具有一次完成多项作业的功能,可缩短工序间隔,有利于抗旱保墒,减少拖拉机进地次数,减轻对土壤的压实,减少能源消耗,降低作业成本,可以充分利用拖拉机功率,提高劳动生产率等优点。因此,已成为国内外农业机械的发展方向...
联合作业具有一次完成多项作业的功能,可缩短工序间隔,有利于抗旱保墒,减少拖拉机进地次数,减轻对土壤的压实,减少能源消耗,降低作业成本,可以充分利用拖拉机功率,提高劳动生产率等优点。因此,已成为国内外农业机械的发展方向和必然趋势。结合我省农业生产的实际情况和农业可持续发展的要求,我们研制了GBL-4型耕整播种联合作业机;并从整机作业方案出发,阐述了该机的技术性能、结构特点和工作原理。
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关键词
耕
整
播种
联合
作业机
研究设计
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职称材料
GBL—4型耕整播种联合作业机齿轮箱的设计
4
作者
王钢
胡信悦
陈晶辉
《农机化研究》
北大核心
1996年第2期60-62,共3页
现有的耕整播种机的中间传动齿轮箱多采用齿轮传动,而GBL—4型耕整播种联合作业机的齿轮箱大胆地采用了链传动。本文简述了链传动齿轮箱的优点及设计原理。
关键词
耕
整
播种
联合
作业机
齿轮箱
设计
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职称材料
耕整联合作业机使用注意事项
5
作者
张天骄
李爱芹
《农村科学实验》
2009年第2期40-40,共1页
耕整联合作业机是把旋耕机和灭茬机设计成一体的多功能机械,近几年在农业生产中大量使用,特受农民欢迎,用户必须了解耕整联合作业机的选型和使用中的注意事项。
关键词
联合
作业机
使用注意事项
耕
整
多功能机械
农业生产
灭茬机
旋
耕
机
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职称材料
中双4号油菜育苗移栽高产栽培法
6
作者
罗晓辉
《农村百事通》
2000年第18期22-23,共2页
中双4号油菜是由中国农科院油料作物研究所选育的杂交油菜新品种。1995~1998年度3年的栽培实践表明:中双4号较秦油2号、华杂3号、中油821等品种一般可以增产15%以上。该品种具有株型紧凑,优质、高产、抗病、抗寒、成熟早、适应性强等...
中双4号油菜是由中国农科院油料作物研究所选育的杂交油菜新品种。1995~1998年度3年的栽培实践表明:中双4号较秦油2号、华杂3号、中油821等品种一般可以增产15%以上。该品种具有株型紧凑,优质、高产、抗病、抗寒、成熟早、适应性强等优点。
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关键词
白锈病
大田
腊肥
耕
整
苗床面积
水稻收割
油菜
移栽
全文增补中
油菜不同高产栽培模式及其技术
被引量:
1
7
作者
刘国仁
张东升
李舒
《中国种业》
北大核心
2005年第3期52-53,共2页
关键词
油菜
高产栽培模式
栽培技术
育苗
移栽
模式
耕
整
直播模式
免
耕
直播模式
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职称材料
农业农村部南京农业机械化研究所
8
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第1期F0002-F0002,F0003,共2页
推介成果:油菜毯状苗机械高效移栽技术装备成果简介针对我国油稻轮作茬口矛盾突出的广大地区粘重土壤条件下移栽难题,首创了油菜毯状苗育苗技术和切块取苗─切缝栽插的机械移栽方式,栽植频率达到300次/分·行,极大地提高了移栽效率...
推介成果:油菜毯状苗机械高效移栽技术装备成果简介针对我国油稻轮作茬口矛盾突出的广大地区粘重土壤条件下移栽难题,首创了油菜毯状苗育苗技术和切块取苗─切缝栽插的机械移栽方式,栽植频率达到300次/分·行,极大地提高了移栽效率,为我国油菜提高单产、扩大面积提供了有力技术支撑。创制了2ZY-6型毯状苗移栽机和2ZLY-6型油菜移栽联合作业机,技术成果处于国际领先水平。
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关键词
联合
作业机
粘重土壤
油菜
移栽
移栽
技术
移栽
机
育苗技术
毯状苗
机械
移栽
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职称材料
题名
油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验
被引量:
12
1
作者
汤庆
吴俊
蒋兰
吴崇友
肖体琼
江涛
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期95-102,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700804)
江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260)
+3 种基金
国家自然科学基金项目(51575284)
财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目
江西省重点研发计划项目(20212BBF63039)
九江市重点研发计划项目(S2021ZDYFN069)。
文摘
油菜栽植深度一致性是评价移栽质量的重要指标,其直接影响秧苗缓苗和根系再生,以及油菜产量。为了提高油菜耕整移栽联合作业机栽植深度一致性,设计了基于仿形轮高度感应与液压联动的仿形系统。开展了±25 mm起伏高度的模拟路面仿形轮和栽植器在不同前进速度下轨迹与相位试验,结果显示前进速度分别为0.3、0.6、0.9、1.2 m/s时,仿形轮和栽植器的轨迹变化趋势与路面一致,相位均有延迟,幅值分别下降5.8%、15.2%、17.7%、33.8%和14.9%、21.5%、41.5%、54.6%,相位差分别为0.0267、0.0119、0.0225、0.0366 s和0.182、0.1264、0.1278、0.1489 s。以前进速度、栽植单元质量、地面起伏高度差为影响因素,以栽植深度合格率为试验指标,进行三因素五水平二次正交旋转组合设计试验。试验结果表明因素影响强弱次序为:栽植单元质量、地面起伏高度差、前进速度,经寻优得最优参数为:栽植单元质量30 kg,地面起伏高度差20 mm,前进速度1 m/s,此参数组合下栽植深度合格率为90.27%,优于标准值,表明液压仿形系统可以有效控制栽深,提高栽深一致性。
关键词
油菜耕整移栽联合作业机
液压仿形
栽植合格率
Keywords
rape seedling combined transplanter
hydraulic profiling
qualified rate of transplanting
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究
被引量:
5
2
作者
汤庆
吴崇友
吴俊
秦超
蒋兰
王刚
机构
农业农村部南京农业机械化研究所
南京大学工程管理学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期61-68,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51575284)
国家重点研发计划项目(2017YFD0700804)
+1 种基金
江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260)
现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS13)。
文摘
油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。
关键词
油菜
旋
耕
移栽
联合
作业机
穴距
电液比例控制系统
Keywords
rape seedling rotary tillage combined transplanter
hole distance
electro-hydraulic proportional control system
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
S222.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
GBL-4型耕整播种联合作业机的研究设计
被引量:
2
3
作者
刘国平
张金伟
于斌
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农机设备仪器公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2000年第4期62-65,共4页
基金
1994年~1995年黑龙江省科委科技攻关项目
文摘
联合作业具有一次完成多项作业的功能,可缩短工序间隔,有利于抗旱保墒,减少拖拉机进地次数,减轻对土壤的压实,减少能源消耗,降低作业成本,可以充分利用拖拉机功率,提高劳动生产率等优点。因此,已成为国内外农业机械的发展方向和必然趋势。结合我省农业生产的实际情况和农业可持续发展的要求,我们研制了GBL-4型耕整播种联合作业机;并从整机作业方案出发,阐述了该机的技术性能、结构特点和工作原理。
关键词
耕
整
播种
联合
作业机
研究设计
分类号
S223.24 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
GBL—4型耕整播种联合作业机齿轮箱的设计
4
作者
王钢
胡信悦
陈晶辉
机构
哈尔滨工程大学
出处
《农机化研究》
北大核心
1996年第2期60-62,共3页
文摘
现有的耕整播种机的中间传动齿轮箱多采用齿轮传动,而GBL—4型耕整播种联合作业机的齿轮箱大胆地采用了链传动。本文简述了链传动齿轮箱的优点及设计原理。
关键词
耕
整
播种
联合
作业机
齿轮箱
设计
分类号
S223.240.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
耕整联合作业机使用注意事项
5
作者
张天骄
李爱芹
出处
《农村科学实验》
2009年第2期40-40,共1页
文摘
耕整联合作业机是把旋耕机和灭茬机设计成一体的多功能机械,近几年在农业生产中大量使用,特受农民欢迎,用户必须了解耕整联合作业机的选型和使用中的注意事项。
关键词
联合
作业机
使用注意事项
耕
整
多功能机械
农业生产
灭茬机
旋
耕
机
分类号
S223.24 [农业科学—农业机械化工程]
TG434.4 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
中双4号油菜育苗移栽高产栽培法
6
作者
罗晓辉
机构
安徽省马鞍山市农经委
出处
《农村百事通》
2000年第18期22-23,共2页
文摘
中双4号油菜是由中国农科院油料作物研究所选育的杂交油菜新品种。1995~1998年度3年的栽培实践表明:中双4号较秦油2号、华杂3号、中油821等品种一般可以增产15%以上。该品种具有株型紧凑,优质、高产、抗病、抗寒、成熟早、适应性强等优点。
关键词
白锈病
大田
腊肥
耕
整
苗床面积
水稻收割
油菜
移栽
分类号
S [农业科学]
全文增补中
题名
油菜不同高产栽培模式及其技术
被引量:
1
7
作者
刘国仁
张东升
李舒
机构
湖北省安陆市农业局
德农正成种业孝感分公司
德农正成种业湖北分公司
出处
《中国种业》
北大核心
2005年第3期52-53,共2页
关键词
油菜
高产栽培模式
栽培技术
育苗
移栽
模式
耕
整
直播模式
免
耕
直播模式
分类号
S565.4 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
农业农村部南京农业机械化研究所
8
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第1期F0002-F0002,F0003,共2页
文摘
推介成果:油菜毯状苗机械高效移栽技术装备成果简介针对我国油稻轮作茬口矛盾突出的广大地区粘重土壤条件下移栽难题,首创了油菜毯状苗育苗技术和切块取苗─切缝栽插的机械移栽方式,栽植频率达到300次/分·行,极大地提高了移栽效率,为我国油菜提高单产、扩大面积提供了有力技术支撑。创制了2ZY-6型毯状苗移栽机和2ZLY-6型油菜移栽联合作业机,技术成果处于国际领先水平。
关键词
联合
作业机
粘重土壤
油菜
移栽
移栽
技术
移栽
机
育苗技术
毯状苗
机械
移栽
分类号
S233.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油菜耕整移栽联合作业机液压仿形系统设计与试验
汤庆
吴俊
蒋兰
吴崇友
肖体琼
江涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
在线阅读
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职称材料
2
油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究
汤庆
吴崇友
吴俊
秦超
蒋兰
王刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
5
在线阅读
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职称材料
3
GBL-4型耕整播种联合作业机的研究设计
刘国平
张金伟
于斌
《农机化研究》
北大核心
2000
2
在线阅读
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职称材料
4
GBL—4型耕整播种联合作业机齿轮箱的设计
王钢
胡信悦
陈晶辉
《农机化研究》
北大核心
1996
0
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职称材料
5
耕整联合作业机使用注意事项
张天骄
李爱芹
《农村科学实验》
2009
0
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职称材料
6
中双4号油菜育苗移栽高产栽培法
罗晓辉
《农村百事通》
2000
0
全文增补中
7
油菜不同高产栽培模式及其技术
刘国仁
张东升
李舒
《中国种业》
北大核心
2005
1
在线阅读
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职称材料
8
农业农村部南京农业机械化研究所
《中国农机化学报》
北大核心
2021
0
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职称材料
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