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基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究
被引量：
1
1
作者
陈伟
涂钏
+3 位作者
刘建宏
闫志伟
任毅
居婷
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期124-132,共9页
针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混...
针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。
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关键词
航空工程
油电混动系统
无人机
变载荷
飞行控制
模糊逻辑
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职称材料
双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核
2
作者
窦海石
王卓兵
张幽彤
《拖拉机与农用运输车》
2025年第3期26-29,共4页
大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参...
大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性,以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型,说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后,通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动系统替换实现拖拉机的无级变速功能,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。
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关键词
混
合动力拖拉机
双流耦合构型
油电混动系统
参数校核
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职称材料
题名
基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究
被引量：
1
1
作者
陈伟
涂钏
刘建宏
闫志伟
任毅
居婷
机构
重庆交通大学航空学院
南京航空航天大学能源与动力学院
绿色航空能源动力重庆市重点实验室
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期124-132,共9页
基金
重庆市自然科学基金项目(CSTB2022NSCQ-LZX0068)。
文摘
针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。
关键词
航空工程
油电混动系统
无人机
变载荷
飞行控制
模糊逻辑
Keywords
aeronautic engineering
oil-electric hybrid system
UAV
variable loads
flight control
fuzzy logic
分类号
U8 [交通运输工程]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核
2
作者
窦海石
王卓兵
张幽彤
机构
北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《拖拉机与农用运输车》
2025年第3期26-29,共4页
基金
河北省省级科技计划资助项目(23227601Z)。
文摘
大功率拖拉机作业时需要通过动力换挡或无级变速应对频繁波动的外界载荷,为实现拖拉机无级变速的驱动效果,提出拖拉机双流耦合动力系统构型替换传统无级变速箱的驱动方式,以驱动电机助力的形式实现无级变速。为说明双流耦合动力系统参数选取的可行性,以旋耕和犁耕作业项目为背景搭建MATLAB/Simulink仿真模型,说明了双流耦合动力系统参数选取的可行性。最后,通过仿真说明了双流耦合动力系统的特性。通过油电混动系统替换实现拖拉机的无级变速功能,缓解了大功率拖拉机对传统无级变速箱的依赖。
关键词
混
合动力拖拉机
双流耦合构型
油电混动系统
参数校核
Keywords
Hybrid tractor
Dual-power coupling configuration
Oil-electric hybrid system
Parameter verification
分类号
S222.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于油电混动六旋翼无人机的模糊PID飞行控制策略研究
陈伟
涂钏
刘建宏
闫志伟
任毅
居婷
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
双流耦合拖拉机设计及动力系统参数校核
窦海石
王卓兵
张幽彤
《拖拉机与农用运输车》
2025
0
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职称材料
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