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题名络筒机自动循迹坐车的研制
被引量：1
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作者
于永民
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机构
中原工学院机电学院
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期116-120,共5页
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基金
河南省科技厅重点科技攻关项目(102102210261)
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文摘
为解决半自动络筒机和改造后的1332型络筒机没有适配人坐小车的问题,设计了一种络筒机自动循迹人坐小车。小车采用独立结构与主机完全脱开,用蓄电池作为电源、直流电动机作为动力源直接驱动。通过安装的光电检测器,自动寻找地面上所划的油漆标线,用电子差速方式控制各个车轮的转速,完成小车的转向控制,使小车自动沿着油漆标线向前运行。由单片机作为核心控制部分,控制器具有变频效果,可调节运行速度。小车以脚踏操纵,控制小车的启动、调速、制动、前进、后退。这种人坐小车还适用于捻线机、并纱机等其他工种挡车工人摆纱、巡检和操作。
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关键词
络筒机
自动循迹
油漆标线
智能运行
导轨
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Keywords
winding machine
automatic tracking
paint markings
intelligent operation
rail
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分类号
TS103
[轻工技术与工程—纺织工程]
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