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扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
被引量:
6
1
作者
肖扬
管成
王飞
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期70-77,共8页
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标...
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%).
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关键词
油液混合动力
挖掘机(HHE)
最优控制
能量管理
控制策略
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职称材料
油液混合动力工程机械研究现状及发展趋势
被引量:
3
2
作者
刘会勇
熊冶平
赵青
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期167-171,共5页
工程机械的节能减排是工程机械制造商和用户共同关注的焦点。油液混合动力技术是实现工程机械节能减排的有效途径。总结了国内外油液混合动力工程机械的研究现状,阐述了油液混合动力工程机械的关键技术,预测了油液混合动力工程机械的发...
工程机械的节能减排是工程机械制造商和用户共同关注的焦点。油液混合动力技术是实现工程机械节能减排的有效途径。总结了国内外油液混合动力工程机械的研究现状,阐述了油液混合动力工程机械的关键技术,预测了油液混合动力工程机械的发展趋势。
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关键词
油液混合动力
工程机械
节能
减排
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职称材料
油液混合动力挖掘机建模与参数匹配仿真研究
被引量:
1
3
作者
谭贤文
胡波
+2 位作者
方锦辉
王振兴
董永平
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期46-53,共8页
为提高油液混合动力系统挖掘机的节油效果及操控性能,对某21 t油液混合动力挖掘机进行了参数匹配仿真研究。基于元件样本曲线及试验测试曲线,建立混合动力挖掘机数学模型和整机AMESim/Simulink联合仿真模型。根据动力源驱动结构、工作...
为提高油液混合动力系统挖掘机的节油效果及操控性能,对某21 t油液混合动力挖掘机进行了参数匹配仿真研究。基于元件样本曲线及试验测试曲线,建立混合动力挖掘机数学模型和整机AMESim/Simulink联合仿真模型。根据动力源驱动结构、工作原理及负载特性,确定了释放策略。利用AMESim/Simulink联合仿真,分析不同辅助马达与蓄能器参数对燃油消耗量的影响,并依此确定系统匹配参数。仿真对比分析了参数匹配后的混合动力系统与原系统动臂油缸下降速度、发动机输出扭矩、燃油消耗量、燃油消耗率。结果表明,相对于原系统,节油率为12.5%,节油效果显著。
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关键词
油液混合动力
挖掘机
参数匹配
蓄能器
辅助马达
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职称材料
并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法
被引量:
12
4
作者
来晓靓
管成
+1 位作者
肖扬
仲光旭
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期14-20,共7页
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。...
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。
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关键词
挖掘机
油液混合动力
双转速工作点
负载预测PID控制
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职称材料
混合动力挖掘机节能系统
被引量:
5
5
作者
吴文海
柯坚
+1 位作者
刘桓龙
王国志
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期1110-1115,共6页
为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力...
为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.
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关键词
液压挖掘机
油电
混合
动力
油液混合动力
能量回收
回转机构
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职称材料
基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究
被引量:
7
6
作者
耿亚杰
杨敬
权龙
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期63-69,共7页
液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机...
液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机系统进行建模,包括液压系统、柴油机、多体动力学模型,并与试验数据进行对比,验证仿真模型;将油液混合动力系统应用到原机系统,并对主要参数进行匹配;在前馈与压力双控制方案下,对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现:在前馈与压力双控制方案下,能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳,基本稳定在燃油高效区。
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关键词
液压挖掘机
油液混合动力
二次调节
前馈与压力双控制
平衡负载
SimulationX
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职称材料
题名
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
被引量:
6
1
作者
肖扬
管成
王飞
机构
浙江大学机械设计研究所
联合汽车电子有限公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期70-77,共8页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2010AA044401)
文摘
为了优化扭矩耦合式油液混合动力挖掘机(HHE)系统的能量管理策略,提出基于拉格朗日乘数法的在线能量优化管理策略.基于最优控制理论,定义系统节能优化目标函数与约束.以实际采集的挖掘机作业工况作为负载输入,利用拉格朗日乘数法对目标函数进行快速求解,得到最优权值以及离线优化能量管理策略.为了对能量管理策略进行实时应用,使用间隔采样移动窗口法来估计权值,引入基于蓄能器能量状态(SOC)的修正函数,得到对蓄能器SOC具有自适应性的在线自适应能量管理策略.结果表明,提出的在线自适应能量管理策略可以被实时应用,通过选取合适的修正敏感系数后,能够对蓄能器SOC进行边界约束,并达到与离线优化相近的节能表现(18.1%).
关键词
油液混合动力
挖掘机(HHE)
最优控制
能量管理
控制策略
Keywords
hydraulic hybrid excavator(HHE)
optimal control
energy management
control strategy
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
油液混合动力工程机械研究现状及发展趋势
被引量:
3
2
作者
刘会勇
熊冶平
赵青
机构
贵州大学机械工程学院
清华大学摩擦学国家重点实验室
南安普顿大学工程与环境学院
贵州大学土木工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第23期167-171,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51365008)
贵州省科技厅联合资金资助项目(黔科合LH字[2015]7658号)
+2 种基金
清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金资助项目(SKLTKF13B07)
国家留学基金委(CSC)资助项目(201606675008)
贵州省自然科学基金项目(黔科合J字[2010]2247号)
文摘
工程机械的节能减排是工程机械制造商和用户共同关注的焦点。油液混合动力技术是实现工程机械节能减排的有效途径。总结了国内外油液混合动力工程机械的研究现状,阐述了油液混合动力工程机械的关键技术,预测了油液混合动力工程机械的发展趋势。
关键词
油液混合动力
工程机械
节能
减排
Keywords
Hydraulic hybrid drive
Construction machinery
Energy saving
Emission reduction
分类号
TG0 [金属学及工艺]
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职称材料
题名
油液混合动力挖掘机建模与参数匹配仿真研究
被引量:
1
3
作者
谭贤文
胡波
方锦辉
王振兴
董永平
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
徐州徐工挖掘机械有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期46-53,共8页
基金
2015国家科技支撑计划(2015BAF07B06)
文摘
为提高油液混合动力系统挖掘机的节油效果及操控性能,对某21 t油液混合动力挖掘机进行了参数匹配仿真研究。基于元件样本曲线及试验测试曲线,建立混合动力挖掘机数学模型和整机AMESim/Simulink联合仿真模型。根据动力源驱动结构、工作原理及负载特性,确定了释放策略。利用AMESim/Simulink联合仿真,分析不同辅助马达与蓄能器参数对燃油消耗量的影响,并依此确定系统匹配参数。仿真对比分析了参数匹配后的混合动力系统与原系统动臂油缸下降速度、发动机输出扭矩、燃油消耗量、燃油消耗率。结果表明,相对于原系统,节油率为12.5%,节油效果显著。
关键词
油液混合动力
挖掘机
参数匹配
蓄能器
辅助马达
Keywords
hydraulic hybrid, excavator, parameter matching, accumulator, auxiliary motor
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法
被引量:
12
4
作者
来晓靓
管成
肖扬
仲光旭
机构
浙江大学机械设计研究所
山重建机有限公司第二研究院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期14-20,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401)
文摘
通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。
关键词
挖掘机
油液混合动力
双转速工作点
负载预测PID控制
Keywords
Excavator Hydraulic hybrid Double speed points Load forecasting PID control
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TD422.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
混合动力挖掘机节能系统
被引量:
5
5
作者
吴文海
柯坚
刘桓龙
王国志
机构
西南交通大学机械工程学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期1110-1115,共6页
基金
青年教师百人计划资助项目(SWJTU09BR107)
文摘
为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%.
关键词
液压挖掘机
油电
混合
动力
油液混合动力
能量回收
回转机构
Keywords
hydraulic excavator
hydraulic-electric hybrid power
hydraulic hybrid power
energy recovery
slewing mechanism
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究
被引量:
7
6
作者
耿亚杰
杨敬
权龙
机构
太原理工大学机械工程学院
太原通泽重工有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2017年第2期63-69,共7页
基金
山西省国际合作项目(2013081032)
文摘
液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机系统进行建模,包括液压系统、柴油机、多体动力学模型,并与试验数据进行对比,验证仿真模型;将油液混合动力系统应用到原机系统,并对主要参数进行匹配;在前馈与压力双控制方案下,对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现:在前馈与压力双控制方案下,能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳,基本稳定在燃油高效区。
关键词
液压挖掘机
油液混合动力
二次调节
前馈与压力双控制
平衡负载
SimulationX
Keywords
hydraulic excavator, oil hydraulic mixed power, secondary regulation technology, feedforward and pressure double control, balance load, SimulationX
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TD442 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
扭矩耦合式油液混合动力挖掘机能量管理
肖扬
管成
王飞
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
2
油液混合动力工程机械研究现状及发展趋势
刘会勇
熊冶平
赵青
《机床与液压》
北大核心
2017
3
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职称材料
3
油液混合动力挖掘机建模与参数匹配仿真研究
谭贤文
胡波
方锦辉
王振兴
董永平
《液压与气动》
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法
来晓靓
管成
肖扬
仲光旭
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
12
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职称材料
5
混合动力挖掘机节能系统
吴文海
柯坚
刘桓龙
王国志
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究
耿亚杰
杨敬
权龙
《液压与气动》
北大核心
2017
7
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职称材料
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