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飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
被引量:
18
1
作者
潘波
姜蕾
+4 位作者
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期213-219,共7页
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及...
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。
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关键词
油动六旋翼植保无人机
飞行高度
飞行速度
沉积分布
穿透性
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职称材料
六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证
被引量:
5
2
作者
王玲
张旗
+2 位作者
侯启航
陈度
王书茂
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期75-83,共9页
植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场...
植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场仿真模型,并根据正交试验方法研究了多特征参数融合对风场竖直分布特性的影响。仿真结果表明,竖直分布风场垂直于飞行方向对称分布,当飞行高度和飞行速度增加或作业载荷减小时,风场强度逐渐减弱;竖直分布风场沿侧风方向倾斜,侧风风速大于3 m/s时,风场横向倾斜超45°。基于此,采用恒温差热敏芯片研制了微型无线风速采集系统,并开展了植保无人机风场竖直分布特性的多因素田间验证试验,试验结果表明:仿真模拟与田间试验旋翼风场竖直分布规律基本一致,相对误差较小,风场竖直分布特性具有较好的一致性;数值模拟方法可有效模拟植保无人机飞行过程的非定常流动,仿真与田间试验结果为植保无人机雾滴沉积的研究提供了理论基础。
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关键词
六
旋
翼
植保
无人机
风场竖直分布
微型无线风速采集系统
多特征参数
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职称材料
六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
被引量:
15
3
作者
任帅阳
高爱民
+1 位作者
张勇
韩伟
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第9期53-58,194,共7页
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,...
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。
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关键词
旋
翼
折叠机构
六
旋
翼
植保
无人机
轻量化设计
静
动
态特性
拓扑优化
模态分析
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职称材料
农业植保无人机的选型及使用注意事项
被引量:
2
4
作者
王凤强
《农机科技推广》
2021年第12期33-34,共2页
我国是农业大国,植保工作量很大,而植保无人机的出现改变了植保方式,它与传统方式相比,具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点,深受广大农民朋友的青睐。一、植保无人机的分类及特点植保无人机按动力系统分油动机型、电动机...
我国是农业大国,植保工作量很大,而植保无人机的出现改变了植保方式,它与传统方式相比,具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点,深受广大农民朋友的青睐。一、植保无人机的分类及特点植保无人机按动力系统分油动机型、电动机型、油电混合型。按机型结构分单旋翼、多旋翼、共轴直升机。其中多旋翼分四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。
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关键词
多
旋
翼
六
旋
翼
四
旋
翼
共轴直升机
油
电混合
植保
无人机
八
旋
翼
动
力系统
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职称材料
题名
飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
被引量:
18
1
作者
潘波
姜蕾
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
机构
中国热带农业科学院环境与植物保护研究所/农业农村部热带作物病虫害综合治理重点实验室
北京天和智航信息科技有限公司
海南天然橡胶产业集团股份有限公司
出处
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021年第1期213-219,共7页
基金
国家重点研发计划项目(No.2017YFD0202103-3)
中国热带农业科学院基本科研业务费专项(No.1630042017018,No.1630042020018)。
文摘
为实现植保无人机施药技术在荔枝病虫害防控中的高效应用,研究了油动六旋翼植保无人机的飞行高度(5、6、8 m)和飞行速度(2.8、3.4 m/s)对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性的影响。结果表明:不同飞行高度对雾滴在荔枝冠层的沉积分布及穿透性影响显著,飞行高度为5 m和6 m时雾滴在荔枝冠层分布及穿透性较好,飞行高度为8 m效果较差。飞行高度为5 m时:飞行速度的变化对雾滴在荔枝冠层分布影响不显著,而对穿透性影响显著,飞行速度2.8 m/s的穿透性显著好于3.4 m/s;飞行高度为6 m时:飞行速度2.8 m/s雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于3.4 m/s;飞行速度为2.8 m/s时:飞行高度6 m雾滴在荔枝冠层分布和穿透性均显著好于5 m。油动六旋翼植保无人机飞行高度和飞行速度均对雾滴在荔枝冠层沉积分布和穿透性有显著影响,此种机型对荔枝树进行植保作业最佳施药参数为飞行高度6 m、飞行速度2.8 m/s。
关键词
油动六旋翼植保无人机
飞行高度
飞行速度
沉积分布
穿透性
Keywords
diesel six-rotor UAV
fight height
flight speed
deposition distribution
penetration
分类号
S494 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证
被引量:
5
2
作者
王玲
张旗
侯启航
陈度
王书茂
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第S02期75-83,共9页
基金
国家自然科学基金项目(31801783)
文摘
植保无人机作业过程中,旋翼风场竖直方向分布特性对雾滴的输运效应及作物冠层的扰动作用直接影响施药沉积效果。本文以六旋翼植保无人机风场竖直分布为研究对象,采用基于格子玻尔兹曼方法的数值模拟技术建立了无人机前飞作业时旋翼风场仿真模型,并根据正交试验方法研究了多特征参数融合对风场竖直分布特性的影响。仿真结果表明,竖直分布风场垂直于飞行方向对称分布,当飞行高度和飞行速度增加或作业载荷减小时,风场强度逐渐减弱;竖直分布风场沿侧风方向倾斜,侧风风速大于3 m/s时,风场横向倾斜超45°。基于此,采用恒温差热敏芯片研制了微型无线风速采集系统,并开展了植保无人机风场竖直分布特性的多因素田间验证试验,试验结果表明:仿真模拟与田间试验旋翼风场竖直分布规律基本一致,相对误差较小,风场竖直分布特性具有较好的一致性;数值模拟方法可有效模拟植保无人机飞行过程的非定常流动,仿真与田间试验结果为植保无人机雾滴沉积的研究提供了理论基础。
关键词
六
旋
翼
植保
无人机
风场竖直分布
微型无线风速采集系统
多特征参数
Keywords
six-rotor plant protection UAV
vertical distribution of wind field
mini-wireless wind speed acquisition system
multi-feature parameters
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
被引量:
15
3
作者
任帅阳
高爱民
张勇
韩伟
机构
甘肃农业大学机电工程学院
安阳工学院机械工程学院
安阳全丰航空植保科技股份有限公司
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2021年第9期53-58,194,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51505088)。
文摘
为实现某六旋翼植保无人机轻松折叠和轻量化设计的目标,以该六旋翼植保无人机旋翼折叠机构为研究对象,采用ANSYS Workbench有限元软件对其进行静态特性分析和模态分析,得到静力学分析结果和前6阶固有频率及对应振型。随后进行拓扑优化,对旋翼折叠机构进行去除材料的形状优化,根据拓扑优化云图在SolidWorks中对其形状尺寸修整和三维模型重建,将优化后的旋翼折叠机构三维模型再次导入ANSYS Workbench有限元软件进行静力学计算和模态分析,对优化前、后旋翼折叠机构的静力学特性和动态特性进行对比与分析。结果表明,旋翼折叠机构质量由最初的152.98 g减少至140.22 g,六旋翼植保无人机总重减少76.56 g;全新的旋翼折叠机构强度与刚度均在许用应力范围内,并且该机构在工作中不会发生共振,确定拓扑优化的可行性。
关键词
旋
翼
折叠机构
六
旋
翼
植保
无人机
轻量化设计
静
动
态特性
拓扑优化
模态分析
Keywords
folding mechanism
six-rotor plant protection UAV
lightweight design
static and dynamic characteristics
topology optimization
modal analysis
分类号
S251 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
农业植保无人机的选型及使用注意事项
被引量:
2
4
作者
王凤强
机构
黑龙江农垦科技职业学院
出处
《农机科技推广》
2021年第12期33-34,共2页
文摘
我国是农业大国,植保工作量很大,而植保无人机的出现改变了植保方式,它与传统方式相比,具有作业效率高、效果好、省水、省药、安全等优点,深受广大农民朋友的青睐。一、植保无人机的分类及特点植保无人机按动力系统分油动机型、电动机型、油电混合型。按机型结构分单旋翼、多旋翼、共轴直升机。其中多旋翼分四旋翼、六旋翼、六轴十二旋翼、八旋翼、八轴十六旋翼等机型。
关键词
多
旋
翼
六
旋
翼
四
旋
翼
共轴直升机
油
电混合
植保
无人机
八
旋
翼
动
力系统
分类号
S252.3 [农业科学—农业机械化工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行参数对六旋翼植保无人机雾滴在荔枝树冠层沉积分布的影响
潘波
姜蕾
王冰洁
梁敬崎
朱宏宇
白先权
林勇
《热带作物学报》
CSCD
北大核心
2021
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
六旋翼植保无人机风场竖直分布特性数值模拟与验证
王玲
张旗
侯启航
陈度
王书茂
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
六旋翼植保无人机旋翼折叠机构有限元分析及拓扑优化
任帅阳
高爱民
张勇
韩伟
《中国农机化学报》
北大核心
2021
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
农业植保无人机的选型及使用注意事项
王凤强
《农机科技推广》
2021
2
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职称材料
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