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题名移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究
被引量：1
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作者
杨建红
房怀英
张认成
蔡钟山
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2012年第1期26-30,共5页
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基金
福建省重大专项专（2008HZ0002-1）
福建省自然科学基金（2010J01294）
国务院侨办自然科学基金（08QzR02）
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文摘
为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。
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关键词
计量学
沥青砂浆车
液压调平
调平算法
倾角耦合
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Keywords
Metrology
Asphalt mortar vehicle
Hydraulic leveling
Leveling algorithm
Tilt angle coupled
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分类号
TB93
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名沥青砂浆车液压系统的辨识与PID参数整定
被引量：2
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作者
蔡钟山
张认成
杨建红
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2011年第5期27-30,共4页
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基金
福建省科技重大专题项目(2008HZ0002-1)
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文摘
针对沥青砂浆车液压系统难以精确控制的问题,采用实验与理论相结合的方法,对液压系统进行辨识:分别采用绝对误差积分(IAE)、平方误差积分(ISE)、时间与误差平方乘积积分(ITSE)3种适应度函数,利用粒子群优化算法(PSO)对辨识得到的系统模型进行PID参数整定.对比研究结果表明:辨识得到的系统与实际系统相似度达到96%,基于ITSE性能指标的PSO整定得到的PID参数用于系统控制,响应速度更快、稳定性更好、准确性更高.
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关键词
系统辨识
沥青砂浆车液压系统
PID控制
粒子群算法
适应度函数
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Keywords
system identification
hydraulic system for asphalt mortar car
PID control
particle swarm optimization algorithm
fitness function
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名沥青水泥砂浆车液压三点调平系统研究
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作者
黄莉
杨建红
张认成
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机构
华侨大学机电及自动化学院
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出处
《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》
CAS
2013年第4期69-73,77,共6页
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基金
福建省自然科学基金项目(010J01294)
国家自然科学基金培育计划项目(JB-ZR1102)
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文摘
为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间,研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系,将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制,从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明,该系统调平精度达到±0.3°,调平时间小于6 s,实现了砂浆车的快速自动调平.
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关键词
沥青水泥砂浆车
液压三点调平
PLC
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Keywords
asphalt cement mortar vehicle
hydraulic leveling of three points
PLC
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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