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沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
被引量：
18
1
作者
蒋科艺
郝建平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期1120-1123,共4页
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于J...
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
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关键词
虚拟维修
虚拟样机建模
虚拟维修
仿真
沉浸
式
虚拟维修
仿真
交互技术
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职称材料
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
被引量：
5
2
作者
蒋科艺
郝建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期208-211,214,共5页
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越...
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。
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关键词
虚拟维修
虚拟样机建模
虚拟维修
仿真
沉浸
式
虚拟维修
仿真
交互技术
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职称材料
基于增强现实技术的智能变电站设备运维仿真
被引量：
39
3
作者
刘子俊
简学之
+1 位作者
时伯年
张惠仙
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第11期69-75,共7页
为解决智能变电站运维培训效果不佳等问题,本文介绍并实现了一种基于增强现实技术的运行维护仿真系统。首先,比较了增强现实技术与虚拟现实技术的差异,并提出了基于增强现实技术在运维仿真系统中的设计架构。随后,通过数据预处理、分层...
为解决智能变电站运维培训效果不佳等问题,本文介绍并实现了一种基于增强现实技术的运行维护仿真系统。首先,比较了增强现实技术与虚拟现实技术的差异,并提出了基于增强现实技术在运维仿真系统中的设计架构。随后,通过数据预处理、分层模式识别以及图像形状检索等方式建立变电站内各设备场景的3D模型库;进一步介绍了三维注册跟踪技术、虚实融合技术以及人机交互等关键技术在智能变电站中的实现。最后,设计并实现了智能变电站的运维仿真平台。实际示例表明,基于增强现实技术并辅以虚拟现实场景来模拟智能变电站的操作、维护和检修,从视觉、触觉等方面为变电站运行维护人员构建了更加逼真的沉浸式虚拟训练环境、体感系统和互动模式,使仿真效果更加真实有效,且操作实用性更强。
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关键词
智能变电站
运维
增强现实
沉浸式仿真
虚拟现实场景
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
被引量：
18
1
作者
蒋科艺
郝建平
机构
军械工程学院维修工程研究所
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期1120-1123,共4页
基金
国家自然科学基金 ( 5 0 0 0 5 0 2 3)
文摘
给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
关键词
虚拟维修
虚拟样机建模
虚拟维修
仿真
沉浸
式
虚拟维修
仿真
交互技术
Keywords
virtual maintenance
virtual prototype modeling
virtual maintenance simulation
immersive virtual maintenance simulation
interactive technology
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
被引量：
5
2
作者
蒋科艺
郝建平
机构
军械工程学院维修工程研究所
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第21期208-211,214,共5页
基金
国家自然科学基金项目:并行设计中产品维修性模型研究(编号:50005023)资助
文摘
文中给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究。提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其要求的功能。而交互技术则主要集中在抓取、运动控制和防穿越处理上。对系统在维修性设计分析(核查)、维修程序确认和辅助维修训练中的应用进行了说明。建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统,并以某机构的拆装为例对其进行了初步的应用验证。
关键词
虚拟维修
虚拟样机建模
虚拟维修
仿真
沉浸
式
虚拟维修
仿真
交互技术
Keywords
virtual maintenance,virtual prototype modeling,virtual maintenance simulation,immersive virtual maintenance simulation,interactive technology
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于增强现实技术的智能变电站设备运维仿真
被引量：
39
3
作者
刘子俊
简学之
时伯年
张惠仙
机构
深圳供电局有限公司
北京四方继保自动化股份有限公司
出处
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019年第11期69-75,共7页
文摘
为解决智能变电站运维培训效果不佳等问题,本文介绍并实现了一种基于增强现实技术的运行维护仿真系统。首先,比较了增强现实技术与虚拟现实技术的差异,并提出了基于增强现实技术在运维仿真系统中的设计架构。随后,通过数据预处理、分层模式识别以及图像形状检索等方式建立变电站内各设备场景的3D模型库;进一步介绍了三维注册跟踪技术、虚实融合技术以及人机交互等关键技术在智能变电站中的实现。最后,设计并实现了智能变电站的运维仿真平台。实际示例表明,基于增强现实技术并辅以虚拟现实场景来模拟智能变电站的操作、维护和检修,从视觉、触觉等方面为变电站运行维护人员构建了更加逼真的沉浸式虚拟训练环境、体感系统和互动模式,使仿真效果更加真实有效,且操作实用性更强。
关键词
智能变电站
运维
增强现实
沉浸式仿真
虚拟现实场景
Keywords
smart substation
operation and maintenance
augmented reality
immersive simulation
virtual reality scenario
分类号
F426 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现
蒋科艺
郝建平
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
沉浸式虚拟维修仿真及其应用
蒋科艺
郝建平
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于增强现实技术的智能变电站设备运维仿真
刘子俊
简学之
时伯年
张惠仙
《南方电网技术》
CSCD
北大核心
2019
39
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职称材料
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