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一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
被引量：
9
1
作者
李明
史金飞
+2 位作者
宋春峰
关鸿耀
王春健
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期32-36,共5页
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现...
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.
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关键词
仿生机器鱼
摆动式推进
柔性尾部
沉浮机构
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职称材料
翼型大迎角振动对气动性能影响的实验研究与初步分析
被引量：
4
2
作者
解亚军
叶正寅
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期25-28,共4页
通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究...
通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究的结果表明:在临近定常失速迎角的大迎角条件下,翼型的振动可以引起旋涡分离,导致翼型升力减小和失速迎角的提前。就所涉及的两种振动模式而言,俯仰振动的影响大于沉浮振动,所以,模型设计和加工时要特别注意加强机翼弦向的扭转刚度。
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关键词
俯仰振动
机构
沉浮
振动
机构
N-S方程
升力特性
失速迎角
风洞实验
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职称材料
题名
一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
被引量：
9
1
作者
李明
史金飞
宋春峰
关鸿耀
王春健
机构
东南大学机械工程学院
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期32-36,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(70272046).
文摘
提出了一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼设计方案,着重解决了机器鱼摆动式推进的问题.在该方案中,应用曲柄摇杆原理,采用了特殊的四连杆摆动机构,结合柔性尾部实现了机器鱼的摆动式推进;巧妙应用了霍尔位置传感器,检测摆杆临界位置,实现了鱼尾位置判断,进而控制鱼尾来转向;研制了以气缸为压缩泵的气路沉浮机构作为'鱼鳔',能使机器鱼进行沉浮动作.实验显示这种机器鱼达到了预期的功能,在水下作业、军事侦察、娱乐等领域有一定的研究应用价值.
关键词
仿生机器鱼
摆动式推进
柔性尾部
沉浮机构
Keywords
bionic robofish
swaying propulsion
flexible tail fin
raising and lowering mechanism
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
翼型大迎角振动对气动性能影响的实验研究与初步分析
被引量：
4
2
作者
解亚军
叶正寅
机构
西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室
出处
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期25-28,共4页
基金
国家重点实验室基金(9140C4203020705)资助
文摘
通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究的结果表明:在临近定常失速迎角的大迎角条件下,翼型的振动可以引起旋涡分离,导致翼型升力减小和失速迎角的提前。就所涉及的两种振动模式而言,俯仰振动的影响大于沉浮振动,所以,模型设计和加工时要特别注意加强机翼弦向的扭转刚度。
关键词
俯仰振动
机构
沉浮
振动
机构
N-S方程
升力特性
失速迎角
风洞实验
Keywords
pitching vibration
plunging vibration
Navier-Stokes equation
aerodynamics lift
stall incidence
wind tunnel test
分类号
V211.73 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼
李明
史金飞
宋春峰
关鸿耀
王春健
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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职称材料
2
翼型大迎角振动对气动性能影响的实验研究与初步分析
解亚军
叶正寅
《实验流体力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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