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题名沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统研究
被引量：1
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作者
张世中
张天时
王兴兴
袁世家
杨波
赵磊
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机构
中国水产科学研究院黄海水产研究所
青岛海兴智能装备有限公司
三亚崖州湾农渔业发展有限公司
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出处
《渔业现代化》
CSCD
2023年第6期33-40,共8页
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基金
海南省重点研发项目(ZDYF2022GXJS347)
国家重点研发计划重点专项项目(2022YFF1000300)。
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文摘
针对沉浮式养殖网箱沉浮时易造成网箱倾角过大和侧翻等问题,研究开发了沉浮式养殖网箱自动化控制与管理系统。该系统主要基于PID控制技术,探究PID控制系统合适的参数,利用倾斜角度信号和控制算法来调节执行器,实现网箱倾斜角度的自动控制;研发了沉浮式养殖网箱自动化控制相应的管理系统,主要功能包括:浮沉控制、饲喂控制、清洗网箱、GPS定位和摄像头清洗,以及水下摄像头监控、水质、流速、液位和压力等数据监测等。经过浮重比、沉浮时间、PID控制试验,结果显示:适宜的网箱浮重比为1.2,浮筒进水口管径和直径比为0.03,P、I、D参数值分别为100、1000、0,并将沉浮式养殖网箱的各个模块的控制和信息集成到了一套系统中,全面改善了沉浮式养殖网箱自动化控制系统的性能。本系统能够及时且稳定地进行控制输出,实现网箱平稳下沉和上浮,本研究成果具有一定的理论和实践意义。
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关键词
沉浮式养殖网箱
自动化控制
管理系统
PID控制
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Keywords
sinking and floating aquaculture cages
automatic control
management system
PID control
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分类号
S969
[农业科学—水产养殖]
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