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汽车-乘员三维多体系统碰撞仿真研究 被引量:1
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作者 林逸 孙立清 +1 位作者 李宏光 朱西产 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期206-211,共6页
本文以碰撞动力学和多体系统动力学中的R-W方法为理论依据,建立了汽车-乘员三维多体系统碰撞模型。在此基础上,开发了汽车碰撞计算机仿真软件SVC3D。仿真计算与试验结果的对比证明了模型的合理性及软件的正确性。应用该软件对汽车-乘员... 本文以碰撞动力学和多体系统动力学中的R-W方法为理论依据,建立了汽车-乘员三维多体系统碰撞模型。在此基础上,开发了汽车碰撞计算机仿真软件SVC3D。仿真计算与试验结果的对比证明了模型的合理性及软件的正确性。应用该软件对汽车-乘员多体系统进行了仿真研究,得出了有工程指导意义的结论。 展开更多
关键词 汽车 乘员 碰撞动力学 三维多体系统 仿真
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基于导引头-弹体耦合模型和伴随制导系统的火箭弹脱靶量快速估计方法
2
作者 崔梦曦 郝宏旭 +5 位作者 王新星 孟亮飞 毛昱天 万轲 刘耘臻 张妍 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2554-2564,共11页
导引头初步方案设计阶段快速估计制导系统脱靶量是缩短火箭弹研制进度的有效方法。依据刚体运动学和动力学原理,建立俯仰-偏航双框架稳定平台式导引头的耦合数学模型,模型重点考虑了导引头与弹体的耦合作用,在此基础上进一步提出伴随化... 导引头初步方案设计阶段快速估计制导系统脱靶量是缩短火箭弹研制进度的有效方法。依据刚体运动学和动力学原理,建立俯仰-偏航双框架稳定平台式导引头的耦合数学模型,模型重点考虑了导引头与弹体的耦合作用,在此基础上进一步提出伴随化制导系统脱靶量评估方法。利用导引头耦合数学模型、实际飞行试验数据和简单的制导系统设计参数,快速对火箭弹脱靶量作出估计,在导引头初步方案设计阶段快速更新设计参数、减少迭代设计过程。仿真结果表明,导引头耦合模型具有较高的精确度,结合伴随化方法可以快速估计脱靶量、为导引头和制导系统初步设计提供依据。 展开更多
关键词 制导火箭弹 脱靶量快速估计 导引头-耦合模型 伴随制导系统
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人体有限元模型THUMS用于正面碰撞乘员损伤研究 被引量:5
3
作者 胡远志 梁永福 +4 位作者 蒋成约 刘西 廖高建 冯擎峰 刘卫国 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第4期379-383,共5页
用第4代新版丰田人体模型THUMS(Total Human Model for Safety),分析研究了正面碰撞对于乘员人体模型的头部﹑胸部﹑腿部的伤害。基于国内某款运动型多功能车(SUV)零部件试验和正面碰撞试验,利用动态非线性显式有限元方法,建立了有限元... 用第4代新版丰田人体模型THUMS(Total Human Model for Safety),分析研究了正面碰撞对于乘员人体模型的头部﹑胸部﹑腿部的伤害。基于国内某款运动型多功能车(SUV)零部件试验和正面碰撞试验,利用动态非线性显式有限元方法,建立了有限元约束系统模型,用Hyperworks软件作为前后处理器,用动力学分析软件LS-Dyna为求解器的仿真模式。结果表明:该款THUMS人体模型头骨最大压应力2.4 MPa,颅内压应力44 k Pa,头部无损伤风险;股骨﹑胫骨最大应变0.4%,左右十字韧带应变3.6%,腿部无损伤风险。上肋骨应变大于3%,胸部压缩量达到30 mm,造成胸部简明损伤等级三级(AIS3)的概率为30%。因此,该碰撞工况下最有可能受伤的部位是胸部。 展开更多
关键词 汽车安全 正面碰撞 约束系统 乘员损伤 THUMS人模型
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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量:26
4
作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页
基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多
关键词 --路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车
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刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真 被引量:26
5
作者 杨辉 洪嘉振 余征跃 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期402-408,共7页
柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的... 柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量 ,是一种零次近似方法 [1 ] ,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性梁及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象 ,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性梁的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形 ,并采用有限元方法和 Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性梁的弹性变形运动的相互耦合 ,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例 ,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚 -柔耦合动力学问题时的缺陷 。 展开更多
关键词 -柔耦合 多体系统动力学 建模 数值仿真 数学模型 有限元法 风阻 有粘性阻尼
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基于SD的露天矿生产与生态重建一体化系统模型 被引量:7
6
作者 马从安 才庆祥 +1 位作者 韩可琦 高更君 《中国矿业》 北大核心 2004年第4期45-47,共3页
通过对露天煤矿开采环境破坏特征的分析并针对露天矿区煤层赋存情况 ,分析了采矿—复垦一体化作业系统及采用这种生产模式在改善生态环境方面的作用 ;根据采矿—复垦一体化工艺与生态重建各因素之间的反馈关系分析 ,建立了露天矿生产—... 通过对露天煤矿开采环境破坏特征的分析并针对露天矿区煤层赋存情况 ,分析了采矿—复垦一体化作业系统及采用这种生产模式在改善生态环境方面的作用 ;根据采矿—复垦一体化工艺与生态重建各因素之间的反馈关系分析 ,建立了露天矿生产—生态重建一体化系统的系统动力学模型。 展开更多
关键词 采矿-复垦- 生态重建 反馈关系 系统动力学模型
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苹果-小麦复合系统SPAC水分运移模拟模型 被引量:7
7
作者 张劲松 孟平 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期2-8,共7页
根据土壤 -植物 -大气连续体 (SPAC)水分传输理论原理 ,充分考虑农林复合系统的特殊性和复杂性 ,建立太行山低山丘陵地苹果 -小麦复合系统SPAC水分运移模拟模型 ,该模型具有二维空间属性。采用数值计算法求解模型方程 ,利用土壤水分实... 根据土壤 -植物 -大气连续体 (SPAC)水分传输理论原理 ,充分考虑农林复合系统的特殊性和复杂性 ,建立太行山低山丘陵地苹果 -小麦复合系统SPAC水分运移模拟模型 ,该模型具有二维空间属性。采用数值计算法求解模型方程 ,利用土壤水分实测数据对模型进行验证 ,结果表明 :16 8对模拟值与实测值相对误差的平均值为6 89% ,线性相关系数r可达 0 836 7,t=0 197<t3340 .0 1 =2 5 6 8。 展开更多
关键词 苹果-小麦复合系统 SPAC 水分运移 模拟模型 土壤-植物-大气连续
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基于多体动力学的弹-伞系统动态特性仿真 被引量:2
8
作者 曹旭平 宋荣昌 +1 位作者 刘明杰 张小敏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期41-43,51,共4页
着重对一种弹-伞系统的动态特性进行了仿真计算。计算时,以刚体弹道代替传统的质点弹道,利用多体动力学方法作理论分析,在Solid Works和MSC.Aadms中建立系统的动力学模型,进而进行了弹-伞系统的动态特性仿真,主要是过载仿真计算。与理... 着重对一种弹-伞系统的动态特性进行了仿真计算。计算时,以刚体弹道代替传统的质点弹道,利用多体动力学方法作理论分析,在Solid Works和MSC.Aadms中建立系统的动力学模型,进而进行了弹-伞系统的动态特性仿真,主要是过载仿真计算。与理论计算比较,结果相近,证明了仿真计算的可靠性。 展开更多
关键词 -系统 多体动力学 动力学模型
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双车道公路驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型 被引量:2
9
作者 钱宇彬 肖凌云 王婉秋 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第8期32-38,共7页
为探究双车道公路弯道事故机理,对驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型进行了研究。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,建立多目标模糊优选决策的驾驶人模型,然后选用12个自由度的非线性汽车动力学分析模型(VDANL),针对其非线性... 为探究双车道公路弯道事故机理,对驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型进行了研究。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,建立多目标模糊优选决策的驾驶人模型,然后选用12个自由度的非线性汽车动力学分析模型(VDANL),针对其非线性特征研究综合数值计算方法,结合弯道的道路三维模型建立驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型,基于迭代思想提出系统误差补偿计算方法,最后建立综合指标体系,仿真分析了警告标志、附着系数等环境因素对行车稳定性和驾驶行为的影响。 展开更多
关键词 驾驶人-车辆-弯道(环境)系统模型 多目标模糊优选决策 非线性汽车动力仿真模型
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浅埋爆炸下考虑乘员安全的防雷底板设计理论模型 被引量:1
10
作者 张杜江 赵振宇 +3 位作者 褚庆国 贺良 任建伟 卢天健 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期786-796,共11页
浅埋爆炸载荷下,为更好地开展装甲车防雷底板设计,建立了考虑附加质量-弹簧-阻尼系统的均质梁动态响应理论模型,并采用有限元仿真分析进行验证,理论与仿真结果吻合良好。基于所建立理论模型,分别讨论了炸药质量、均质梁屈服强度、弹簧... 浅埋爆炸载荷下,为更好地开展装甲车防雷底板设计,建立了考虑附加质量-弹簧-阻尼系统的均质梁动态响应理论模型,并采用有限元仿真分析进行验证,理论与仿真结果吻合良好。基于所建立理论模型,分别讨论了炸药质量、均质梁屈服强度、弹簧刚度、阻尼系数和边界条件对均质梁中点和质量块峰值位移、速度、加速度的影响。结果表明:随着TNT质量增大和均质梁屈服强度减小,均质梁中点峰值位移、质量块峰值位移、速度、加速度都增大;当弹簧刚度相同时,随着阻尼系数的增加,均质梁中点峰值位移减小,质量块峰值加速度增大;当阻尼系数一定时,弹簧刚度对均质梁中点的峰值位移和质量块峰值加速度影响较小;针对不同弹簧刚度,选择适当的阻尼系数可以降低质量块峰值速度。 展开更多
关键词 浅埋爆炸 防雷底板 乘员 理论模型 质量-弹簧-阻尼系统
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汽车柔性多体系统动力学建模综述 被引量:11
11
作者 陆佑方 《汽车技术》 北大核心 1997年第5期1-7,共7页
对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力... 对汽车柔性多体系统动力学的建模理论、方法、作用以及国内外发展状况和目前我国在这方面的差距,作了简要的综述。应用汽车柔性多体系统动力学的建模理论和方法,可以较精确地建立整车或总成的分析模型,进而实现虚拟样车的设计和动力学仿真分析及优化。 展开更多
关键词 汽车 柔性多体系统 动力学 模型
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土遗址锚固土体-浆体(CGN+C)界面力学性能 被引量:9
12
作者 张景科 单婷婷 +3 位作者 王玉超 王南 樊孟 赵林毅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期903-912,共10页
为揭示土遗址锚固系统中第二交界面黏结破坏机制,采用自主研制的依托压力试验机的第二交界面力学性能试验装置及试样制作装置,以孔壁粗糙度及注浆体配合比为变化参数,设计了两组共30个土体-浆体(CGN+C)界面试样进行室内推出试验。结果表... 为揭示土遗址锚固系统中第二交界面黏结破坏机制,采用自主研制的依托压力试验机的第二交界面力学性能试验装置及试样制作装置,以孔壁粗糙度及注浆体配合比为变化参数,设计了两组共30个土体-浆体(CGN+C)界面试样进行室内推出试验。结果表明:锚固系统土体-浆体的荷载-滑移关系曲线具有明显的峰值强度;研究用各类浆体30 cm锚固长度可提供0.08~0.26 MPa(光滑孔壁)与0.26~0.46 MPa(螺纹孔壁)的抗剪强度,螺纹界面使抗剪强度最大提高了4.21倍;随烧料礓石掺和比的增大,两组试样抗剪强度值呈现的规律基本相同;光滑界面的剪滑曲线特征主要呈应变强化型,螺纹界面曲线特征主要呈应变软化型;界面剪应力-位移关系模型与试验结果拟合度较好。研究结论为土遗址锚固系统内部力学过程研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 土遗址锚固系统 -界面 推出试验 抗剪强度 剪应力-位移关系模型
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含铰链间隙的刚-柔机械臂动力学模型 被引量:8
13
作者 何柏岩 王树新 张颖 《动力学与控制学报》 2004年第2期70-73,共4页
根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述柔性机械臂的非线性变形;同时考虑两个旋转铰的间隙特性和柔性臂的弹性变形,最终采用Kane方程建立了含铰链间隙的刚-柔机... 根据Hertz接触定律和Coulomb摩擦定律,建立了含间隙平面旋转铰的力学模型;采用几何变形约束法和模态缩聚技术描述柔性机械臂的非线性变形;同时考虑两个旋转铰的间隙特性和柔性臂的弹性变形,最终采用Kane方程建立了含铰链间隙的刚-柔机械臂系统的动力学模型. 展开更多
关键词 机械多体系统 动力学模型 -柔机械臂 平面旋转铰链
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基于商业生态系统的新能源汽车健康测度研究 被引量:11
14
作者 郑婷予 汪涛 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第11期182-192,共11页
基于新能源汽车产业的系统属性,探究其商业生态系统的构成要素,构建"主体-关系-环境"三个维度的评价逻辑。建立涵盖财务健康、网络健康及环境健康的评价指标体系,对新能源汽车商业生态系统发展现状进行分析。研究发现,我国新... 基于新能源汽车产业的系统属性,探究其商业生态系统的构成要素,构建"主体-关系-环境"三个维度的评价逻辑。建立涵盖财务健康、网络健康及环境健康的评价指标体系,对新能源汽车商业生态系统发展现状进行分析。研究发现,我国新能源汽车商业生态系统逐步形成,但各维度健康情况各有差别;系统的发展尚存薄弱环节且对政策的依赖性高;主体自我发育能力有待提升;下游企业应围绕网络核心型企业定位开展战略实践。最后从做好新能源汽车发展的顶层设计、打造新能源汽车自主品牌、培育核心技术、创新政策工具等方面,提出了促进系统发展的对策建议。 展开更多
关键词 新能源汽车 商业生态系统 “主-关系-环境”三维模型 健康评价
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城市轨道交通车体垂向振动对弓网受流性能的影响 被引量:1
15
作者 董晓 周宁 +1 位作者 张欣 魏海飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期22-27,32,共7页
[目的]既有对接触网系统动力学仿真的研究大多基于受电弓底座仅有纵向自由度的假设,忽略了轮轨激励引起的车体垂向振动对弓网受流性能的影响,需要将车辆-受电弓-接触网(以下简称“车-弓-网”)作为一个整体予以研究。[方法]分别建立了刚... [目的]既有对接触网系统动力学仿真的研究大多基于受电弓底座仅有纵向自由度的假设,忽略了轮轨激励引起的车体垂向振动对弓网受流性能的影响,需要将车辆-受电弓-接触网(以下简称“车-弓-网”)作为一个整体予以研究。[方法]分别建立了刚性接触网、柔性接触网两种接触网类型下的弓网耦合动力学模型及车-弓-网多体动力学模型。在案例线路上进行了弓网动态受流试验,对所建的刚性接触网车-弓-网多体动力学模型的计算结果进行了可行性验证。基于列车运行速度为80 km/h、90 km/h、100 km/h、110 km/h及120 km/h五种速度工况,选取了其中两种速度工况对刚性接触网受电弓绝缘子底座处的垂向动态响应进行了分析,并在五种速度工况下分别对两种接触网类型下弓网模型、车-弓-网模型的各动态响应参数进行了对比分析。[结果及结论]所建车-弓-网多体动力学模型的模拟计算结果是合理的。车体振动会对弓网受流性能产生一定影响:柔性接触网下车体垂向振动对弓网受流性能影响很小,可不予考虑;刚性接触网下,与未考虑车体垂向振动的弓网模型相比,考虑了车体垂向振动的车-弓-网模型计算得到的弓网接触压力统计最小值、弓头最大抬升位移均随列车运行速度的增加而增加,弓网接触压力统计最小值变化率的最大值为24.7%,弓头最大抬升位移变化率的最大值为4.2%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 供电系统 --网关系 弓网受流性能 垂向振动 多体动力学模型
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滑车模型在汽车碰撞仿真中的应用
16
作者 刘凤杰 雷雨成 姚伟 《汽车.拖拉机》 2005年第1期32-34,共3页
按照CMVDR294中试验规定,制定模拟工况,建立某跑车整车碰撞仿真的滑车模型。应用碰撞模拟软件ESI/PAM-CRASH进行仿真计算,获得满足法规要求的跑车乘员约束系统的参数。将优化后的乘员约束系统和整车进行组合,进行“整车+乘员+乘员约束... 按照CMVDR294中试验规定,制定模拟工况,建立某跑车整车碰撞仿真的滑车模型。应用碰撞模拟软件ESI/PAM-CRASH进行仿真计算,获得满足法规要求的跑车乘员约束系统的参数。将优化后的乘员约束系统和整车进行组合,进行“整车+乘员+乘员约束系统”碰撞过程仿真,证明用滑车模型进行假人伤害值分析、乘员约束系统分析的合理性。 展开更多
关键词 车模 乘员 汽车碰撞 跑车 假人 整车 碰撞模拟 模型 约束系统 法规
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电动四驱汽车整车性能参数测试系统开发
17
作者 吴彬 《汽车测试报告》 2022年第8期54-56,共3页
当前,环境污染和能源短缺问题日益严重,所以电动汽车和其他新兴能源车逐渐成为大众之选。基于此,通过试验总结电动汽车在不同使用情况下的不足之处,对整车性能参数测试系统进行研究。该文基于NI公司的PXI数据采集平台设计了电动四驱汽... 当前,环境污染和能源短缺问题日益严重,所以电动汽车和其他新兴能源车逐渐成为大众之选。基于此,通过试验总结电动汽车在不同使用情况下的不足之处,对整车性能参数测试系统进行研究。该文基于NI公司的PXI数据采集平台设计了电动四驱汽车整车性能参数测试系统,测试内容包括电动汽车的平顺性、操纵稳定性等方面内容,并基于LabVIEW开发环境编写了测试软件,实现了对电动四驱汽车四轮悬架上支点的簧下质量振动加速度、方向盘转角和转矩、汽车道路位移谱等信息的测试,同时搭建的测试系统经过试验被证明具有工作可靠、实时性高、精度好、操作简便等优点。 展开更多
关键词 电动四驱汽车 整车性能参数测试 传动系统 非规则壳 有限元模型
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横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性 被引量:7
18
作者 吕红明 陈南 李普 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期337-339,376,共4页
针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值... 针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 4WS汽车 主动后轮转向 路面 操纵性 转向机构 侧向运动模型 横摆率跟踪 -车闭环系统
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一种鱼雷壳体模糊可靠性的计算方法
19
作者 汤礼东 宋保维 +1 位作者 毛昭勇 李正 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1056-1059,共4页
对具有模糊性的各种系统和问题,用常规可靠性理论和方法对其进行描述非常困难,甚至是不可能的。为解决这个问题,提出了一种模糊可靠性的计算方法,它重点解决工程实际中的随机应力———模糊强度模型。该计算模型的数学基础是,模糊可靠... 对具有模糊性的各种系统和问题,用常规可靠性理论和方法对其进行描述非常困难,甚至是不可能的。为解决这个问题,提出了一种模糊可靠性的计算方法,它重点解决工程实际中的随机应力———模糊强度模型。该计算模型的数学基础是,模糊可靠性可以用常规概率通过数学转换来计算。基于这种计算模型,提出一种计算鱼雷圆柱形壳体模糊可靠性的方法,它为可靠性分析建立了一种系统组成单元模糊可靠性的基础。实例计算结果证明,该方法与工程实际一致。 展开更多
关键词 系统评估与可行性分析 模糊可靠性 随机应力-模糊强度模型 隶属函数 圆柱形壳
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顶板—锚拉支架系统稳定性的突变理论分析
20
作者 王志强 潘岳 《中国矿业》 北大核心 2003年第7期57-60,共4页
本文对裂纹顶板系统的稳定性运用突变理论分析 ,其失稳模式可归结为突变理论中的尖点突变模型 ,并由该模型的分叉集方程导得顶板大面积冒落的临界条件。对照分叉集方程的图形 ,从几何上分析系统参数变化对顶板稳定性的影响 ,形象地观察... 本文对裂纹顶板系统的稳定性运用突变理论分析 ,其失稳模式可归结为突变理论中的尖点突变模型 ,并由该模型的分叉集方程导得顶板大面积冒落的临界条件。对照分叉集方程的图形 ,从几何上分析系统参数变化对顶板稳定性的影响 ,形象地观察到顶板岩体的流变特性和裂纹顶板应力集中部位的局部破碎累积量是导致顶板冒落的主要因素。在文中图 2所示锚拉支架的补强充分的条件下 ,由系统参数决定的控制点路径无法达到分叉集右分枝 ,顶板冒落的临界条件得不到满足 。 展开更多
关键词 顶板-锚拉支架系统 稳定性 突变理论 尖点突变模型 采空区 顶板冒落 流变
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