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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究 被引量:29
1
作者 蔡忠法 刘大健 章安元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页
汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操... 汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 汽车驾驶模拟训练系统 驾驶模拟 仿真
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汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价研究
2
作者 吴磊 盛芹芹 赵睿思 《图学学报》 北大核心 2025年第2期459-468,共10页
为解决汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价问题,针对自动驾驶接管系统人机界面开展评价指标体系和验证研究。首先,基于深度访谈和扎根理论,通过对典型目标对象进行访谈,建立自动驾驶接管系统人机界面体验评价指标体系,包括安全... 为解决汽车自动驾驶接管系统人机界面用户体验评价问题,针对自动驾驶接管系统人机界面开展评价指标体系和验证研究。首先,基于深度访谈和扎根理论,通过对典型目标对象进行访谈,建立自动驾驶接管系统人机界面体验评价指标体系,包括安全体验、功能体验、效能体验和感性体验4个维度,共18项指标组成,并完成自动驾驶接管系统人机界面体验评价量表。然后,采用结构方程模型方法,通过采集有效问卷241份,构建自动驾驶接管系统人机界面体验评价结构方程模型,并得到评价维度和指标的权重。最后,提出汽车自动驾驶接管系统人机界面的设计策略,以某L3级自动驾驶接管系统人机界面为设计案例实践,验证了评价系统的有效性。研究结论为汽车自动驾驶系统界面设计和体验评价领域提供相关参考和支持。 展开更多
关键词 汽车自动驾驶接管系统 人机界面 用户体验评价 扎根理论 结构方程模型
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汽车高级驾驶辅助系统标定设备的创新及应用 被引量:1
3
作者 陈国锐 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期70-73,81,共5页
近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化... 近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化驾驶辅助标定设备。通过车身定位装置、标定龙门架、图像标定图样和标定参照物的创新设计以及标定程序的编排优化,深度整合各功能独立标定设备,实现多种车型和多种功能一体化标定,降低设备投入同时提高生产效率,促进汽车企业竞争力的提升,为推动行业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 汽车 高级驾驶辅助系统 标定设备 创新设计 降本增效
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某式两栖坦克主动驾驶模拟训练系统研究 被引量:4
4
作者 韩志军 花传杰 王宗祥 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期639-642,共4页
两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登... 两栖坦克驾驶是装甲兵部队和院校重要训练内容之一,但由于其组织训练复杂、训练难度较大,且易受到多种因素的影响,所以严重制约着部队战斗力的形成。两栖坦克主动驾驶模拟训练系统可以有效地解决两栖坦克陆地、水上基础驾驶和上、下登陆舰驾驶的全过程实时仿真训练问题。该文介绍了模拟系统的功能、组成,详细阐述了系统所采用的关键技术,尤其是坦克的机动性能仿真和视景仿真技术,最后简单的介绍了系统的主要技术进步点。系统设计科学,结构合理,可操作性好,对两栖坦克驾驶员的训练十分有益,具有较高的军事和经济效益。 展开更多
关键词 两栖坦克 驾驶训练 模拟训练 视景仿真 仿真系统
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汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 被引量:2
5
作者 刘大健 蔡忠法 郑家龙 《机电工程》 CAS 2002年第1期15-17,共3页
介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集... 介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案 ,具有检测结果准确、运行可靠等特点。 展开更多
关键词 汽车模拟驾驶装置 数据采集系统 编码盘 可逆计数器
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驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究 被引量:2
6
作者 宗长富 郭孔辉 刘蕴博 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页
通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .... 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。 展开更多
关键词 驾驶员-汽车闭环系统 操纵性能 客观评价 模拟器试验
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汽车驾驶模拟系统的研究与进展 被引量:17
7
作者 王力军 荆旭 +2 位作者 滕贻健 焦学健 柴山 《农业装备与车辆工程》 2009年第5期34-37,共4页
汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车... 汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中,实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段。将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期。介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况,并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景。 展开更多
关键词 汽车 驾驶模拟系统
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汽车驾驶模拟器“两脚离合”评判系统的电路设计
8
作者 张军 杨守存 +3 位作者 仉兴臣 苏凡会 牟宗桂 翟丽 《农机化研究》 北大核心 2002年第2期138-139,共2页
设计了一套汽车驾驶模拟器的套电子语音评判系统,对学员换挡时是否使用“两脚离合”进行评判,以加快学员掌握换档操作技能。介绍了汽车驾驶模拟器“两脚离合”评判系统的电路原理,并给出了评判系统各组成部分的电路图。
关键词 汽车 驾驶 模拟 电路设计 驾驶模拟 “两脚离合” 评判系统
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基于BDS无人驾驶汽车通信系统的应用 被引量:3
9
作者 杨玉好 《农机使用与维修》 2024年第3期48-50,共3页
无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息,车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息,从而避免碰撞、优化车流,以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理,阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求,包括实时数据传输... 无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息,车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息,从而避免碰撞、优化车流,以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理,阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求,包括实时数据传输、高精度位置信息获取和车辆之间的协同通信,继而探讨BDS无人驾驶汽车通信系统中的应用原理及优势,讨论其潜在挑战和未来发展方向,旨在更好地利用BDS推动无人驾驶汽车技术的进步。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 通信系统 BDS 智能交通系统 未来发展
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智能网联汽车在智慧交通系统的应用与展望
10
作者 汪亚芳 姜科楠 孙豪 《农机使用与维修》 2025年第6期79-82,共4页
随着智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicles, ICVs)技术的快速发展,通过车载传感器、通信技术和数据处理系统的融合,进一步提升了车辆的自动驾驶能力,在实时交通数据采集、路况预测、智能信号控制等方面发挥了关键作用。该文通... 随着智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicles, ICVs)技术的快速发展,通过车载传感器、通信技术和数据处理系统的融合,进一步提升了车辆的自动驾驶能力,在实时交通数据采集、路况预测、智能信号控制等方面发挥了关键作用。该文通过分析智能网联汽车在智慧交通系统中的应用现状,探讨了智能网联汽车与智慧交通系统的协同发展,阐述其在提升交通效率、减少交通事故、优化道路资源利用等方面的潜力。同时,还对未来的挑战与发展趋势进行了展望,指出数据安全、标准化问题、技术融合和政策支持等是制约智能网联汽车在智慧交通领域广泛应用的主要因素,以实现更智能、更安全、更高效的未来交通生态。 展开更多
关键词 智能网联汽车 智慧交通系统 自动驾驶 车联网(V2X)
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基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法 被引量:4
11
作者 朱冰 汤瑞 +2 位作者 赵健 张培兴 李文旭 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期501-511,共11页
提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传... 提出了一种基于代理遗传优化的智能驾驶系统加速测试方法。首先,通过场景要素层次分析权值与优解区域特征改进参数采样模块中的拉丁超立方采样区间,实现了采样效率与优化效果的协同提升;其次,利用参数采样结果和重复度筛选机制增加遗传寻优模块的种群多样性,克服了传统遗传算法的局部收敛难题;然后,利用基于循环更新机制的代理筛选模块对场景测试结果进行预测,平衡了加速算法与代理模型应用之间的效率与精度矛盾;最后,搭建仿真平台在高维时序分解的前车变速场景下对待测智能驾驶系统进行加速测试与验证。结果表明,本文提出的方法可有效搜寻大量关键场景并提升测试效率。 展开更多
关键词 汽车工程 智能驾驶系统加速测试 代理模型 遗传算法 拉丁超立方采样
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汽车辅助驾驶系统上位控制方法研究 被引量:9
12
作者 高锋 李克强 +2 位作者 候德藻 郑四发 连小珉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期70-73,共4页
在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分... 在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上 ,应用线性二次型最优理论及时间 -能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题 ,将LQ法及时间 -能量最优法相结合 ,提出了一种改进的上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明 ,新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时 。 展开更多
关键词 辅助驾驶系统 控制方法 汽车 安全距离 上位系统
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基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究 被引量:16
13
作者 柴山 荆旭 +3 位作者 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,共4页
基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况... 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 系统动力学 仿真 模拟驾驶 动力学模型 汽车
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驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用 被引量:9
14
作者 曾纪国 熊坚 万华森 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期752-755,共4页
最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行... 最近几年,随着计算机软件和硬件迅速发展,驾驶模拟器的研究及开发取得了长足的进步。本文介绍了驾驶模拟器三维场景自动生成系统的开发及应用。在这个系统中,首先利用平面线形直线型的公路设计方法交互式地绘制出路网,然后通过系统进行路网的自动处理,最后设置三维场景中的其它物体并预览场景。 展开更多
关键词 驾驶模拟 三维场景 自动生成系统 虚拟现实 汽车驾驶
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汽车驾驶智能型防碰撞系统 被引量:9
15
作者 柴毅 黄席樾 +2 位作者 周欣 汪先矩 黄瀚敏 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期38-41,共4页
汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统... 汽车行驶与安全驾驶构成了一个多变量、具有不确定性、响应延迟的控制系统。把汽车自身和周围环境作为一个整体 ,作者提出了一种基于汽车 -环境特征模型来描述驾驶过程中出现的各种状态的知识表达方法 ,讨论了汽车驾驶辅助操作专家系统的构成。仿真说明了所讨论的知识表示方法和系统构成法的可行性以及正确性。 展开更多
关键词 汽车驾驶 智能型防碰撞系统 道路 环境特征模型 不确定性
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无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略 被引量:6
16
作者 王红岩 秦大同 +1 位作者 张伯英 裘熙定 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期397-402,共6页
为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把... 为研究无级变速汽车自动驾驶系统的模糊控制策略,建立了简化的基于底盘测功机的无级变速汽车和自动驾驶系统模型。考虑到传动系统的高阶时变非线性特性、输入和输出之间的耦合效应以及汽车运行工况和复杂的外界环境因素的影响,提出了把参数自调整的模糊PI控制算法用于油门控制系统,混合型模糊PID控制算法用于发动机转速控制系统。仿真结果表明,文中给出的自动驾驶系统的模糊控制策略是可行和有效的,具有实用价值。 展开更多
关键词 自动驾驶系统 模糊控制 无级变速汽车 系统模型
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汽车驾驶人机系统评价模型及优化方法研究 被引量:4
17
作者 张显奎 张祖怀 +1 位作者 朱磊 张伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期406-408,430,共4页
将汽车安全行驶概率作为系统的评价目标,寻求与该评价目标相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,使用二元对比方法对各个方面因素进行排序,选出重要因素,建立评价目标与重要因素之间的函数关系.根据驾驶员、汽车、环境3方面因素之间的关系... 将汽车安全行驶概率作为系统的评价目标,寻求与该评价目标相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,使用二元对比方法对各个方面因素进行排序,选出重要因素,建立评价目标与重要因素之间的函数关系.根据驾驶员、汽车、环境3方面因素之间的关系,针对不同情况对系统进行建模.建立评价目标树,并使用头脑风暴法、模糊统计法等辅助方法提高建模优化效率.该评价模型建立及优化方法可应用于各种人机系统评价,特别是人作为控制者的人机系统.这种方法对我国工业的发展,对工业设计中复杂人机系统的评价与优化具有重要意义. 展开更多
关键词 人机系统 汽车驾驶 系统评价 优化方法
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无人驾驶汽车决策系统的规则正确性验证 被引量:7
18
作者 刘斌斌 刘万伟 +1 位作者 毛晓光 董威 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第4期72-74,113,共4页
无人驾驶车辆技术是当前科学研究的重点领域之一,目前无人车决策系统的开发过程中面临着安全性不足的问题。针对该问题,提出了验证驱动的基于代码自动生成的无人车决策系统开发框架。该框架利用模型检验技术对无人车决策系统进行环境建... 无人驾驶车辆技术是当前科学研究的重点领域之一,目前无人车决策系统的开发过程中面临着安全性不足的问题。针对该问题,提出了验证驱动的基于代码自动生成的无人车决策系统开发框架。该框架利用模型检验技术对无人车决策系统进行环境建模,通过验证可以发现无人车决策系统的设计过程中不易发觉的缺陷,解决其安全性不足的问题,同时能够将安全检查与软件开发同步,降低其维护成本。基于该框架,设计并实现了无人车决策系统辅助开发工具UNMANNED_RULE_EDIT(URE),目前该工具已初步应用于国内某单位研制的无人车上,为其开发研制工作提供了帮助。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 决策系统 模型检验 环境建模
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驾驶模拟器用于交通系统仿真的研究 被引量:18
19
作者 熊坚 曾纪国 管欣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期385-387,共3页
简要介绍了汽车驾驶模拟器开发和应用的国内外现状,介绍了昆明理工大学开发的驾驶模拟器,提出了应用模拟器进行道路交通仿真研究的步骤和方法,以及模拟器在交通仿真方面的应用范围,并给出了应用实例。
关键词 交通系统仿真 驾驶模拟 虚拟现实 汽车动力学模型
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基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究 被引量:11
20
作者 王伟 陈慧 +1 位作者 刁增祥 杨建涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-140,共4页
在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统。试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快。
关键词 无人驾驶电动汽车 光电导航 自动寻迹 控制系统
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