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基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究被引量：34: 1; 作者陈定方李勋祥 +1 位作者李文锋尹念东《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期347-350,共4页; 介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟器分布式虚拟现实 NURBS 路面纹理无缝切片技术物理特性; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节被引量：4: 2; 作者魏春雨周晓军 +1 位作者魏燕定黎建军《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-248,共5页; 针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟器转向盘力反馈力矩电机能量损耗; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现被引量：4: 3; 作者钱蔚张旦 +1 位作者王婉徐福培《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第12期90-93,共4页; 1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟器 3D场景设计驾驶员; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算与仿真被引量：1: 4; 作者曹萌萌《电子测量技术》北大核心 2021年第8期17-22,共6页; 为了使汽车驾驶模拟器得到更加准确的运动状态参数,首先建立了车辆的7自由度在环动力学模型和计算模型,得到以轮胎滚动角速度和驱动轮转向角为输入,且以横纵向和横摆角度为输出的二阶非线性常微分方程组,然后对二阶非线性常微分方程进... 展开更多; 关键词汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算降阶处理固定步长; 在线阅读下载PDF 职称材料

MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统被引量：5: 5; 作者吴耀武潘伍朝 +1 位作者王精业张占军《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期19-24,共6页; 本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。; 关键词汽车驾驶模拟器 MUL-QJM 驾驶模拟器; 全文增补中

主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现被引量：20: 6; 作者丁浩杰徐福培 +3 位作者徐斌钱蔚张旦王婉《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-290,共4页; 主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。; 关键词三维建模汽车驾驶训练模拟器驾驶员; 在线阅读下载PDF 职称材料

ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进被引量：5: 7; 作者宗长富高越麦莉《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期178-181,共4页; 提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制，仿真结果证明，自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。; 关键词运动模拟自适应算法汽车驾驶模拟器 ADSL 逼真度驾驶员; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现被引量：1: 8; 作者张旦钱蔚 +1 位作者王莞徐福培《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第2期76-78,87,共4页; 1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾... 展开更多; 关键词虚拟驾驶环境汽车驾驶模拟器混合交换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究被引量：34: 1; 作者陈定方李勋祥李文锋尹念东; 机构武汉理工大学智能制造与控制研究所中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期347-350,共4页; 基金湖北省科技攻关项目(2004AA105B04) 国家自然科学基金项目(60475031) 国家"863"高科技项目(2003AA414011)。; 文摘介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。; 关键词汽车驾驶模拟器分布式虚拟现实 NURBS 路面纹理无缝切片技术物理特性; Keywords Vehicle Driving Simulator (VDS) Distributed Virtual Reality (DVR) NURBS road surface texture no-aperture slice technology physical properties; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节被引量：4: 2; 作者魏春雨周晓军魏燕定黎建军; 机构浙江大学机械工程学系; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-248,共5页; 文摘针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果.; 关键词汽车驾驶模拟器转向盘力反馈力矩电机能量损耗; Keywords automotive driving simulator steering wheel force feedback torque motor energy loss; 分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现被引量：4: 3; 作者钱蔚张旦王婉徐福培; 机构南京大学计算机系软件新技术国家重点实验室; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第12期90-93,共4页; 文摘 1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。; 关键词汽车驾驶模拟器 3D场景设计驾驶员; Keywords Simulator, 3-D scene system,3-D scene; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算与仿真被引量：1: 4; 作者曹萌萌; 机构开封大学信息工程学院; 出处《电子测量技术》北大核心 2021年第8期17-22,共6页; 基金国家自然科学基金项目(61702185) 河南省高等学校重点科研项目计划(19B520014)资助。; 文摘为了使汽车驾驶模拟器得到更加准确的运动状态参数,首先建立了车辆的7自由度在环动力学模型和计算模型,得到以轮胎滚动角速度和驱动轮转向角为输入,且以横纵向和横摆角度为输出的二阶非线性常微分方程组,然后对二阶非线性常微分方程进行降阶处理,最后通过设定固定步长,并依次解算出车辆的运动状态参数。通过仿真实验表明,利用提出的解算方法得到的结果具有较高的精度,位移最大误差仅为0.0037 m,速度最大误差仅为0.02 m/s,横摆角速度和横摆角度的最大误差分别仅为0.0057 rad/s和0.0047 rad,运算耗时较扩展卡尔曼滤波估计方法相比降低了43.2%,能够大幅提升模拟驾驶的逼真度。; 关键词汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算降阶处理固定步长; Keywords automobile driving simulator loop dynamic model solution reduced order processing fixed step size; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统被引量：5: 5; 作者吴耀武潘伍朝王精业张占军; 机构装甲兵工程学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期19-24,共6页; 文摘本文论述了ＭＵＬ－ＱＪＭ汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时ＣＩＧ技术，不仅能完成汽车驾驶培训，还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。; 关键词汽车驾驶模拟器 MUL-QJM 驾驶模拟器; Keywords Automobile driving simulator State space Parameter space Cascade connection.; 分类号 U463.7 [机械工程—车辆工程] U471.1 [机械工程—车辆工程]; 全文增补中

题名主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现被引量：20: 6; 作者丁浩杰徐福培徐斌钱蔚张旦王婉; 机构南京大学软件新技术国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-290,共4页; 基金交通部九五重点科技项目; 文摘主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。; 关键词三维建模汽车驾驶训练模拟器驾驶员; Keywords simulator complex traffic 3D modeling view area artificial intelligence; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进被引量：5: 7; 作者宗长富高越麦莉; 机构吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期178-181,共4页; 基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目; 文摘提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制，仿真结果证明，自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。; 关键词运动模拟自适应算法汽车驾驶模拟器 ADSL 逼真度驾驶员; Keywords driving simulator motion simulation adaptive algorithm; 分类号 U471.3 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现被引量：1: 8; 作者张旦钱蔚王莞徐福培; 机构南京大学计算机软件新技术国家重点实验室计算机科学与技术系; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第2期76-78,87,共4页; 文摘 1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾驶模拟器中构造的虚拟环境。; 关键词虚拟驾驶环境汽车驾驶模拟器混合交换控制; Keywords Driver training simulator, Virtual driving environment, Complex transportation; 分类号 U471 [机械工程—车辆工程] U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究	陈定方李勋祥李文锋尹念东	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	34	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节	魏春雨周晓军魏燕定黎建军	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现	钱蔚张旦王婉徐福培	《计算机科学》 CSCD 北大核心	1999	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算与仿真	曹萌萌	《电子测量技术》北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	MUL－QJM汽车驾驶模拟器系统	吴耀武潘伍朝王精业张占军	《系统仿真学报》 CAS CSCD	1995	5	全文增补中
6	主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现	丁浩杰徐福培徐斌钱蔚张旦王婉	《系统仿真学报》 CAS CSCD	2000	20	在线阅读下载PDF 职称材料
7	ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进	宗长富高越麦莉	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD	2001	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现	张旦钱蔚王莞徐福培	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料