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基于虚拟现实的汽车驾驶模拟训练系统方案研究 被引量:29
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作者 蔡忠法 刘大健 章安元 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第6期771-774,共4页
汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操... 汽车驾驶模拟训练系统是基于通用的计算机软硬件平台,集汽车驾驶虚拟训练、驾驶考核、学员档案管理于一体的综合性多功能驾驶培训教学系统。本文提出了由操纵仿真系统、动力学仿真系统、视景仿真系统、音响仿真系统、运动仿真系统、操作评价系统、数据管理系统组成的汽车驾驶模拟训练系统总体结构,讨论了各个子系统的功能、技术原理和方案,以及整个汽车驾驶模拟训练系统的程序流程和训练科目,并讨论了驾驶虚拟训练的应用和效果。 展开更多
关键词 虚拟现实 汽车驾驶模拟训练系统 驾驶模拟 仿真
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基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器的研究 被引量:34
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作者 陈定方 李勋祥 +1 位作者 李文锋 尹念东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期347-350,共4页
介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准... 介绍了正在研制的基于分布式虚拟现实技术的汽车驾驶模拟器。这是一个基于虚拟现实环境和网络环境的软硬件集成系统。重点研究视觉系统,包括外景系统和驾驶内景。对有关建模技术中的基于 NURBS 曲面法线的路面纹理(含路标线等)自动校准和生成技术、基于高程的多重纹理映射生成技术、模型和纹理的无缝切片技术和基于物理特性的环境仿真试验与交互技术进行了研究。给出了该汽车虚拟仿真驾驶系统在选择车辆、选择天气状况和时间以及选择各种路况等的示例。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 分布式虚拟现实 NURBS 路面纹理 无缝切片技术 物理特性
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汽车驾驶模拟器转向盘能量反馈调节 被引量:4
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作者 魏春雨 周晓军 +1 位作者 魏燕定 黎建军 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期244-248,共5页
针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的... 针对目前汽车驾驶模拟器转向盘系统所采用的各种不同的力反馈模型,分析将力反馈模型统一简化的可行性.建立主要由力矩电机和阻尼器组成的二阶系统模型,力矩电机采用线性控制律,给定相关参数,对模型进行仿真.进而,将驾驶员操作转向盘的对外做功过程视为存在人体能量损耗,从人机工程学的角度考虑,对力矩电机线性控制律引入人体能量损耗反馈调节,给出驾驶员对转向盘操作过程的能量损耗表达式,建立一种基于能量反馈控制的转向盘力反馈模型.利用MATLAB软件对模型进行仿真分析,该模型能够有效调节电机输出转矩,能量损耗的越多,操作转向盘越省力.研究结果表明,基于人体能量损耗反馈调节的转向盘系统模型,对适应人体逐渐疲劳的生理特性具有较好的效果. 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 转向盘 力反馈 力矩电机 能量损耗
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一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真 被引量:2
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作者 于鹏 王培俊 +1 位作者 李保庆 夏欢 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期59-63,共5页
针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平... 针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平台的虚拟样机。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性和平台的可行性。利用ADAMS软件和Matlab软件联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心工作空间的边界。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。 展开更多
关键词 串联机构 汽车驾驶模拟 D-H法 运动分析 ADAMS仿真 工作空间
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汽车驾驶模拟器中3D场景的设计和实现 被引量:4
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作者 钱蔚 张旦 +1 位作者 王婉 徐福培 《计算机科学》 CSCD 北大核心 1999年第12期90-93,共4页
1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术... 1 引言汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶操作,并能在主要性能上获得与实车相同感觉的汽车驾驶训练仿真教学设备。一个好的模拟器应该有一个立体感强、图形逼真的三维视景。YF三维汽车驾驶模拟器的视景系统采用计算机实时生成技术(称为CIG视景系统),它根据当前汽车的状态实时生成逼真的三维场景,使学员感觉就象驾驶真的汽车一样。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 3D场景 设计 驾驶
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汽车驾驶模拟器在环动力学模型解算与仿真 被引量:1
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作者 曹萌萌 《电子测量技术》 北大核心 2021年第8期17-22,共6页
为了使汽车驾驶模拟器得到更加准确的运动状态参数,首先建立了车辆的7自由度在环动力学模型和计算模型,得到以轮胎滚动角速度和驱动轮转向角为输入,且以横纵向和横摆角度为输出的二阶非线性常微分方程组,然后对二阶非线性常微分方程进... 为了使汽车驾驶模拟器得到更加准确的运动状态参数,首先建立了车辆的7自由度在环动力学模型和计算模型,得到以轮胎滚动角速度和驱动轮转向角为输入,且以横纵向和横摆角度为输出的二阶非线性常微分方程组,然后对二阶非线性常微分方程进行降阶处理,最后通过设定固定步长,并依次解算出车辆的运动状态参数。通过仿真实验表明,利用提出的解算方法得到的结果具有较高的精度,位移最大误差仅为0.0037 m,速度最大误差仅为0.02 m/s,横摆角速度和横摆角度的最大误差分别仅为0.0057 rad/s和0.0047 rad,运算耗时较扩展卡尔曼滤波估计方法相比降低了43.2%,能够大幅提升模拟驾驶的逼真度。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 在环动力学模型 解算 降阶处理 固定步长
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MUL-QJM汽车驾驶模拟器系统 被引量:5
7
作者 吴耀武 潘伍朝 +1 位作者 王精业 张占军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第A00期19-24,共6页
本文论述了MUL-QJM汽车驾驶模拟器系统的设计思想、结构、实现方法。该系统采用了车辆实时动力学、运动学仿真模型和实时CIG技术,不仅能完成汽车驾驶培训,还是车辆安全性、人机工程、道路工程等有力的研究工具。
关键词 汽车驾驶模拟 MUL-QJM 驾驶 模拟
全文增补中
汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键技术
8
作者 李海金 康国初 +1 位作者 肖兴宇 袁立鹏 《农机使用与维修》 2009年第6期81-83,共3页
针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟... 针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点。本文的分析不仅提出了研制汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术方向,而且可以为汽车驾驶模拟器及其运动系统的进一步研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车驾驶模拟 并联运动平台 并联机构
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主动式三维汽车驾驶训练模拟器的设计与实现 被引量:20
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作者 丁浩杰 徐福培 +3 位作者 徐斌 钱蔚 张旦 王婉 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2000年第3期287-290,共4页
主动式三维汽车驾驶训练模拟器是集机、电、计算机于一体的先进的汽车驾驶训练设备 ,本文介绍了该系统的总体结构、三维场景技术与人工智能技术的应用 ,并给出了系统的特点与应用前景。
关键词 三维建模 汽车驾驶训练模拟 驾驶
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汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 被引量:2
10
作者 刘大健 蔡忠法 郑家龙 《机电工程》 CAS 2002年第1期15-17,共3页
介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集... 介绍了一种汽车模拟驾驶装置中的数据采集系统 ,该系统通过码盘装置对输出连续信号的操纵机构的位置和动作方向进行检测。详细介绍了码盘装置检测和检测电路的工作原理 ,给出了数据采集系统的组成框图 ,介绍了系统的工作过程。数据采集系统方案 ,具有检测结果准确、运行可靠等特点。 展开更多
关键词 汽车模拟驾驶装置 数据采集系统 编码盘 可逆计数器
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汽车模拟驾驶仪的研制 被引量:1
11
作者 朱张青 江家伍 胡红生 《机电工程》 CAS 2001年第3期26-28,共3页
采用电子模拟与控制方法、单片机检测手段 ,巧妙地使用点光源机电成像系统 ,研制了一种低成本汽车模拟驾驶仪 ,它不仅能完全满足驾驶培训要求 ,而且解决了现有驾驶仪普遍存在的价格昂贵、推广困难的问题。
关键词 汽车模拟驾驶 机器操作系统 点光源 单片机
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基于VRML的虚拟汽车驾驶系统 被引量:8
12
作者 周新建 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第19期177-179,共3页
介绍了基于VRML的汽车虚拟驾驶系统的设计,采用3Ds Max建立城市建筑、街道、路灯、道路维护设备及标志等静态物体的三维几何模型,将这些几何模型装配成城市模型,将其转换成VRML格式,然后,采用PamllelGraphics的Internet Scene Assemble... 介绍了基于VRML的汽车虚拟驾驶系统的设计,采用3Ds Max建立城市建筑、街道、路灯、道路维护设备及标志等静态物体的三维几何模型,将这些几何模型装配成城市模型,将其转换成VRML格式,然后,采用PamllelGraphics的Internet Scene Assembler工具装配具有动态行为的几何模型并进行动态行为建模,如交通信号灯、汽车、行人。该工具使用基于VRML语言的可视化界面进行建模,使用很方便,效率高。动态行为使用VRML2.0结合Java Script进行编程。开发的虚拟汽车驾驶系统可以在Internet上发布和游览。 展开更多
关键词 虚拟现实 VRML 汽车驾驶模拟
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ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进 被引量:5
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作者 宗长富 高越 麦莉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期178-181,共4页
提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制,仿真结果证明,自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。
关键词 运动模拟 自适应算法 汽车驾驶模拟 ADSL 逼真度 驾驶
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虚拟驾驶环境中混合交通控制的设计与实现 被引量:1
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作者 张旦 钱蔚 +1 位作者 王莞 徐福培 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第2期76-78,87,共4页
1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾... 1 引言汽车驾驶模拟器(简称模拟器)是将计算机仿真技术应用于教学的一个教学仿真系统。它使用实车驾驶室的环境,并实时地生成虚拟环境来模拟驾驶训练中的声音和视景效果,从而给学员以在真车实景中训练的感受。虚拟驾驶环境就是在汽车驾驶模拟器中构造的虚拟环境。 展开更多
关键词 虚拟驾驶环境 汽车驾驶模拟 混合交换控制
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