-
题名一种并联机器人结构设计与汽车领域应用研究
被引量：6
- 1
-
-
作者
刘玮
常思勤
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2012年第6期141-143,共3页
-
基金
江苏省科技支撑计划工业部分(BE2008133)
-
文摘
以模拟汽车越野变形路况为目的,提出并设计了一种具有大转角特性的六自由度并联机器人结构。该结构由六个倾斜布置的高速高精度直线电机通过运动连杆与负载平台铰接,实现负载平台的空间六自由度运动;基于几何法采用MATLAB建立了结构的运动学模型,对影响结构性能的参数进行了分析,得出当连杆长度为28cm,负载平台半径为8cm时,结构具有较好性能的结论。研制了样机,实际性能与仿真结果相吻合,并讨论了该结构在汽车领域中的应用,为进一步研究打下基础。
-
关键词
并联机器人
参数分析
汽车领域应用
-
Keywords
Parallel Robot
Parameter Analysis
Applications in Automobiles
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名汽车验证电控系统中的测试用例自动生成方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
李占旗
吴新维
张蕾
刘全周
谢辉
熊德意
-
机构
中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
天津大学智能与计算学部
天津大学机械工程学院
中国汽车技术研究中心有限公司
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第12期63-70,共8页
-
基金
国家重点研发计划(2021YFB3202204)。
-
文摘
随着“软件定义汽车”的发展,汽车软件功能的复杂性和快速开发需求对电控系统验证提出了更高的要求。当前,电控系统软件功能的测试流程图开发主要依赖人工方式,效率低且存在人为因素影响。文中详细描述了汽车验证电控系统中的测试用例自动生成任务及其面临的挑战,并提出了一种基于大语言模型(LLM)的自动生成测试流程图方法,以提高开发效率并减少人力成本。该方法包括构建领域任务数据集和选择合适场景的大模型应用路线。在实验中探讨了基于传统语言模型微调和大语言模型API适配两种技术路线的优劣,并通过实验验证了不同的大模型API在测试用例生成任务上的表现,以及提示工程技术对大模型API的提升效果。提出了一种高效的自动生成汽车测试流程图的方法,展示了大语言模型在提升汽车软件测试效率中的潜力。
-
关键词
汽车领域应用
大语言模型
提示工程
-
Keywords
Automotive applications
Large language models
Prompt engineering
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
