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四轮激励含相位差的汽车高维非线性超混沌动力学特性研究
被引量：
4
1
作者
王威
李瑰贤
宋玉玲
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期102-104,115,共4页
分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指...
分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指数及特定区间的李亚谱诺夫指数谱,通过对李亚谱诺夫指数的定量研究确定非线性系统的超混沌特性;数值研究表明:在分岔参数的特定区间系统存在混沌、超混沌运动;同时分岔图也具体指明了非线性系统的失稳区间;分析结果对不同路面汽车的动力学设计及其混沌动力学控制具有一定的理论指导意义。
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关键词
汽车非线性动力学
全局分岔
POINCARE映射
超混沌特性
李亚谱诺夫指数
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职称材料
驱动力矩对汽车转向驱动分岔的影响分析
被引量：
2
2
作者
王宪彬
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1176-1186,1216,共12页
为研究驱动力矩对汽车动力学稳定性的影响,以引入驱动力矩的5自由度汽车二维非线性动力学模型为基础,利用前轮转角作为中间变量,建立了相应的7自由度自治系统模型,分析了不同驱动方式下,驱动力矩对汽车转向驱动分岔的动力学特征的影响...
为研究驱动力矩对汽车动力学稳定性的影响,以引入驱动力矩的5自由度汽车二维非线性动力学模型为基础,利用前轮转角作为中间变量,建立了相应的7自由度自治系统模型,分析了不同驱动方式下,驱动力矩对汽车转向驱动分岔的动力学特征的影响。以前轮驱动汽车为例,利用相空间、状态变量时间序列、功率谱密度和李雅普诺夫指数分析了驱动力矩对转向驱动分岔特征影响的动力学演变过程。结果表明:驱动力矩的大小将直接影响汽车动力学系统的分岔特征,在分析汽车的动力学分岔特征时应同时考虑前轮转角和驱动力矩两个分岔参数的影响。
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关键词
汽车非线性动力学
驱
动力
矩
转向驱动耦合工况
分岔
混沌
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职称材料
山区低等级公路弯坡组合路段安全性仿真
被引量：
1
3
作者
王宪彬
陈思远
《交通科技与经济》
2022年第1期57-64,共8页
以山区低等级公路弯坡组合路段为研究对象,在考虑非线性汽车动力学特征的基础上,根据车身运动、轮胎力学特性及弯坡组合路段道路特征的内在联系,建立适用于山区低等级公路弯坡组合路段汽车转向制动稳定性的非线性动力学分析模型。运用...
以山区低等级公路弯坡组合路段为研究对象,在考虑非线性汽车动力学特征的基础上,根据车身运动、轮胎力学特性及弯坡组合路段道路特征的内在联系,建立适用于山区低等级公路弯坡组合路段汽车转向制动稳定性的非线性动力学分析模型。运用仿真实验的方法分析汽车在不同弯坡组合路段上的行驶工况,得到山区低等级公路的圆曲线半径、超高、坡度值以及车速之间的耦合影响关系:随着车速减小,公路超高值增大,纵坡值减小,汽车稳定安全行驶最小半径极限值减小;当超高值达到8%时,随着纵坡变化,圆曲线半径极限值不变。
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关键词
交通工程
山区低等级公路
弯坡组合路段
非线性
汽车
动力学
安全性分析
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职称材料
题名
四轮激励含相位差的汽车高维非线性超混沌动力学特性研究
被引量：
4
1
作者
王威
李瑰贤
宋玉玲
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期102-104,115,共4页
基金
高等学校学科创新引智计划(B07018)资助
文摘
分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引子;具体计算了特定参数条件下高维自治系统的各维李亚谱诺夫指数及特定区间的李亚谱诺夫指数谱,通过对李亚谱诺夫指数的定量研究确定非线性系统的超混沌特性;数值研究表明:在分岔参数的特定区间系统存在混沌、超混沌运动;同时分岔图也具体指明了非线性系统的失稳区间;分析结果对不同路面汽车的动力学设计及其混沌动力学控制具有一定的理论指导意义。
关键词
汽车非线性动力学
全局分岔
POINCARE映射
超混沌特性
李亚谱诺夫指数
Keywords
vehicle nonlinear dynamics
global bifurcation
hyper chaotic movement
lyapunov exponent
Poincare map
分类号
U270.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
驱动力矩对汽车转向驱动分岔的影响分析
被引量：
2
2
作者
王宪彬
施树明
机构
东北林业大学交通学院
吉林大学交通学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期1176-1186,1216,共12页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2572015CB15)
黑龙江省自然科学基金(E2015052)
国家自然科学基金(51475199)资助
文摘
为研究驱动力矩对汽车动力学稳定性的影响,以引入驱动力矩的5自由度汽车二维非线性动力学模型为基础,利用前轮转角作为中间变量,建立了相应的7自由度自治系统模型,分析了不同驱动方式下,驱动力矩对汽车转向驱动分岔的动力学特征的影响。以前轮驱动汽车为例,利用相空间、状态变量时间序列、功率谱密度和李雅普诺夫指数分析了驱动力矩对转向驱动分岔特征影响的动力学演变过程。结果表明:驱动力矩的大小将直接影响汽车动力学系统的分岔特征,在分析汽车的动力学分岔特征时应同时考虑前轮转角和驱动力矩两个分岔参数的影响。
关键词
汽车非线性动力学
驱
动力
矩
转向驱动耦合工况
分岔
混沌
Keywords
vehicle nonl inear d y namic s
dr iving to rq u e
s te e r in g a n d d r iv in g c o u p l in g c o n d i t io n
b i fu r -cation
chaos
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
山区低等级公路弯坡组合路段安全性仿真
被引量：
1
3
作者
王宪彬
陈思远
机构
东北林业大学交通学院
出处
《交通科技与经济》
2022年第1期57-64,共8页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG04)
国家重点研发计划项目(2017YFC0803901)。
文摘
以山区低等级公路弯坡组合路段为研究对象,在考虑非线性汽车动力学特征的基础上,根据车身运动、轮胎力学特性及弯坡组合路段道路特征的内在联系,建立适用于山区低等级公路弯坡组合路段汽车转向制动稳定性的非线性动力学分析模型。运用仿真实验的方法分析汽车在不同弯坡组合路段上的行驶工况,得到山区低等级公路的圆曲线半径、超高、坡度值以及车速之间的耦合影响关系:随着车速减小,公路超高值增大,纵坡值减小,汽车稳定安全行驶最小半径极限值减小;当超高值达到8%时,随着纵坡变化,圆曲线半径极限值不变。
关键词
交通工程
山区低等级公路
弯坡组合路段
非线性
汽车
动力学
安全性分析
Keywords
traffic engineering
mountainous low-grade highway
slope-curve section
nonlinear vehicle dynamics
safety analysis
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮激励含相位差的汽车高维非线性超混沌动力学特性研究
王威
李瑰贤
宋玉玲
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
驱动力矩对汽车转向驱动分岔的影响分析
王宪彬
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
山区低等级公路弯坡组合路段安全性仿真
王宪彬
陈思远
《交通科技与经济》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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