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基于视觉传感器和激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别研究
1
作者 陶崇瑾 《汽车测试报告》 2024年第24期134-136,共3页
随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对... 随着消费者对汽车智能驾驶辅助功能需求的增加,基于视觉传感器与激光雷达融合的汽车障碍物检测与识别技术成为研究热点,准确的障碍物检测与识别至关重要。该文融合视觉传感器与激光雷达的优势,采用数据预处理、特征提取与匹配等方法,对采集数据分别进行预处理,再提取关键特征,之后利用匹配算法实现融合识别。结果表明,该技术能够有效提升障碍物识别的准确率与稳定性,在复杂多变的驾驶环境中更精准地识别不同类型、距离的障碍物,为自动驾驶汽车在复杂环境下的安全运行提供有力的技术支撑。 展开更多
关键词 视觉传感器 激光雷达 汽车障碍物识别
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ADAS软目标物吸波材料及其雷达反射特性分析 被引量：2
2
作者 姜与 肖广宇 +1 位作者 蒋熊力忍 郑宏 《汽车与新动力》 2024年第2期51-54,共4页
随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽... 随着智能网联汽车技术的快速发展,对智能网联汽车的测试需求也在迅速增长。主动安全软目标物能够模拟真实交通参与者,是车辆高级驾驶辅助系统测试中的重要组成部分,其雷达反射特性与真实交通参与者的一致性不仅直接影响测试结果,还是汽车障碍物识别的关键参数。因此,对影响主动安全软目标物雷达反射特性的填充吸波反射材料的性能需求进行研究。根据主动安全软目标物的毫米波吸波反射特性要求,制备新型吸波材料,并对其性能进行了实验室测试。结果表明:使用该吸波材料制备主动安全软目标物,其雷达目标散射截面积(RCS)能够满足ISO标准中的参数要求。 展开更多
关键词 汽车障碍物识别 软目标物 吸波材料 雷达反射特性 雷达目标散射截面积(RCS)
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