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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制 被引量:1
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作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) PID控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化PID 滑移率 路面附着系数 制动距离
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电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制
2
作者 朱科 邢志明 康翔宇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期503-510,共8页
在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别... 在确保制动安全性的同时,为有效提升能量利用效率,以电动汽车为研究对象,提出一种电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制方法。首先,构建电动汽车路面模型、车轮模型以及制动系统模型,为后续滑移率的分配提供输入;其次,需识别驾驶员的制动意图,获取驾驶员在不同行车状态的实际制动强度需求,求得电机回馈制动力矩;最后,基于滑移率与电机回馈制动力矩,构建电动汽车回馈-防抱死制动中储氢系统博弈协同控制策略,博弈调配储氢系统对回馈制动和液压制动的供气量,优化储氢系统的释放,实现储氢系统博弈协同控制。研究结果表明,所提方法具有较高的能量回收率和制动稳定性、鲁棒性,可为电动汽车的发展提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 电动汽车 储氢系统 博弈协同控制策略 回馈-防抱死制动 滑移率 电机回馈制动力矩
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浅谈汽车防抱死制动系统(ABS)
3
作者 江峰 《农机使用与维修》 2007年第2期72-73,共2页
在汽车各大系统中,制动系统直接关系到乘员的生命安全,防抱死制动系统是汽车行驶安全的一个重要组成部分,成为汽车主动安全方面不可缺少的重要技术之一,并逐渐成为国内外新车的标准配置。
关键词 汽车防抱死制动系统 生命安全 组成部分 行驶安全 主动安全 标准配置 系统 国内外
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基于汽车ABS/ASR/ACC集成化系统的ABS参考车速确定方法的研究 被引量:26
4
作者 齐志权 刘昭度 +2 位作者 时开斌 马岳峰 张景波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期617-620,共4页
分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适... 分析了前人提出的汽车制动防抱系统控制中多种参考车速算法 ,比较了它们的优缺点。提出了参考车速的递推算法 ,给出了计算框图 ,进行了误差分析。在轿车上进行了大量的试验验证 ,结果表明该算法大大提高了参考车速确定的准确度及其自适应性 ,完善了ABS控制效果。 展开更多
关键词 汽车 制动防抱死 abs控制 集成化系统 车速
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汽车制动防抱死系统(ABS)故障检测的方法
5
作者 李佳妮 《农机使用与维修》 2009年第2期78-78,共1页
关键词 汽车制动防抱死系统 故障检测 汽车故障诊断 abs系统 检查 车型
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改进天鹰算法优化整车ABS的模糊PID控制
6
作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 高涛 王会峰 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1462-1470,共9页
针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优... 针对现有防抱死制动系统(ABS)控制器部分动态性能不足且过分依赖专家经验的弊端,提出多策略天鹰算法优化的整车ABS模糊PID控制方法.搭建汽车ABS动态性能仿真平台,包括整车模型、制动器模型及控制器模型.为了解决天鹰算法易陷入局部最优及搜索精度有限的问题,提出基于多策略改进的天鹰优化算法(DEFFAO).设计天鹰自由捕猎策略,增强个体搜索能力,避免算法陷入局部最优值;设计非线性收敛因子,平衡全局和局部的搜索能力;结合差分进化策略,淘汰天鹰种群中的较差个体.通过混合多种策略,完成DEFFAO方法设计.采用离线优化整定比例因子参数得到DEFFAO-模糊PID控制器,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验.结果表明,相比现有算法,基于DEFFAO-模糊PID控制ABS输出的滑移率曲线能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更快,制动距离更短. 展开更多
关键词 防抱死系统(abs) 模糊PID控制器 天鹰算法 滑移率 制动时间 制动距离
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汽车ABS的轮速传感器系统故障类型识别方法 被引量:2
7
作者 那文波 孙坚 李璘 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期191-193,共3页
基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和... 基于模糊c-均值聚类(FCM)的模糊神经网络(ANFIS),提出一种汽车防抱死系统(ABS)的轮速传感器系统在线故障类型识别方法。采用FCM算法对故障样本进行分类,并通过训练ANFIS,获得诊断模型。该方法与传统的ABS故障诊断方法相比更具合理性和精确性,仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 汽车防抱死系统(abs) 轮速传感器 故障类型识别
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汽车ABS模糊神经网络控制系统 被引量:9
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作者 莫友声 朱荣 +1 位作者 李思恩 沈莉 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期570-573,共4页
针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS... 针对汽车的防抱死制动系统(ABS)工作特点和性能要求,在模糊自适应控制(FAC)和神经网络控制的基础上,采用模糊神经网络控制(FNC)方案对汽车ABS控制系统进行了研究,比较了FAC和FNC方案.结果显示,汽车ABS的FNC是成功有效的.且在设计模糊控制器时采用了本文提出的推理轨迹的方法,使模糊控制系统的优化设计更为便捷有效. 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统 神经网络 模糊控制
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汽车ABS控制器模拟测试系统硬件接口设计与实现 被引量:2
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作者 朱占胜 彭美春 +2 位作者 曹华 林怡青 刘小康 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期144-147,共4页
研究了汽车防抱死制动系统(ABS)控制器模拟测试技术。基于M CS 51单片机系统,开发了一种适合微机与ABS控制器之间通信的I/O接口,能实现ABS轮速信号与阀控信号的采集与传输,并对信号进行分析处理,从而实现ABS控制器的性能测试。
关键词 汽车 防抱死制动系统 控制器 模拟测试系统 I/O接口
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汽车气制动ABS调节阀测试系统气动测试回路设计研究 被引量:2
10
作者 李滨 刘明 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期78-82,共5页
针对气制动防抱死制动系统(ABS)调节阀测试系统气动回路设计进行研究;根据我国的汽车生产和检测现状,在确定气动测试回路总体方案的基础上,进行主控部分、负载回路、控制回路的设计和计算,所设计的气路检测系统可用于测试8种典型的气制... 针对气制动防抱死制动系统(ABS)调节阀测试系统气动回路设计进行研究;根据我国的汽车生产和检测现状,在确定气动测试回路总体方案的基础上,进行主控部分、负载回路、控制回路的设计和计算,所设计的气路检测系统可用于测试8种典型的气制动元件的密封性及动静态特性,通过不同的组合能够满足每一种阀的测试需求。该气动测试回路有效解决了简单阀类测量方法的不足,满足不了生产率及测量精度要求的问题。 展开更多
关键词 汽车 防抱死制动系统(abs) 制动系统 调节阀 气动测试回路
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汽车ABS试验台传感器与系统灵敏度的确定 被引量:6
11
作者 孙仁云 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第3期85-88,共4页
依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接... 依据汽车防抱死制动装置 (简称ABS)试验台测试参数的要求 ,在测试系统中需要布置和选择相应的测量传感器 ,合理选择测量传感器是该试验台研制过程中的一项基本任务。详细阐述试验台使用的五个传感器的选择和计算方法 ,并根据传感器后接的二次仪表确定测试系统灵敏度。从调试结果可以看出 。 展开更多
关键词 汽车abs 试验台 传感器 系统灵敏度 防抱死制动装置
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基于MC9S12DP256的汽车ABS数据采集系统设计 被引量:3
12
作者 王斌 刘昭度 +1 位作者 齐志权 时开斌 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期163-165,168,共4页
设计了基于MC9S12DP256单片机的汽车ABS数据采集系统;详细介绍了该系统的硬件电路以及系统软件设计。大量的ABS实车实验证明:该数据采集系统工作性能良好,可靠性高。采集数据的精度完全可以满足汽车ABS系统的要求。
关键词 汽车 制动防抱死系统 数据采集 MC9S12DP256单片机
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汽车防抱死制动系统(ABS)检修要点
13
作者 王艳丽 朱先录 《农机使用与维修》 2004年第2期34-35,共2页
关键词 汽车 防抱死制动系统 检修技术 abs系统 abs系统电脑 车轮速度传感器
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液压控制装置在汽车ABS系统上的应用 被引量:3
14
作者 陈义庄 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期171-172,共2页
ABS在汽车上的实际应用与推广 ,大大提高了汽车的制动安全性 ,本文着重阐述了ABS系统中液压控制装置的组成、结构和功用 ,液控装置的调压方式与工作原理及其使用维修中应注意的问题。
关键词 abs系统 液压控制装置 电磁控制阀 汽车
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基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究 被引量:3
15
作者 王立平 李守成 刘英杰 《拖拉机与农用运输车》 2011年第6期28-31,35,共5页
以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立... 以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良好的制动性能和方向操纵性。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 防抱死制动系统 建模 仿真
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基于ABS系统的汽车DYC液压回路的设计
16
作者 夏晶晶 陈南 《机床与液压》 北大核心 2004年第1期113-113,91,共2页
本文简单介绍了汽车的DYC系统 。
关键词 汽车 液压传动回路 DYC系统 abs 设计 液压系统
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基于虚拟仪器的汽车ABS试验系统开发研究
17
作者 罗新闻 常保利 霍志毅 《拖拉机与农用运输车》 2009年第1期103-106,共4页
对ABS的控制策略进行了研究和分析。重点设计和开发了ABS研究试验系统,该试验系统由动力传动部分、故障诊断模块和数据采集模块组成。
关键词 汽车制动防抱系统(abs) 试验系统 开发 研究
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基于ESP和ABS的汽车辅助制动装置安全控制系统设计 被引量:2
18
作者 周东 《现代电子技术》 2021年第14期43-46,共4页
传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助... 传统设计下,汽车辅助制动装置安全控制系统的力矩分配不均,导致车辆制动距离过大、漂移率激增,威胁汽车驾驶安全。因此基于ESP和ABS的控制特点,设计全新的汽车辅助制动装置安全控制系统。该系统在硬件上对数据采集板端口进行改进,辅助系统执行制动控制指令。在软件设计方面,基于ABS设计复核控制参数,基于ESP估计车辆质心侧偏角,通过降低复核控制参数的误差,完善制动力矩的平衡分配方式,实现对制动装置的安全控制。实验结果表明,与传统设计相比,此次设计的控制系统的性能更好,通过力矩能平衡分配缩短车辆制动距离,同时将漂移率控制在标准范围内。由此可见,此次设计的控制系统安全性更高,为行车安全提供更完善的技术支持。 展开更多
关键词 汽车辅助制动装置 安全控制系统 ESP abs 采集板端口 制动距离 参数控制
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浙江亚太机电股份公司汽车ABS系统获自主知识产权
19
《机电工程》 CAS 2006年第7期40-40,共1页
关键词 汽车防抱死制动系统 自主知识产权 abs系统 股份公司 机电 浙江 abs制动系统 自主研发 股份有限公司 郑州日产
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基于门限值控制的汽车ABS控制器的研制 被引量:16
20
作者 孙仁云 郭辛 龙行现 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期408-413,共6页
在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,... 在研究汽车ABS的基础上 ,研制了适用于液压制动系统的基于门限值控制的ABS控制器 .介绍研制的控制器 ,并对研制出的样件在试验台上进行实验 .实验结果表明 ,采用 80C196KC单片机为核心的汽车ABS控制器能够达到防抱死控制的目的和要求 ,硬件设计和软件算法正确 ,输入信号的确定与处理方法是恰当的 。 展开更多
关键词 控制器 汽车 abs 制动系统 单片机应用 防抱死控制
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