汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真 被引量：11

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作者 张晋 孔祥东 +2 位作者 姚静 王娟 常立颖 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期2967-2974,共8页

为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和... 为改善汽车防抱死制动系统(ABS)整体性能,从ABS液压控制单元(HCU)的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 液压控制单元 参数识别 数学建模 仿真

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浅谈汽车防抱死制动系统(ABS)

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作者 江峰 《农机使用与维修》 2007年第2期72-73,共2页

在汽车各大系统中，制动系统直接关系到乘员的生命安全，防抱死制动系统是汽车行驶安全的一个重要组成部分，成为汽车主动安全方面不可缺少的重要技术之一，并逐渐成为国内外新车的标准配置。

关键词 汽车防抱死制动系统 生命安全 组成部分 行驶安全 主动安全 标准配置 大系统 国内外

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汽车转向防抱死制动控制系统研究 被引量：2

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作者 李果 刘华伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第11期218-223,共6页

为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统... 为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 基于遗传算法的最优滑模控制器 转向制动 协调控制

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汽车制动防抱死系统(ABS)故障检测的方法

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作者 李佳妮 《农机使用与维修》 2009年第2期78-78,共1页

关键词 汽车制动防抱死系统 故障检测 汽车故障诊断 ABS系统 检查 车型

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汽车ABS中气液两相流对制动压力的影响 被引量：7

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作者 李孝禄 孙毕 《汽车安全与节能学报》 CAS 2012年第3期218-224,共7页

为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:... 为开发汽车防抱死制动系统(ABS)液压系统中气液两相流影响下的控制算法,分析了汽车ABS液压系统内部气液两相流的成因。利用AMESim软件建立了四轮汽车ABS液压系统模型,模拟了不同的制动液参数和制动管路结构对制动压力的影响。结果表明:当制动液参数发生改变,汽车ABS液压制动系统易产生气液两相流现象,气液两相流会使制动压力动态响应变慢,制动压力可调节范围变小;减小制动管路内径一定程度上可以抑制气液两相流的影响。简要分析了上述仿真结果产生的原因。该结果对于ABS控制有指导意义。 展开更多

关键词 汽车安全:防抱死制动系统(ABS)控制 气液两相流 制动液 制动压力 AMESIM软件

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浙江亚太机电股份公司汽车ABS系统获自主知识产权

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《机电工程》 CAS 2006年第7期40-40,共1页

关键词 汽车防抱死制动系统 自主知识产权 ABS系统 股份公司 机电 浙江 ABS制动系统 自主研发 股份有限公司 郑州日产

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SANTANA 2000Gsi 汽车ABS制动实验台的故障设置诊断分析

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作者 江四 《拖拉机与农用运输车》 2019年第3期29-31,共3页

在汽车制动防抱死系统(ABS)的维护以及故障诊断、检测方面,利用故障诊断仪表对制动防抱死系统的故障分析是有效的方法之一。用故障诊断仪能把制动防抱死系统的故障代码内容指示出来,从而判定出故障的原因并采用正确方法排除故障。基于SA... 在汽车制动防抱死系统(ABS)的维护以及故障诊断、检测方面,利用故障诊断仪表对制动防抱死系统的故障分析是有效的方法之一。用故障诊断仪能把制动防抱死系统的故障代码内容指示出来,从而判定出故障的原因并采用正确方法排除故障。基于SANTANA2000Gsi汽车对ABS汽车制动实验台的故障设置诊断分析作了介绍,为相关教学实验提供参考。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 实验台 故障诊断

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载重汽车ABS路面辨识算法研究 被引量：1

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作者 郑太雄 李锐 +1 位作者 李银国 冯辉宗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期374-377,共4页

分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路... 分析了汽车的制动动力学模型,提出了一种新的适用于载重车的ABS路面辨识算法。算法以车轮转速作为输入,计算出车轮的滑移率和车轮与地面的附着系数,将附着系数与同一滑移率下汽车与路面的理论附着系数进行对比,从而辨识出汽车行驶的路面。搭建了某载重车ABS测试控制系统,进行了道路试验。路试结果表明,该算法可以有效地识别出路面性质,使车轮在不抱死的情况下达到最佳的制动效果。 展开更多

关键词 载重汽车 汽车防抱死制动系统 路面辨识算法 道路测试

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基于最小二乘支持向量机的汽车ABS控制研究 被引量：1

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作者 郑太雄 李锐 +1 位作者 蒋国英 杨勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第16期2002-2005,共4页

为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设... 为使防抱死制动(ABS)更加智能,提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动控制方法。在分析道路试验数据的基础上,提出了以车轮速度峰值连线斜率估计车身速度的方法,进而计算车轮参考滑移率;在分析车辆模型的基础上,设计了基于车身减速度的路面辨识方法,提高了控制方法的适应性;以车轮参考滑移率和角加速度为输入,以控制信号为输出,设计了具有路面辨识能力的LS-SVM ABS控制系统,实现了基于支持向量机的控制。参照国家标准,在不同条件下进行道路试验,试验结果表明,该控制方法具有良好的制动效果和自适应性。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 路面辨识 最小二乘支持向量机控制 道路试验

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汽车ABS测速传感器齿圈缺陷检测装置设计 被引量：2

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作者 余施美 胡佳成 +2 位作者 王婵媛 邵杨锋 叶兰芝 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第5期117-120,共4页

目前生产线上的汽车防抱死制动系统(ABS)测速传感器齿圈质量检测均采用人工目视法,其劳动强度大、误检率高、效率低。研究了一种ABS齿圈缺陷检测装置。综合利用转换测量技术、数据采集技术以及自动控制技术,通过反射型光纤传感器实现对... 目前生产线上的汽车防抱死制动系统(ABS)测速传感器齿圈质量检测均采用人工目视法,其劳动强度大、误检率高、效率低。研究了一种ABS齿圈缺陷检测装置。综合利用转换测量技术、数据采集技术以及自动控制技术,通过反射型光纤传感器实现对齿圈的自动扫描和缺陷检测。经实际运行检测,证明该装置可靠性高、稳定性好,软件界面友好,误检率不大于1%,检测速度达到10 s/PCS,能快速检测齿圈是否合格,有效提高了齿圈的检测效率和准确性,确保了齿圈的出厂合格率在100%的水平。 展开更多

关键词 汽车防抱死制动系统 测速传感器齿圈 齿圈缺陷检测 反射型光纤传感器

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基于滑移率的汽车ABS模糊控制算法仿真研究 被引量：4

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作者 许明涛 李劲松 金志扬 《农业装备与车辆工程》 2010年第2期21-23,共3页

根据汽车ABS相关知识和模糊控制理论,建立了基于滑移率的模糊控制算法,利用Matlab设计了ABS模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于滑移率的控制算法制动效果很好。

关键词 汽车防抱死制动系统 滑移率 模糊控制 仿真

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科密(Comet)液压ABS系统的使用与故障自诊断

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作者 李佳妮 辛莉 《农机使用与维修》 2013年第1期59-59,共1页

ABS系统（汽车防抱死制动系统）是汽车上的一种非常重要的主动安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。科密液压ABS具有EBD（电子制... ABS系统（汽车防抱死制动系统）是汽车上的一种非常重要的主动安全装置。用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向可操纵性的能力和缩短制动距离，充分发挥汽车制动效能。科密液压ABS具有EBD（电子制动力分配）功能，其作用就是在不同的路面上都可以对四个车轮分配最佳制动力，缩短制动距离的同时提高了制动的灵敏性和协调性，改善制动舒适性。 展开更多

关键词 ABS系统 液压ABS 汽车防抱死制动系统 故障自诊断 制动力分配 主动安全装置 车轮抱死 制动距离

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基于卡尔曼滤波的ABS轮速信号处理 被引量：3

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作者 孙骏 尹安东 +1 位作者 蒋维龙 王鹏禄 《计量学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期266-268,共3页

针对实际测得的汽车制动时的轮速信号，分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号... 针对实际测得的汽车制动时的轮速信号，分别采用了卡尔曼滤波方法和传统滤波方法进行信号处理。分析表明采用卡尔曼滤波方法处理后的车轮角加速度信号更能真实地反映出汽车ABS系统的工作过程。证明了卡尔曼滤波是一种可用于ABS轮速信号处理的有效手段，因此采用卡尔曼滤波的ABS控制算法可更有效地防止制动时车轮抱死，提高汽车制动时的方向稳定性。 展开更多

关键词 计量学 轮速 信号处理 卡尔曼滤波 汽车制动防抱死系统

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