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基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究被引量：5: 1; 作者林棻赵又群《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1151-1153,共3页; 在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以... 展开更多; 关键词驾驶员-汽车闭环系统方向稳定性遗传算法区间矩阵特征值问题; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响: 2; 作者郭孔辉朱宏巍《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页; 讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输... 展开更多; 关键词汽车操纵性驾驶员模型汽车闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究被引量：2: 3; 作者宗长富郭孔辉刘蕴博《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页; 通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .... 展开更多; 关键词驾驶员-汽车闭环系统操纵性能客观评价模拟器试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究: 4; 作者赵栓峰徐光华《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1481-1485,共5页; 为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆... 展开更多; 关键词驾驶员疲劳孕育驾驶员—汽车—道路闭环系统预瞄神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量：35: 5; 作者赵又群尹浩 +1 位作者张丽霞郭孔辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页; 在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题现状与发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究: 6; 作者陆子玉赵又群《农业装备与车辆工程》 2006年第11期25-27,41,共4页; 首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因素,以及已有的驾驶员-汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0;然后考虑各种车速的重要性,提出了考虑车速影响的... 展开更多; 关键词四轮转向联合优化驾驶员-汽车闭环系统操纵性运动稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究被引量：5: 1; 作者林棻赵又群; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第10期1151-1153,共3页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004) 南京航空航天大学科研基金项目(S0401-022) 高等学校重点实验室访问学者基金项目(2000206); 文摘在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以应用于“使车适合于人”的汽车操纵动力学设计。; 关键词驾驶员-汽车闭环系统方向稳定性遗传算法区间矩阵特征值问题; Keywords driver-automobile closed-loop system directional stability genetic algorithm interval matrix eigenvalue problem; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响: 2; 作者郭孔辉朱宏巍; 机构吉林工业大学吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页; 基金福特-中国研究与发展基金; 文摘讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。; 关键词汽车操纵性驾驶员模型汽车闭环系统; Keywords vehicle handling driver model force control position control; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究被引量：2: 3; 作者宗长富郭孔辉刘蕴博; 机构吉林大学长春汽车研究所; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1044-1047,共4页; 基金高等学校重点实验室访问学者基金资助项目国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 41); 文摘通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 .995 6,结果表明 ,提出的模拟器试验评价指标是合理和可靠的。; 关键词驾驶员-汽车闭环系统操纵性能客观评价模拟器试验; Keywords driver/vehicle closed-loop system handling performance objective evaluation simulator test; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究: 4; 作者赵栓峰徐光华; 机构西安交通大学机械工程学院西安科技大学机械工程学院西安交通大学机械制造系统工程国家重点试验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1481-1485,共5页; 基金国家自然科学基金(51005176); 文摘为了揭示驾驶动作、车辆行驶状态与驾驶员疲劳孕育过程之间的联系,为驾驶员疲劳早期预警提供理论依据,构建了一套涵盖驾驶员疲劳孕育过程的驾驶员模型。采用预瞄—跟随理论推导出预瞄神经网络权值的解析表达,得出神经网络权值仅与车辆本身的动力学参数有关而与驾驶路径无关的结论。利用人体疲劳特征符合Sigmoid函数的高低增益区的数学特性推导出了驾驶员神经反应时间、动作反应时间与疲劳度之间的定量关系。以双移线、垂直弯道两种路况为例,对疲劳孕育过程中驾驶员操作动作及车辆行驶状态变化进行仿真,结果显示与已有的试验研究结论相符,从而证明提出模型的正确性。; 关键词驾驶员疲劳孕育驾驶员—汽车—道路闭环系统预瞄神经网络; Keywords driver fatigue germinating driver-vehicle-road closed-loop system preview optimized artificial neural network; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量：35: 5; 作者赵又群尹浩张丽霞郭孔辉; 机构南京航空航天大学吉林大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401-022) 高等学校重点实验室访问学者基金资助项目(2000206); 文摘在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。; 关键词汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题现状与发展; Keywords vehicle handling dynamics driver-vehicle closed-loop system inverse problem present state and perspective; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究: 6; 作者陆子玉赵又群; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2006年第11期25-27,41,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金(S0401-022)资助项目; 文摘首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因素,以及已有的驾驶员-汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0;然后考虑各种车速的重要性,提出了考虑车速影响的驾驶员-汽车闭环系统操纵稳定性综合评价指标J。最后对操纵性和稳定性进行联合优化,从理论上指导四轮转向汽车相关结构参数设计,对汽车动力学及其控制系统的研究也具有一定的借鉴价值。; 关键词四轮转向联合优化驾驶员-汽车闭环系统操纵性运动稳定性; Keywords 4WS, combined optimization, driver-vehicle closed-loop system, handling, motion stability; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究	林棻赵又群	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响	郭孔辉朱宏巍	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究	宗长富郭孔辉刘蕴博	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于疲劳孕育过程的闭环驾驶系统特性研究	赵栓峰徐光华	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	汽车操纵逆动力学的现状与发展	赵又群尹浩张丽霞郭孔辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	35	在线阅读下载PDF 职称材料
6	四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究	陆子玉赵又群	《农业装备与车辆工程》	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料