-
题名汽车运动参数组合测试系统的研究
被引量：2
- 1
-
-
作者
李旭
张为公
刘广孚
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2007年第10期30-32,共3页
-
基金
江苏省交通科学研究计划项目(05C02)
江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200603)
-
文摘
针对传统汽车运动参数测试手段的不足,研究开发了一种面向汽车道路试验的汽车运动参数DGPS/IMU组合测试系统。详细论述了该组合测试系统的硬件构成、原理和软件设计。该测试系统能够测量输出丰富完备的汽车运动参数信息,包括位置、轨迹、速度、姿态和加速度等。应用该系统进行了汽车运动性能的测试实验与评价,实现了对各种汽车运动参数的长时间高精度与高频率测量。
-
关键词
汽车试验
汽车运动参数
DGPS/IMU
组合测试
-
Keywords
vehicle test
vehicle motion parameters
dGPS/IMU
integrated measurement
-
分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
张辉
陈静萍
林军记
王浩远
龚文森
-
机构
中山大学智能交通研究中心广东省智能交通系统重点实验室
-
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2019年第7期8-12,共5页
-
文摘
为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。
-
关键词
差动成像
汽车轨迹
速度积分
汽车运动参数
图像匹配
-
Keywords
Differential imaging
Vehicle trajectory
Velocity integration
Vehicle motion parameters
Image matching
-
分类号
U467.4
[机械工程—车辆工程]
-
