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汽车转向机构的非线性运动学模型被引量：1: 1; 作者王敏赵京白师贤《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期291-295,共5页; 本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型。此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度,能全面地反映转向机构的运动学特性。; 关键词转向机构非线性运动学模型汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计被引量：8: 2; 作者兰凤崇陈吉清 +1 位作者王望予钦传军《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期186-190,共5页; 前置组合转向梯形机构具有布置灵活、传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难。本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。; 关键词转向机构运动模型优化设计汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析被引量：3: 3; 作者孙传聪《机械设计与制造》北大核心 2017年第1期245-249,共5页; 转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和... 展开更多; 关键词矿用汽车平面投影法空间运动学转向机构数学模型蒙特卡罗法; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究被引量：4: 4; 作者廖林清李恩科 +3 位作者王伟张君屈翔符亮《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期16-20,共5页; 基于转向阿克曼原理,在假定汽车前轮定位角都等于零,轮胎为绝对刚体,汽车以低速转弯行驶的前提下,通过建立汽车转向机构的平面数学模型,提出了左右转向理论特性线和转向理想椭圆的概念,并推导论证其合理性。为汽车纯滚动转向研究和转向... 展开更多; 关键词汽车转向机构平面模型纯滚动转向左右转向理论特性线转向理想椭圆; 在线阅读下载PDF 职称材料

双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计被引量：6: 5; 作者方锡邦王其东关柯《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期950-954,共5页; 汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法... 展开更多; 关键词转向传动机构优化设计汽车双横臂独立悬架数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7: 6; 作者吕红明陈南李普《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期337-339,376,共4页; 针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值... 展开更多; 关键词 4WS汽车主动后轮转向路面操纵性转向机构侧向运动模型横摆率跟踪人-车闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车转向机构的非线性运动学模型被引量：1: 1; 作者王敏赵京白师贤; 机构北京工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期291-295,共5页; 文摘本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型。此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度,能全面地反映转向机构的运动学特性。; 关键词转向机构非线性运动学模型汽车; Keywords Steering mechanism Nonlinear kinematics Model; 分类号 U463.401 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计被引量：8: 2; 作者兰凤崇陈吉清王望予钦传军; 机构吉林工业大学; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期186-190,共5页; 文摘前置组合转向梯形机构具有布置灵活、传动可靠等优点,但机构复杂,设计困难。本文从分析运动入手,建立了优化数学模型及算法,开发了优化设计软件系统,并给出了设计分析实例。; 关键词转向机构运动模型优化设计汽车; Keywords Steering linkage Motion Model Optimal design; 分类号 U463.402 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析被引量：3: 3; 作者孙传聪; 机构山东药品食品职业学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2017年第1期245-249,共5页; 基金山东省自然科学基金资助项目(ZR2013BM025); 文摘转向梯形机构对轮胎磨损、转向力和转向半径都有重要的影响,基于平面投影和空间运动学分析方法,结合矿用汽车整体式转向梯形机构的特点和工作特性进行建模分析,搭建转向梯形机构的平面运动数学模型和包括前轮定位参数、考虑车身侧倾和轮胎侧偏特性在内的空间运动学的数学模型,以转向过程中外侧车轮实际转角与理论转角误差平方和最小为目标函数,应用MATLAB软件完成了转向梯形机构的优化设计,确定了转向机构的设计参数。将蒙特卡罗的方法用于带有加工误差的转向梯形机构的求解,保证了转向过程中转向轮转角的精度。; 关键词矿用汽车平面投影法空间运动学转向机构数学模型蒙特卡罗法; Keywords Mining Truck Planar Projection Method Spatial Kinematics Method Turning Mechanism Monte Carlo Method; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] U463.42 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究被引量：4: 4; 作者廖林清李恩科王伟张君屈翔符亮; 机构重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆理工大学重庆汽车学院贵州詹阳动力重工有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期16-20,共5页; 基金重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ120813) 重庆市教委科学技术研究资助项目(KJ120818); 文摘基于转向阿克曼原理,在假定汽车前轮定位角都等于零,轮胎为绝对刚体,汽车以低速转弯行驶的前提下,通过建立汽车转向机构的平面数学模型,提出了左右转向理论特性线和转向理想椭圆的概念,并推导论证其合理性。为汽车纯滚动转向研究和转向梯形机构校核提供了一种新思路,可以更准确地评判汽车纯滚动转向品质,也为转向机构几何尺寸的设计提供了新的参考依据。; 关键词汽车转向机构平面模型纯滚动转向左右转向理论特性线转向理想椭圆; Keywords planar model of automotive steering mechanism steering with complete rolling theoretical characteristic lines of turn left and right steering ideal ellipse; 分类号 TH123.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计被引量：6: 5; 作者方锡邦王其东关柯; 机构合肥工业大学机械与汽车工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第5期950-954,共5页; 文摘汽车双横臂独立悬架转向传动机构具有布置灵活 ,传动可靠等优点 ,但机构复杂 ,设计困难。文章应用空间机构运动学原理对其进行空间运动计算 ,建立了优化设计数学模型及算法 ,开发了优化设计软件 ,并给出了设计分析实例。与传统设计方法相比较 ,该文考虑更多的空间因素 ,使计算结果更加符合实际情况 ,为双横臂独立悬架转向传动机构设计提供了精确实用的方法。; 关键词转向传动机构优化设计汽车双横臂独立悬架数学模型; Keywords Ackerman steering linkage model optimal design; 分类号 U463.402 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性被引量：7: 6; 作者吕红明陈南李普; 机构东南大学机械工程系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期337-339,376,共4页; 基金 Ford-NSFC项目(50122153)资助。; 文摘针对主动后轮转向的4WS汽车,提出了横摆率跟踪控制方案,设计了H∞优化控制器,进行了4WS汽车在不同路面条件下的人-车闭环操纵稳定性仿真。结果表明,4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变,降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值,增大系统的阻尼比,4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令,并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。; 关键词 4WS汽车主动后轮转向路面操纵性转向机构侧向运动模型横摆率跟踪人-车闭环系统; Keywords Four-wheel steering, Vehicle, Handling and stability, Yaw-rate, Control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车转向机构的非线性运动学模型	王敏赵京白师贤	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	1995	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	前置组合式转向梯形机构的运动模型及优化设计	兰凤崇陈吉清王望予钦传军	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	1997	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	应用平面投影和空间运动学进行转向梯形机构分析	孙传聪	《机械设计与制造》北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车左右转向理论特性线和转向理想椭圆的研究	廖林清李恩科王伟张君屈翔符亮	《机械设计》 CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双横臂独立悬架转向传动机构的优化设计	方锡邦王其东关柯	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD	2001	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性	吕红明陈南李普	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2005	7	在线阅读下载PDF 职称材料