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题名基于几何拓扑的汽车视角识别及三维线框模型重建
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作者
吴奇
王博
王华伟
胡溧
李宝军
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机构
武汉科技大学汽车与交通工程学院
大连理工大学汽车工程学院
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出处
《浙江大学学报(工学版)》
北大核心
2025年第9期1864-1871,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52375260,51905389).
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文摘
面对复杂设计任务,传统手绘草图和三维重建方法常常须投入巨大的时间、人力和财力.为了克服这些挑战,提出基于几何拓扑的汽车视角识别及三维线框模型重建方法.建立包含少量汽车三维线框模型的模型库,通过对车身高度、宽度、轴距等参数进行多尺度缩放,扩充至3528个模型.车身关键点标注采用基于Matlab开发的交互系统,利用标注的关键点与三维线框模型库中不同视角的投影点集进行匹配,对汽车角度进行识别.根据关键点在三维模型中的关联关系,利用带约束的最小二乘法,完成复杂三维线框模型的重建.通过更新模型库中模型以及关键点位置即可实现对任意车型三维线框模型的重建.对SUV和MPV两种不同车型的三维线框模型进行重建,实验结果表明,重建结果耗时约33~44s,关键点误差小于32mm,该方法在不同视角下的重建时间和重建误差显著低于传统的重建方法,具有更高的重建效率和精度.
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关键词
汽车造型
几何拓扑
关键点
汽车角度识别
三维线框重建
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Keywords
car modeling
geometric topology
key point
vehicle angle recognition
3D wireframe reconstruction
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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