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汽车实时前后行车轨迹的理论推导
1
作者
孟沛冰
王高明
+2 位作者
张思佳
黄天宇
江海
《南方农机》
2016年第6期75-75,共1页
本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的。为汽...
本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的。为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础。
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关键词
汽车行车轨迹
内轮差
车轮偏转角
实时预测
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职称材料
题名
汽车实时前后行车轨迹的理论推导
1
作者
孟沛冰
王高明
张思佳
黄天宇
江海
机构
南京农业大学工学院
出处
《南方农机》
2016年第6期75-75,共1页
文摘
本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的。为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础。
关键词
汽车行车轨迹
内轮差
车轮偏转角
实时预测
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车实时前后行车轨迹的理论推导
孟沛冰
王高明
张思佳
黄天宇
江海
《南方农机》
2016
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