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汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位
被引量：
2
1
作者
何玮
刘昭度
+1 位作者
王斌
张彪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第2期19-20,23,共3页
基于扫描式激光雷达的基本原理和自适应巡航控制(ACC)系统的工作要求,指出了对激光雷达扫描平面进行定位的目的和意义。通过对2个点目标和楔形块斜面进行扫描测量,确定了激光雷达扫描透镜即激光探头在光学保护罩内的深度和激光扫描平面...
基于扫描式激光雷达的基本原理和自适应巡航控制(ACC)系统的工作要求,指出了对激光雷达扫描平面进行定位的目的和意义。通过对2个点目标和楔形块斜面进行扫描测量,确定了激光雷达扫描透镜即激光探头在光学保护罩内的深度和激光扫描平面的高度,并进行了补充实验对测量结果加以验证,证明测量误差在1 cm以内,为确定激光雷达在汽车上的理想安装位置,减小系统误差,避免ACC系统发生误报打下了基础。
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关键词
汽车自适应巡航控制
激光雷达
扫描平面
定位
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职称材料
基于ACC的制动系统模型研究
被引量：
6
2
作者
詹军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期450-452,463,共4页
介绍了汽车自适应巡航控制系统的原理和特点,以及该系统对制动系统模型的要求;建立了汽车纵向动力学模型,并在此基础上建立了包括真空助力器、液压系统、制动器的整个制动系统的数学模型。该模型能满足控制的需要,并且较简单又具有...
介绍了汽车自适应巡航控制系统的原理和特点,以及该系统对制动系统模型的要求;建立了汽车纵向动力学模型,并在此基础上建立了包括真空助力器、液压系统、制动器的整个制动系统的数学模型。该模型能满足控制的需要,并且较简单又具有较高的精度。对该模型进行了计算机模拟仿真,获得了较好仿真效果。
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关键词
汽车自适应巡航控制
(ACC)
纵向动力学
制动系统
模型
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职称材料
题名
汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位
被引量：
2
1
作者
何玮
刘昭度
王斌
张彪
机构
北京理工大学汽车动力性及排放测试国家专业实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第2期19-20,23,共3页
基金
福特-中国研究与发展基金资助项目(50122155)
文摘
基于扫描式激光雷达的基本原理和自适应巡航控制(ACC)系统的工作要求,指出了对激光雷达扫描平面进行定位的目的和意义。通过对2个点目标和楔形块斜面进行扫描测量,确定了激光雷达扫描透镜即激光探头在光学保护罩内的深度和激光扫描平面的高度,并进行了补充实验对测量结果加以验证,证明测量误差在1 cm以内,为确定激光雷达在汽车上的理想安装位置,减小系统误差,避免ACC系统发生误报打下了基础。
关键词
汽车自适应巡航控制
激光雷达
扫描平面
定位
Keywords
automotive adaptive cruise control（ACC）
laser radar
scanning plane
orientation
分类号
U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于ACC的制动系统模型研究
被引量：
6
2
作者
詹军
机构
吉林大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期450-452,463,共4页
文摘
介绍了汽车自适应巡航控制系统的原理和特点,以及该系统对制动系统模型的要求;建立了汽车纵向动力学模型,并在此基础上建立了包括真空助力器、液压系统、制动器的整个制动系统的数学模型。该模型能满足控制的需要,并且较简单又具有较高的精度。对该模型进行了计算机模拟仿真,获得了较好仿真效果。
关键词
汽车自适应巡航控制
(ACC)
纵向动力学
制动系统
模型
Keywords
ACC
longitudinal dynamics
braking system
model
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车自适应巡航系统激光雷达扫描平面定位
何玮
刘昭度
王斌
张彪
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008
2
在线阅读
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职称材料
2
基于ACC的制动系统模型研究
詹军
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
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职称材料
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