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汽车紧急避撞系统控制算法
被引量：
6
1
作者
汤沛
魏民祥
+1 位作者
赵万忠
黄丽琼
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第5期20-24,4,共5页
针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆...
针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42（°）/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。
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关键词
汽车
工程
汽车紧急避撞系统
模糊PID
安全距离
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职称材料
题名
汽车紧急避撞系统控制算法
被引量：
6
1
作者
汤沛
魏民祥
赵万忠
黄丽琼
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
盐城工学院汽车工程学院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016年第5期20-24,4,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51375007)
文摘
针对汽车主动避撞问题,提出了一种紧急避撞系统的控制算法,建立了紧急避撞安全距离模型,设计了模糊比例-积分-微分（PID）控制器。对典型的高速变道避撞工况进行了仿真,仿真结果表明：本文设计的汽车紧急变道避撞控制系统,能够控制车辆在高速情况下按照所设计的预定变道轨迹行驶,横摆角速度为-7.41~7.42（°）/s,具有良好的稳定性。仿真实验验证了模糊PID控制性能优于单纯的PID控制。
关键词
汽车
工程
汽车紧急避撞系统
模糊PID
安全距离
Keywords
automotive engineering
emergency collision avoidance system
fuzzy PID
safety distance
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车紧急避撞系统控制算法
汤沛
魏民祥
赵万忠
黄丽琼
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2016
6
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