检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究被引量：9: 1; 作者余卓平余萌里熊璐《汽车技术》北大核心 2013年第2期19-22,59,共5页; 传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精... 展开更多; 关键词汽车电子稳定系统轮缸压力控制查表法 AMESIM; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车电子稳定控制系统控制策略仿真被引量：3: 2; 作者张丽霞严涛峰 +1 位作者张文彩潘福全《科学技术与工程》北大核心 2022年第9期3784-3792,共9页; 为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略。建立车辆二自由度理想模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,对其理想值进行计算;基于车辆运动参数对失... 展开更多; 关键词汽车电子稳定控制系统直接横摆力矩模糊滑模控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车主动安全技术的发展现状及趋势被引量：32: 3; 作者杨秀芳张新 +1 位作者常桂秀楼媛媛《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第4期15-17,30,共4页; 回顾了汽车安全技术的发展历程,阐述了汽车主动安全技术的发展现状,分析和评价了比较典型的现代汽车主动安全技术-ESP及其特点,并对未来汽车安全技术的发展趋势作了介绍.; 关键词汽车主动安全技术汽车电子稳定系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用被引量：12: 4; 作者丁海涛郭孔辉 +2 位作者张建伟付皓吕济明《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期346-350,共5页; 利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提... 展开更多; 关键词汽车电子稳定性系统硬件在回路仿真驾驶模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究被引量：1: 5; 作者郑利民王冬梅郝亮《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第7期30-32,88,共4页; 以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽... 展开更多; 关键词汽车电子稳定性系统横摆角速度路面附着系数联合控制 PID控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究被引量：9: 1; 作者余卓平余萌里熊璐; 机构同济大学新能源汽车工程中心; 出处《汽车技术》北大核心 2013年第2期19-22,59,共5页; 基金国家重点基础研究发展计划(编号:2011CB711200) 国家自然科学基金(51105278); 文摘传统的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制算法是基于轮缸P-V特性设计的,本文选择另一种方法——查表法,对轮缸压力实施精确控制。通过设计查表表格,基于AMESim建立了汽车稳定性控制系统液压控制单元模型。利用模型仿真与分析轮缸压力精确控制算法的可行性,结合汽车稳定性控制系统硬件在环试验平台验证了该控制算法。; 关键词汽车电子稳定系统轮缸压力控制查表法 AMESIM; Keywords ESP Wheel cylinder pressure control Look-up Table method AMESim; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车电子稳定控制系统控制策略仿真被引量：3: 2; 作者张丽霞严涛峰张文彩潘福全; 机构青岛理工大学机械与汽车工程学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2022年第9期3784-3792,共9页; 基金国家自然科学基金(51505244) 山东省重点研发计划(2018GGX105009) +1 种基金江苏省交通运输与安全保障重点实验室开放基金(TTS2020-08)。; 文摘为了避免汽车在低附着路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,设计了基于模糊理论和滑模理论的模糊滑模控制策略。建立车辆二自由度理想模型,选择横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量,对其理想值进行计算;基于车辆运动参数对失稳状态做出分析;并对失稳状态下的车辆进行横摆力矩控制。基于等效控制法设计了积分滑模控制器,对横摆角速度和质心侧偏角的偏差采用质心侧偏角协调加权法调节比例权重,并通过模糊控制规则调节滑模控制器切换系统的切换增益大小,建立模糊滑模控制器。在MATLAB/Simulink中对控制策略进行仿真分析,仿真结果表明:在阶跃工况下,横摆角速度的稳态值与理想值仅差0.005 rad/s,质心侧偏角与理想值几乎重合,仅差0.003 rad;正弦工况下,横摆角速度超调值与理想值仅差0.04 rad/s,质心侧偏角也仅差0.008 rad。与参数自整定模糊比例-积分(proportional-integral,PI)控制策略相比,模糊滑模控制响应速度更快,能够较好地跟踪理想曲线,达到稳态效果更好;同时能产生更大的横摆力矩,更好地控制汽车的稳定性,验证了控制模型的正确性。; 关键词汽车电子稳定控制系统直接横摆力矩模糊滑模控制仿真; Keywords electronic stability control direct yaw moment fuzzy sliding mode control simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车主动安全技术的发展现状及趋势被引量：32: 3; 作者杨秀芳张新常桂秀楼媛媛; 机构长沙理工大学汽车与机械工程学院; 出处《重庆工学院学报（自然科学版）》 2008年第4期15-17,30,共4页; 基金湖南省教育厅青年基金资助项目(03B004); 文摘回顾了汽车安全技术的发展历程,阐述了汽车主动安全技术的发展现状,分析和评价了比较典型的现代汽车主动安全技术-ESP及其特点,并对未来汽车安全技术的发展趋势作了介绍.; 关键词汽车主动安全技术汽车电子稳定系统; Keywords automobile active safety technology ESP; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用被引量：12: 4; 作者丁海涛郭孔辉张建伟付皓吕济明; 机构吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期346-350,共5页; 基金吉林大学"985工程"汽车工程创新平台和吉林大学青年教师基金资助。; 文摘利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。; 关键词汽车电子稳定性系统硬件在回路仿真驾驶模拟器; Keywords Automotive ESP, Hardware-in-the-loop simulation, Driving simulator; 分类号 U467.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究被引量：1: 5; 作者郑利民王冬梅郝亮; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第7期30-32,88,共4页; 基金辽宁省教育厅项目(05L188); 文摘以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。; 关键词汽车电子稳定性系统横摆角速度路面附着系数联合控制 PID控制; Keywords ： Electronic Stability Program （ESP） yaw velocity road adhesion coefficient combined control PID control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于AMESim的汽车电子稳定系统轮缸压力精确控制研究	余卓平余萌里熊璐	《汽车技术》北大核心	2013	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车电子稳定控制系统控制策略仿真	张丽霞严涛峰张文彩潘福全	《科学技术与工程》北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车主动安全技术的发展现状及趋势	杨秀芳张新常桂秀楼媛媛	《重庆工学院学报（自然科学版）》	2008	32	在线阅读下载PDF 职称材料
4	汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用	丁海涛郭孔辉张建伟付皓吕济明	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2006	12	在线阅读下载PDF 职称材料
5	采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究	郑利民王冬梅郝亮	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料