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基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究
被引量：
8
1
作者
喻海军
刘翔宇
方敏
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1015-1019,共5页
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行...
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。
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关键词
汽车电子稳定程序
自适应神经模糊推理系统
稳定
性控制
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职称材料
基于模糊控制的汽车ESP建模仿真
被引量：
6
2
作者
崔胜民
林清芝
《农业装备与车辆工程》
2007年第5期17-18,29,共3页
ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统,建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统...
ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统,建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab/simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。
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关键词
模糊控制
MATLAB/SIMULINK
汽车电子稳定程序
建模仿真
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职称材料
题名
基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究
被引量：
8
1
作者
喻海军
刘翔宇
方敏
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1015-1019,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575064)
文摘
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。
关键词
汽车电子稳定程序
自适应神经模糊推理系统
稳定
性控制
Keywords
electronic stability program（ESP）
adaptive neuro-fuzzy inference system
stability control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于模糊控制的汽车ESP建模仿真
被引量：
6
2
作者
崔胜民
林清芝
机构
哈尔滨工业大学汽车工程学院
出处
《农业装备与车辆工程》
2007年第5期17-18,29,共3页
文摘
ESP是汽车主动安全系统,能够在极限工况下对汽车进行主动的制动干预达到防止车辆侧滑的目的。汽车ESP是复杂的非线性系统,建立精确的数学模型困难。模糊控制可以解决传统控制理论对汽车控制不足的缺点。根据汽车系统受力图建立汽车系统模型,在matlab模糊控制编辑器中建立了模糊控制规则及模糊控制隶属度函数,并应用matlab/simulink对汽车系统模型进行模糊控制仿真。
关键词
模糊控制
MATLAB/SIMULINK
汽车电子稳定程序
建模仿真
Keywords
fuzzy controlling theory
matlab/simulink
ESP
simulation
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究
喻海军
刘翔宇
方敏
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
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职称材料
2
基于模糊控制的汽车ESP建模仿真
崔胜民
林清芝
《农业装备与车辆工程》
2007
6
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