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基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究
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作者 夏鼎宽 邵雄 +2 位作者 李根 司佳雨 陈建峰 《汽车工程师》 2024年第9期38-43,48,共7页
为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS... 为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 车辆模型 超前滞后校正 稳定性
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汽车电动助力转向系统分析
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作者 邢红兵 《山西电子技术》 2024年第2期70-72,共3页
汽车电动助力转向系统是机电一体化的典型代表,它将电机和电子设备结合在一起,完善了汽车的转向驱动系统。为了满足驾驶员控制系统的可操作性,电动转向系统显示出了很大的优越性。汽车电动助力转向系统的电子控制单元实时监测车身的运... 汽车电动助力转向系统是机电一体化的典型代表,它将电机和电子设备结合在一起,完善了汽车的转向驱动系统。为了满足驾驶员控制系统的可操作性,电动转向系统显示出了很大的优越性。汽车电动助力转向系统的电子控制单元实时监测车身的运行过程,按照驻车、启动、低速、高速等状态下转向扭矩的大小计算出相应的驱动信号,驱动电机运行,为驾驶员提供助力。 展开更多
关键词 电动助力转向 工作原理 汽车
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汽车电动助力转向系统的H_∞控制研究 被引量:14
3
作者 王启瑞 陈无畏 +1 位作者 黄森仁 郁明 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期609-612,共4页
在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获... 在对汽车电动助力转向系统 (EPS)进行分析的基础上 ,构建出系统模型 ,设计出鲁棒性好的H∞ 控制器 ,并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,基于H∞ 控制的EPS具有较强的鲁棒性 ,在改善转向系统操纵性的同时 ,可保证驾驶员能获得较满意的路感 。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 汽车 路感 转向特性 操纵性 驾驶员 EPS H∞控制 鲁棒性 仿真结果
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汽车电动助力转向系统的硬件设计 被引量:15
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作者 李伟光 林颖 王元聪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期52-56,共5页
电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析... 电动助力转向系统(EPS)可根据路况及车况调整控制电机的助力状态,降低能源消耗,提高转向特性及行驶安全性.文中以高速数字信号处理器(DSP)为核心,设计了一个EPS的嵌入式系统;通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析,阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路;获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据.试验结果表明,所采用的控制系统可实现EPS的基本功能. 展开更多
关键词 电动助力转向 嵌入式系统硬件 数字信号处理器 分层 驱动
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汽车电动助力转向系统控制器双机容错研究 被引量:7
5
作者 谢刚 吴军 +1 位作者 田大庆 殷国富 《汽车技术》 北大核心 2006年第6期11-14,共4页
为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制... 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,提出将余度容错技术应用于EPS控制器的设计中。以两台8086CPU作为主机和备份机,组成非表决式的双机冗余系统。介绍了EPS双CPU系统的组成及功能。试验结果表明,容错控制方法克服了控制性能随使用时间的影响,并且在关键部件出现故障时可采用相应的替代措施,有效提高了系统的可靠性与安全性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 容错 双机CPU
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基于模型的汽车电动助力转向系统故障诊断 被引量:19
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作者 陈奇 汪金成 +2 位作者 Qadeer Ahmed 姚志刚 陈无畏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期839-850,共12页
为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测... 为实现电动助力转向系统(EPS)的状态监测和关键故障诊断,本文中引入基于模型的结构分析法(SA)故障诊断理论,结合EPS数学模型和系统关键故障,建立系统故障数学模型;利用SA方法中的系统结构表征、DM分解和故障隔离矩阵分析其故障的可检测和可隔离性,获得EPS故障诊断系统最优传感器配置,并得到5组结构最小型超定方程集(MSO sets);设计5组MSO残差,并搭建MATLAB/Simulink故障诊断系统模型,检验5组残差的信号特征和故障状态,验证EPS故障诊断设计系统的有效性,为后续的试验验证奠定基础。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 故障诊断 故障模型 结构分析 故障检测与识别系统
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基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究 被引量:1
7
作者 田大庆 殷国富 +1 位作者 谢刚 陈珂 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期245-250,共6页
为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性... 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性,将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中,得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论,首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律,得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件,给出了其设计方法和设计步骤,以及给定参数下的数字仿真实例。仿真结果表明了在该容错控制器作用下,既可以保证电动助力转向系统对传感器故障的不敏感性,即仍能在部分传感器存在故障条件下稳定运行,而且还使得该闭环EPS系统对于允许的预先给定的参数不确定性具有鲁棒稳定性。 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒性 完整性 传感器失效 电动助力转向系统
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汽车电动助力转向系统特性研究 被引量:14
8
作者 李伟 刘晓 《客车技术与研究》 2005年第4期1-5,共5页
建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律... 建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 系统特性 理论分析
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汽车电动助力转向系统控制器研究 被引量:1
9
作者 唐岚 姬广斌 孙伟 《客车技术与研究》 2005年第5期4-6,共3页
介绍电动助力转向系统的结构与基本原理,确定系统控制器的控制算法,设计控制器的控制电路和软件流程,并讨论不同控制策略下的控制器的控制性能。
关键词 汽车 电动助力 转向系统 控制器 控制算法
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汽车电动助力转向系统关键技术分析 被引量:2
10
作者 刘鑫 《中国高新科技》 2018年第4期10-12,共3页
当前,电动助力转向系统已经达到相对成熟的水平,能够更好地迎合未来汽车的发展要求。文章在简要介绍汽车电动助力转向系统工作原理的基础上,对系统关键部件和关键技术进行了深入分析,包括电动机技术、传感器技术、控制策略与助力特性。
关键词 汽车电动助力转向系统 传感器技术 控制策略
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汽车电动助力转向系统的异响研究进展 被引量:5
11
作者 罗斌 陈志刚 《汽车零部件》 2017年第3期78-80,共3页
汽车EPS异响是转向系统最常见的故障模式,约占所有故障的90%。异响会导致转向松旷感,严重时会导致转向不平顺,产生力矩波动,容易引起驾驶员感观不舒服和紧张,极端情况下会影响整车可靠性与安全性,引发灾难性事故。阐述了EPS产生异响的原... 汽车EPS异响是转向系统最常见的故障模式,约占所有故障的90%。异响会导致转向松旷感,严重时会导致转向不平顺,产生力矩波动,容易引起驾驶员感观不舒服和紧张,极端情况下会影响整车可靠性与安全性,引发灾难性事故。阐述了EPS产生异响的原因,总结了目前研究该类问题的两种方法:理论建模和实验实测,对这两种研究方法进行了评价,并提出了解决该问题的思路和方法。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 异响 理论建模法 实验实测法
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TD340芯片在汽车电动助力转向系统中的应用
12
作者 宋海峰 张国印 《电子技术应用》 北大核心 2009年第4期70-72,共3页
汽车电动转向助力系统的基本结构及原理、用于汽车电动助力转向电机控制的H桥,设计了一种基于TD340芯片的汽车转向助力电动电机驱动电路,并将该驱动电路应用于吉利某车型的电动助力转向系统中。实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小... 汽车电动转向助力系统的基本结构及原理、用于汽车电动助力转向电机控制的H桥,设计了一种基于TD340芯片的汽车转向助力电动电机驱动电路,并将该驱动电路应用于吉利某车型的电动助力转向系统中。实验表明,该电路具有驱动能力大、体积小、性能稳定等特点,可广泛用于汽车电动助力转向系统中。 展开更多
关键词 TD340 电动助力转向系统 驱动电路
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汽车电动助力转向系统及其研究现状 被引量:1
13
作者 朱华 《汽车零部件》 2009年第6期76-78,共3页
介绍了汽车转向系统的发展及电动助力转向系统的工作原理,重点介绍了EPS的结构特点及分类,对EPS的研究与发展进行了展望。
关键词 汽车 电动助力转向系统 研究现状
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汽车电动助力转向系统的混合模糊PD控制
14
作者 韦志康 石磊 +1 位作者 周清 黄大明 《汽车科技》 2009年第3期44-47,共4页
在建立电动助力转向系统模型基础上,采用了电动助力转向系统的混合模糊PD控制策略,针对不同速度提出了不同的模糊控制规则,根据系统的阻尼与频率确定了PD控制的参数,建立了电动助力转向系统的混合模糊PD控制模型,并对模型进行了仿真分析。
关键词 电动助力转向系统 混合模糊 PD控制
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基于模型驱动架构的电动汽车电动助力转向系统可靠性研究 被引量:5
15
作者 马铮 周海鹰 +1 位作者 李小庆 何细鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第12期36-42,共7页
为提高电动助力转向(EPS)系统可靠性,提出了基于模型驱动架构(MDA)的EPS系统可靠性建模与评估方法。采用结构分析与设计语言(AADL)构建系统架构(A-EPS)模型,采用错误模型附件(EMA)子语言及EPS系统相关部件的故障统计数据构建系统可靠性(... 为提高电动助力转向(EPS)系统可靠性,提出了基于模型驱动架构(MDA)的EPS系统可靠性建模与评估方法。采用结构分析与设计语言(AADL)构建系统架构(A-EPS)模型,采用错误模型附件(EMA)子语言及EPS系统相关部件的故障统计数据构建系统可靠性(R-EPS)模型,研究并改进EMA模型到故障树分析(FTA)模型的映射规则,实现了R-EPS模型到EPS系统FTA模型的转换,同时,为追踪系统薄弱环节,从顶上事件概率、基本事件概率重要度、临界重要度和结构重要度4个方面进行分析,得出EPS失效概率,追踪到了系统薄弱环节,并给出合理化建议。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 模型驱动架构 可靠性 故障树分析 电动汽车
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自适应模糊神经控制的汽车电动助力转向系统 被引量:1
16
作者 徐向进 于建成 《电子科技》 2005年第6期8-11,共4页
电动助力转向是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。本文应用现代模糊神经网络理论,构建汽车电动助力转向系统模型,提出了性能较好的控制策略,并进行仿真研究。仿真结... 电动助力转向是汽车动力转向的新技术和新结构,助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定电动助力转向的助力特性。本文应用现代模糊神经网络理论,构建汽车电动助力转向系统模型,提出了性能较好的控制策略,并进行仿真研究。仿真结果表明,电动助力转向系统具有更好的操纵性能。实验证明,理论分析和仿真结果是正确的。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 控制策略
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基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统的研究 被引量:5
17
作者 于建成 《现代交通技术》 2004年第1期63-65,共3页
电动助力转向(EPS)是汽车动力转向的新技术和新结构.助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定 电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器、及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电 动助力控制的一般过程、... 电动助力转向(EPS)是汽车动力转向的新技术和新结构.助力控制是电动助力转向的基本控制策略,并决定 电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器、及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成,讨论了电 动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明,提出的控制策略是有效的。 展开更多
关键词 PID控制策略 电动助力转向系统 汽车动力转向系统 转矩传感器 车速传感器
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汽车电动助力转向系统建模及助力特性 被引量:5
18
作者 刘培培 程源 +2 位作者 罗威 邓英富 王宗伟 《汽车工程师》 2015年第10期34-37,59,共5页
电动助力转向系统的助力特性作为研究电动助力转向的关键技术,已经越来越受到国内外汽车厂家的重视。通过ADAMS/Car软件建立了整车动力学模型,并通过建立蛇行试验和转向轻便性试验验证了模型的准确性和正确性。通过该整车动力性模型进... 电动助力转向系统的助力特性作为研究电动助力转向的关键技术,已经越来越受到国内外汽车厂家的重视。通过ADAMS/Car软件建立了整车动力学模型,并通过建立蛇行试验和转向轻便性试验验证了模型的准确性和正确性。通过该整车动力性模型进行电动助力转向系统的助力特性的研究,并确定了一组车速感应直线型助力特性曲线,该曲线可以为转向稳定性和路感的研究提供理论指导,同时为后续的台架和整车试验提供依据。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 助力特性 ADAMS/CAR
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汽车电动助力转向系统控制策略初探 被引量:1
19
作者 张明 《中国高新技术企业》 2016年第20期109-110,共2页
随着经济的不断发展,我国汽车行业步入了高速发展期,而基础的汽车电动助力转向系统对于汽车的运行质量来说具有重要的意义,相关汽车生产企业要优化整体系统的控制工作。文章对于汽车电动助力转向系统的系统结构以及建模进行了分析,并对... 随着经济的不断发展,我国汽车行业步入了高速发展期,而基础的汽车电动助力转向系统对于汽车的运行质量来说具有重要的意义,相关汽车生产企业要优化整体系统的控制工作。文章对于汽车电动助力转向系统的系统结构以及建模进行了分析,并对整体系统控制方案以及策略进行了阐释。 展开更多
关键词 汽车制造 电动助力转向系统 控制策略 运行质量 系统结构
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汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析 被引量:1
20
作者 周琪 范伟军 +2 位作者 郭斌 罗哉 潘银斌 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期907-916,共10页
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载... 为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。 展开更多
关键词 计量学 电动助力转向系统 负载阻力矩 统一轮胎模型 多自由度建模 MATLAB/SIMULINK
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