自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法 被引量：5

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作者 朱冰 孙宇航 +3 位作者 赵健 张培兴 范天昕 宋东鉴 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1647-1655,共9页

本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐... 本文中提出了一种基于自然驾驶数据库的自动驾驶汽车测试场景基元自动提取方法。以隐马尔科夫模型为框架,采用向量自回归模型为观测概率分布函数,采用层次狄利克雷过程为模型进行先验分布和后验更新,通过解耦过程和黏性过程抑制模型隐状态的快速切换,实现给定观测数据下隐状态的求解,并根据隐状态对场景基元进行自动划分。最后,以一段随机自然驾驶序列为例进行了算法测试验证,结果表明,所提出的方法可从自然驾驶数据库中非参数地、可解释地、全自动地提取测试场景基元,所提取的场景基元具有明确的物理意义,可为基于场景的自动驾驶汽车测试奠定良好基础。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车测试 场景基元提取 自然驾驶数据库 隐马尔可夫模型

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网络化虚拟仪器技术及其在汽车测试系统中的应用 被引量：3

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作者 刘伟 程广伟 邓楚南 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第3期50-52,共3页

介绍了网络化虚拟仪器的概念,总结了目前组建网络化虚拟仪器的模式,重点研究了网络化虚拟仪器技术在汽车底盘测功机上的应用及其实现方法。

关键词 网络化虚拟仪器 汽车测试系统 底盘测功机 客户机/服务器模式

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多GPS架构下汽车测试数据处理方法

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作者 夏泽斌 徐延海 吴龙 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期951-954,共4页

为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元... 为提高应用GPS技术的汽车测试中的效率和可靠性,本文中研究了一种采用多个GPS的汽车动态参数测量方法。为消除GPS定位误差,提出了一种测试数据修正方法,有效地保证了多GPS之间的相对位置和汽车运行轨迹的精确性。同时利用惯性测量单元同步测量汽车运行中的横摆角速度,并与GPS数据计算得到的横摆角速度进行对比。结果表明,两者很好地吻合,说明所提出的动态数据处理方法计算得到的汽车行驶轨迹和有关动态参数的精度满足汽车性能道路试验要求。 展开更多

关键词 汽车测试 多GPS 数据处理方法 横摆角速度

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封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法 被引量：5

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作者 宗晨宏 马健霄 陆涛 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期105-114,共10页

为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种... 为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性,建立了符合封闭式智能网联环境下4种典型测试场景的18种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系,通过专家问卷法标定了4种典型测试场景的18种测试工况对应的权重系数,引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标,提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象,基于Prescan仿真软件、SketchUp三维绘图软件以及Matlab/simulink建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真,对所提出的评价方法进行验证。结果表明,该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路,并对测试场的设计和建设提出改善措施和优化建议。 展开更多

关键词 智能网联汽车测试场 测试场景 可靠性 测试评价

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第三届汽车测试及质量监控博览会、第六届中国国际轮胎博览会圆满结束

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期945-945,共1页

关键词 汽车测试 质量监控 博览会 HONEYWELL 轮胎 国际 中国 展览公司

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第五届汽车测试及质量监控博览会落下帷幕

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期850-850,共1页

关键词 质量监控 汽车测试 博览会 帷幕 农业展览馆

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2010第五届汽车测试及质量监控博览会9月将在北京举行

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期653-653,共1页

第五届汽车测试及质量监控博览会将于2010年9月14—16日在北京全国农业展览馆隆重举行。展会由英国专业展览公司UKIP主办，北京海富展览服务有限公司承办。

关键词 质量监控 汽车测试 博览会 北京 农业展览馆 专业展览

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第四届汽车测试及质量监控博览会圆满闭幕

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1103-1103,共1页

关键词 质量监控 汽车测试 博览会 展览公司 金融危机 专业观众 参展商 BIA

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泛华多款解决方案亮相2011上海汽车测试展

9

《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第11期18-18,共1页

近日，北京泛华恒兴科技有限公司携多款优秀解决方案参加了2011上海汽车测试展，这也是中国唯一的汽车测试、评估及质量监控博览会。会上，泛华不仅展出了汽车轮速、位置传感器测试系统、汽车摇窗机ECU测试系统等经典解决方案，还带去... 近日，北京泛华恒兴科技有限公司携多款优秀解决方案参加了2011上海汽车测试展，这也是中国唯一的汽车测试、评估及质量监控博览会。会上，泛华不仅展出了汽车轮速、位置传感器测试系统、汽车摇窗机ECU测试系统等经典解决方案，还带去了最新设计开发的ecar汽车电子功能测试平台，并为现场观众进行了软件演示。 展开更多

关键词 汽车测试 上海 测试系统 位置传感器 质量监控 测试平台 电子功能 博览会

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第六届汽车测试及质量监控博览会9月16日闭幕

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期859-859,共1页

第六届汽车测试及质量监控博览会已于9月16日在上海光大会展中心圆满结束。此届展商包括日本Horiba、法国D2t、法国BiA等近200家,专业观众近7500名。

关键词 质量监控 汽车测试 博览会 上海光大会展中心 专业观众 BIA 法国

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第六届中国国际轮胎博览会、第三届汽车测试及质量监控博览会 2008年9月17日-19日·上海光大会展中心

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期730-730,共1页

关键词 上海光大会展中心 质量监控 汽车测试 博览会 轮胎 国际 中国 公司介绍

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2011第六届汽车测试及质量监控博览会及第九届中国国际轮胎博览会开幕在即

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期597-597,共1页

第六届汽车测试及质量监控博览会将定于2011年9月14-16日在上海光大会展中心隆重举行。展会由英国专业展览公司UKIP主办,北京海富展览服务有限公司承办。

关键词 质量监控 汽车测试 博览会 上海光大会展中心 轮胎 国际 中国 专业展览

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韩国现代汽车公司使用燃料电池汽车测试自动驾驶技术

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《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期232-232,共1页

经过美国内华达州政府的允许，韩国现代汽车公司将使用两辆ix35燃料电池汽车开展自动驾驶路试。现代汽车希望通过路试评估部分自动驾驶技术以及全自动驾驶技术在实际应用中的表现。

关键词 韩国现代汽车公司 自动驾驶技术 燃料电池汽车 汽车测试 内华达州 路试

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泛华多款解决方案亮相2011上海汽车测试展

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《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第10期886-886,共1页

近日,北京泛华恒兴科技有限公司携多款优秀解决方案参加了2011上海汽车测试展,这也是中国唯一的汽车测试、评估及质量监控博览会。会上,泛华不仅展出了汽车轮速、位置传感器测试系统、汽车摇窗机ECU测试系统等经典解决方案,还带去了最... 近日,北京泛华恒兴科技有限公司携多款优秀解决方案参加了2011上海汽车测试展,这也是中国唯一的汽车测试、评估及质量监控博览会。会上,泛华不仅展出了汽车轮速、位置传感器测试系统、汽车摇窗机ECU测试系统等经典解决方案,还带去了最新设计开发的ecar汽车电子功能测试平台,并为现场观众进行了软件演示。 展开更多

关键词 汽车测试 上海 测试系统 位置传感器 质量监控 测试平台 电子功能 博览会

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第四届汽车测试及质量监控博览会将于2009年9月15-17日在上海举行

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《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期773-773,共1页

“第四届汽车测试及质量监控博览会”将定于2009年9月15—17日在上海光大会展中心隆重举行。展会由英国专业展览公司UKIP主办，北京海富展览服务有限公司承办。该展会2006年从德国引进，已在上海成功地举办了三届，成为全球汽车行业普... “第四届汽车测试及质量监控博览会”将定于2009年9月15—17日在上海光大会展中心隆重举行。展会由英国专业展览公司UKIP主办，北京海富展览服务有限公司承办。该展会2006年从德国引进，已在上海成功地举办了三届，成为全球汽车行业普遍认同和积极参与的年度例会。 展开更多

关键词 上海光大会展中心 质量监控 汽车测试 博览会 展览公司 汽车行业 展会

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罗德与施瓦茨公司助力智能网联汽车测试发展

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《电子测量技术》 2018年第8期134-134,共1页

罗德与施瓦茨公司（以下简称R＆S公司）配合中汽研汽车检验中心,在经过大量的验证实验与技术比对后,R＆S公司赢得其汽车雷达测试与网联测试能力建设项目,并在今年与中汽研汽车检验中心正式签订订单。

关键词 罗德与施瓦茨公司 汽车测试 智能网 R&S公司 检验中心 验证实验 建设项目 测试能力

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穆格携高性能解决方案亮相2011汽车测试展

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《电气制造》 2011年第10期12-12,共1页

2011年9月，中国上海。穆格公司（纽交所代码：MOG．A和MOG．B）下属的穆格工业集团携旗下最新的产品和系统参展了干9月14日～9月16日在上海举行的201l中国汽车测试展。“中国汽车市场正越来越具挑战，用户的需求也更趋多元化。

关键词 汽车测试 中国汽车市场 性能 多元化 上海

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自动驾驶汽车爬坡模拟试验台研究与设计

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作者 黄万友 金晓悦 +1 位作者 褚瑞霞 朱佩东 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第7期319-324,共6页

自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及,凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而,现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测,无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此,以自动驾驶汽车为研究对象、城... 自动驾驶技术的快速发展带来了城市自动驾驶汽车的普及,凸显了复杂和极端条件下驾驶安全性和动力性的重要性。然而,现有的试验台仅适用于自动驾驶汽车在水平路面的检测,无法模拟车辆实际爬坡的场景。因此,以自动驾驶汽车为研究对象、城市典型道路为测试场景,研究设计适用于多场景的爬坡模拟试验台:(1)借助仿真软件CarSim,进行了车辆模型搭建和城市典型道路场景搭建。通过自动驾驶汽车在坡度为±2、±4、±6、±8%的场景仿真分析,得出俯仰运动的最大俯仰角速度约为0.681rad/s;(2)综合分析仿真结果和汽车行驶状态,选择合适的试验台部件,设计出爬坡模拟试验台的机械结构和测控系统;(3)为验证模拟试验台的有效性,车辆在试验台上进行爬坡停车让行工况测试。结果表明:爬坡模拟试验台可以高效、准确地模拟自动驾驶汽车的爬坡行驶状态,测试误差为4.14%,满足车辆行驶状态模拟的精度要求,证明了该试验台的有效性。开发的爬坡模拟试验台,可为自动驾驶汽车研发和安全检测提供重要的技术支持。 展开更多

关键词 汽车测试试验台 自动驾驶汽车 仿真模拟 爬坡模拟

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汽车悬架减振器不解体测试方法的研究 被引量：11

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作者 周建鹏 曹永上 +2 位作者 徐兆坤 陈昌锡 高蔚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期48-49,69,共3页

通过建立系统的数学模型和相应的参数算法 ,将系统频响函数拟合技术应用到汽车减振器测试台的开发中 ,提出了一种悬架减振器不解体测试的新方法、主动激振测试台的结构以及合理评价减振器性能的指标。

关键词 汽车工程 悬架 减振器 频响函数 阻尼比 测试台分析 汽车测试

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汽车配光镜面形测试系统的研究 被引量：1

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作者 白英奎 谷峰 +2 位作者 林晓珑 申铉国 杜岩锋 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第2期26-28,共3页

论述了研制的汽车配光镜面形测试系统的原理、结构、测试结果及讨论。系统采用了性能优良的接触式位移传感器和工业控制计算机,同时检测表示面形特征的几个特殊点的位移,并与标准值比较和判断;利用程序逻辑控制器(PLC)、气动元件和伺服... 论述了研制的汽车配光镜面形测试系统的原理、结构、测试结果及讨论。系统采用了性能优良的接触式位移传感器和工业控制计算机,同时检测表示面形特征的几个特殊点的位移,并与标准值比较和判断;利用程序逻辑控制器(PLC)、气动元件和伺服电机控制被测件的定位、传感器的测试过程和激光打标机的工作。系统性能稳定可靠、测试速度快、抗电磁及振动干扰能力强,精度达到国家有关标准所规定的要求,可全自动在线检测。系统与高精度的三坐标测量仪比较,其测试数据平均偏差小于0 03mm,重复性误差小于0 01mm.测量一个工件时间不超过30s.系统已在现场使用半年,运行良好,节省了大量的劳动力,提高了产品质量和劳动生产率。 展开更多

关键词 汽车配光镜面形测试系统 单片机 程序逻辑控制器 气动元件 伺服电机

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