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基于换道后距离预测的横向安全预警模型被引量：5: 1; 作者田娥李立新《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期55-57,50,共4页; 在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。; 关键词主动避撞安全距离模型汽车横向安全预警模型换道后距离预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究被引量：13: 2; 作者金智林严正华《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期1790-1795,共6页; 准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模... 展开更多; 关键词汽车侧翻二次预测横向载荷转移率侧翻预警时间绊倒型侧翻主动安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

用危险预警系统实现汽车的主动安全性: 3; 作者覃光焱杨志刚《重庆交通学院学报》 2002年第4期114-118,共5页; 介绍了汽车行驶危险预警系统的组成及其子系统的功能 ,讨论了如何运用该系统实现汽车行驶时的几种危险预警的主动安全性能。; 关键词危险预警系统主动安全性汽车纵向防撞数学模型安全车距; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型被引量：4: 4; 作者龙伟魏玉聪《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期150-153,共4页; 针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距... 展开更多; 关键词主动安全汽车防撞扇形预警模型安全裕度分级预警; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车载感知与侧翻预警系统的设计被引量：3: 5; 作者秦洪武石存杰 +2 位作者刘军韦龙平余节发《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期90-93,共4页; 为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到... 展开更多; 关键词车载感知侧翻侧翻预警系统多阶递推模型汽车主动安全; 在线阅读下载PDF 职称材料

积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析被引量：10: 6; 作者张敏郭鑫鑫张驰《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期747-754,共8页; 车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立... 展开更多; 关键词车辙长度仿真分析车辆行驶安全性汽车动力学模型横向偏移; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DSRC的车辆防追尾预警算法被引量：3: 7; 作者陈涛方威安林芳《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期164-169,共6页; 为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算... 展开更多; 关键词汽车安全预警算法安全车距预警模型专用短程通信技术(DSRC) 自适应广播算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于换道后距离预测的横向安全预警模型被引量：5: 1; 作者田娥李立新; 机构北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机电学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第1期55-57,50,共4页; 基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201404093); 文摘在主动避撞安全距离模型的基础上,假设自车在当前行车路况下进行安全换道,预测换道结束后自车与目标车道前、后车的距离,确定汽车横向安全预警系统发出换道危险警报的模型。通过仿真,证明运用该方法建立的横向安全预警模型是正确的。; 关键词主动避撞安全距离模型汽车横向安全预警模型换道后距离预测; Keywords active collision avoidance distance model vehicle lateral safety warning model distance prediction after lane change; 分类号 TP311.1 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究被引量：13: 2; 作者金智林严正华; 机构南京航空航天大学能源与动力学院重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期1790-1795,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51775269) 中国博士后基金资助项目(2017M610326) 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题资助项目(2016KLMT05); 文摘准确预警可有效降低车辆侧翻事故。针对汽车侧翻预警算法的模型复杂度和预警精度之间存在矛盾的问题,提出了一种基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警方法。以某运动型多功能汽车为研究对象,建立了线性三自由度汽车侧翻动力学模型;应用汽车侧翻动力学理论,计算了横向载荷转移率及其一次变化率和二次变化率,求得了基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警时间的解析解;对高速紧急工况下运动型多功能汽车的绊倒型及非绊倒型侧翻过程进行实例仿真,结果表明,提出的基于二次预测型横向载荷转移率的汽车预警算法预警结果准确,可提高汽车侧翻的预警精度,能有效改善汽车防侧翻的主动安全性能。; 关键词汽车侧翻二次预测横向载荷转移率侧翻预警时间绊倒型侧翻主动安全; Keywords vehicle rollover secondary prediction lateral load transfer rate time to rollover tripped rollover active safety; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用危险预警系统实现汽车的主动安全性: 3; 作者覃光焱杨志刚; 机构重庆交通学院道路工程系重庆交通学院交通与汽车工程系; 出处《重庆交通学院学报》 2002年第4期114-118,共5页; 文摘介绍了汽车行驶危险预警系统的组成及其子系统的功能 ,讨论了如何运用该系统实现汽车行驶时的几种危险预警的主动安全性能。; 关键词危险预警系统主动安全性汽车纵向防撞数学模型安全车距; Keywords automobile warning system active safety longitudinal collision avoidance; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程] U491.6 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型被引量：4: 4; 作者龙伟魏玉聪; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期150-153,共4页; 基金四川省科技支撑计划资助项目(2014KJT070); 文摘针对现有高速公路预警方法中虚警、漏警频发的现象,提出了基于毫米波雷达的弯道扇形预警模型,介绍了建立模型的道路虚拟简化方法,确定了模型中与行车有关的实时距离、临界跟车距离、速度、加速度等参数,提出了行车安全裕度为实时跟车距离与临界跟车距离的比值这一概念,建立了基于行车安全裕度的分级预警机制,并设置了灯光预警、声音预警和辅助制动3种预警方式及不同方式启用的临界点。仿真结果显示:扇形分级预警模型能够有效地减少虚警和漏警,扇形分级预警模型是有效的。; 关键词主动安全汽车防撞扇形预警模型安全裕度分级预警; Keywords active safety automobile crash-avoiding fan warning model safety margin graded collision warning; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程] U492.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车载感知与侧翻预警系统的设计被引量：3: 5; 作者秦洪武石存杰刘军韦龙平余节发; 机构江苏大学汽车与交通工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第8期90-93,共4页; 基金江苏省2011年度普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11-0567); 文摘为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,使汽车始终处在安全工况下行驶,减少交通事故,设计了一种基于ARM9的智能车载感知和侧翻预警系统,对汽车在途行驶时的侧倾角和侧倾角速度进行监测,并采用多阶递推模型对汽车侧倾姿态进行预测,当预测到侧倾达到极限工况时发出报警信息,提醒驾驶人员注意并采取相应减少侧向加速度的措施,从而达到预防汽车侧翻事故的发生,并基于VB2005,Matlab和NIMeasurement Studio开发了车载感知与侧翻预警系统软件,进行了系统仿真。实车道路试验与系统仿真实验进行了比较,结果表明:车载感知和预警系统能够及时准确预测汽车侧翻,提高汽车主动安全。; 关键词车载感知侧翻侧翻预警系统多阶递推模型汽车主动安全; Keywords vehicle perception rollover rollover warning system multi-level recursive model vehicle active safety; 分类号 TP467.49 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析被引量：10: 6; 作者张敏郭鑫鑫张驰; 机构长安大学公路学院交通工程研究所中国民航机场建设集团公司北京中企卓创科技发展公司(机场工程民航科研基地) 长安大学教育部特殊地区公路工程重点实验室; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期747-754,共8页; 基金教育部博士点基金新教师项目(20120205120013) 陕西省自然基金项目(2012JQ7001) +1 种基金中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013G2211005); 文摘车辙是引起雨天车辆发生水漂现象的重要因素之一。通过分析车辆在积水路面上的横向稳定性和操纵性机理,提出了一种在积水条件下考虑行车安全的车辙安全性评价方法,应用Car Sim软件模拟不同车速条件下汽车的侧向加速度和横向偏移量,建立了车辙严重程度评价指标。研究表明,当汽车行驶速度超过80 km/h时,汽车侧向加速度和横向偏移量增长较快,且极易超过安全阈值;在积水路段,汽车的横向偏移量一般会首先超过安全阈值,而当车辙长度达到失稳的安全阈值时,汽车操纵稳定性将变为0。; 关键词车辙长度仿真分析车辆行驶安全性汽车动力学模型横向偏移; Keywords rutting length simulation analysis vehicle driving safety vehicle dynamics model lateral offset; 分类号 U492.84 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U461.51 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DSRC的车辆防追尾预警算法被引量：3: 7; 作者陈涛方威安林芳; 机构湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2017年第2期164-169,共6页; 基金湖南省自然科学基金资助项目(14JJ3055) 国家汽车-北京开放基金资助项目(20130303); 文摘为弥补传统防追尾预警算法在兼顾虚警率与及时性方面的不足,提出一种新的基于前方车辆的防追尾预警算法。利用专用短程通信技术(DSRC)实现车车之间的信息交互;通过安全车距预警模型计算临界安全车距,自车车载单元(OBU)利用自适应广播算法将安全情况信息发送给前车OBU;通过运用移动节点轨迹的生成工具(Vanet Mobi Sim)和面向对象的网络仿真器-2(NS2)进行联合仿真分析,以及主动安全系统开发工具Pre Scan与Matlab/Simulink进行联合仿真分析。结果表明:自适应广播算法的可行性和有效性得到验证;预警算法较好地解决了传统预警算法在虚警率和报警及时性方面的矛盾,这对发展与完善汽车防追尾预警系统具有重要意义。; 关键词汽车安全预警算法安全车距预警模型专用短程通信技术(DSRC) 自适应广播算法; Keywords automobile safety warning algorithm safety vehicle distance warning model dedicated short range communications（DSRC） adaptive broadcast algorithm; 分类号 U469.79 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于换道后距离预测的横向安全预警模型	田娥李立新	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于二次预测型横向载荷转移率的汽车侧翻预警研究	金智林严正华	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用危险预警系统实现汽车的主动安全性	覃光焱杨志刚	《重庆交通学院学报》	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于毫米波雷达的高速弯道扇形预警模型	龙伟魏玉聪	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	智能车载感知与侧翻预警系统的设计	秦洪武石存杰刘军韦龙平余节发	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	积水条件下考虑行车安全的车辙长度仿真分析	张敏郭鑫鑫张驰	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2015	10	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于DSRC的车辆防追尾预警算法	陈涛方威安林芳	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料