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题名单目视觉测量汽车最小转弯直径研究
被引量：2
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作者
张海峰
朱攀
周兴林
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
机械传动与制造工程湖北重点实验室(武汉科技大学)
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2023年第3期109-113,共5页
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基金
国家自然科学基金(51827812,61901310)。
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文摘
针对目前汽车最小转弯直径测量方法存在测量误差较大、安装测量复杂等问题,设计一套基于单目视觉定位的汽车最小转弯直径测量系统,该套系统由图像采集、数据处理及无线通信三部分组成。首先通过单目视觉定位获取相机的实时轨迹坐标,使用空间圆拟合算法对轨迹坐标进行处理,得到相机的最优轨迹圆半径;然后通过定位精度测试和实车试验构建测量模型,最后计算出汽车转弯直径。结果表明,该测量系统测量精度高,能够满足厘米级的测量要求,可实现汽车最小转弯直径的有效测量。
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关键词
汽车最小转弯直径
单目视觉
空间圆拟合
测量系统
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Keywords
minimum turning diameter of automobile
monocular vision
spatial circle fitting
measurement system
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分类号
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TH741
[机械工程—光学工程]
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