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题名基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真
被引量：1
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作者
龚菲
赵又群
范平
汪伟
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系
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出处
《农业装备与车辆工程》
2013年第12期1-4,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目
项目编号:1107210
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文摘
针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究。根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行"正问题"的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练。将训练过程与BP网络算法的结果进行对比,说明代数算法的优越性。另取一组仿真值输入训练成功的代数网络进行识别,将得到的汽车方向盘转角与仿真结果进行对比,验证网络精度。最后进行实车试验,将试验数据与神经网络识别结果进行对比,再次验证其准确性。
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关键词
汽车操纵逆动力学
代数算法
二自由度
双移线
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Keywords
vehicle handling inverse dynamics
algebraic algorithm
two degrees of freedom
double line model
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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