汽车操纵稳定性的虚拟试验技术 被引量：11

1

作者 王国权 王树凤 +1 位作者 李世雄 余群 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期172-176,180,共6页

设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程... 设计了汽车操纵稳定性虚拟试验系统,建立操纵稳定性动力学仿真分析模型,并进行车辆实体建模和行为建模.虚拟试验场景采用分层模块化的树形结构,用不同的类和节点并组织虚拟试验场的各种对象,并设置了光照、雾化和声音信息.虚拟试验过程是数据空间到图形图像空间的映射,使用WTK编程,通过仿真分析数据驱动汽车在虚拟的试验场中行驶,并用分割视屏窗口的方法实现了试验过程的立体视觉显示,从而实现了操纵稳定性的虚拟试验.实际车辆试验表明,虚拟试验分析数据与实车试验比较接近,驾驶员感受的场景与实车试验有较好的一致性. 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 虚拟试验场景 虚拟试验 分层模块化

在线阅读 下载PDF 职称材料

对汽车操纵稳定性的影响因素分析及对操稳性的研究评价 被引量：22

2

作者 马涛锋 薛念文 +1 位作者 李仲兴 周孔亢 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第4期122-123,共2页

主要分析了影响汽车操纵稳定性的原因,介绍了操稳性评价的研究过程及其有待解决的问题。

关键词 汽车操纵稳定性 影响 原因 研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性的理论预测与综合评价 被引量：28

3

作者 宗长富 郭孔辉 李铂 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期5-8,12,共5页

本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改... 本文建立了人-车-路闭环系统模型。计算了双移线及蛇行道路输入时14种车辆方案的理论综合评价指标。根据驾驶员的主观评价对其进行相关检验。利用本文提出的理论预测评价模型和综合评价指标,可对汽车结构设计参数和控制参数进行优化,改善汽车的操纵性能,提高汽车的主动安全性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 仿真 人车路闭环系统模型 理论预测评价模型 综合评价指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计 被引量：3

4

作者 欧健 康小鹏 +2 位作者 陈宝 张勇 伍奎 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1257-1260,共4页

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国... 针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型。按照国家标准GB/T6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析。结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 闭环控制系统 虚拟试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性的研究与应用 被引量：11

5

作者 雷林 李强 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期64-67,75,共5页

文章介绍了悬架、转向系和轮胎对汽车操纵稳定性的影响以及评价汽车操纵稳定性的方法,结合实例通过主、客观的方法进行分析,重点讨论影响整车转向回正性能的因素,提出了5种整改方案,通过试验验证,第四种和第五种方案的结合可有效地改善... 文章介绍了悬架、转向系和轮胎对汽车操纵稳定性的影响以及评价汽车操纵稳定性的方法,结合实例通过主、客观的方法进行分析,重点讨论影响整车转向回正性能的因素,提出了5种整改方案,通过试验验证,第四种和第五种方案的结合可有效地改善该车操纵稳定性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 客观评价 主观评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

用于汽车操纵稳定性模拟的虚拟现实平台的研究 被引量：6

6

作者 徐延海 宁凡坤 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期3984-3987,共4页

运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车... 运用虚拟现实技术建立了一套桌面虚拟现实系统来进行汽车操纵稳定性的研究。首先按照汽车操纵稳定性的要求建立了相关的虚拟试验场景以及汽车操纵稳定性的动力学模型。在此基础上,利用Matlab/Simulink及其虚拟现实工具箱构建了实现汽车操纵稳定性仿真可视化的桌面虚拟现实系统。最后进行了基于虚拟现实的汽车操纵稳定性仿真。结果表明该桌面虚拟现实系统基本能够实现对汽车操纵稳定性的研究,同时该系统提供了新的评价和分析汽车操纵稳定性的工具。 展开更多

关键词 桌面虚拟现实系统 汽车操纵稳定性 仿真 SIMULINK

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性评价的传递函数试验辨识 被引量：2

7

作者 白艳 贾鑫 +1 位作者 宗长富 管欣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1074-1079,共6页

针对汽车转向盘角脉冲输入场地试验数据的特点,对实际数据处理中遇到的问题进行分析,对比了采用FFT方法和时域分析方法进行数据处理的结果,并详细分析了FFT方法在实际数据处理中存在上述问题时,数据处理精度不高的原因。

关键词 汽车操纵稳定性评价 转向盘角脉冲输入试验 ARMA模型 FFT

在线阅读 下载PDF 职称材料

提高汽车操纵稳定性的控制器设计(英文) 被引量：1

8

作者 武建勇 唐厚君 +1 位作者 李少远 李昌刚 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5789-5796,共8页

为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计... 为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 鲁棒模型匹配控制 线性矩阵不等式 移动滑模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计 被引量：1

9

作者 车华军 陈南 殷国栋 《中国工程科学》 2009年第9期81-86,共6页

以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设... 以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设计。虚拟样机技术在车辆操纵稳定性参数正交优化中的应用,不仅使仿真模型与集中质量模型相比提高了精度,还分析出整车操纵稳定性的主要零部件影响因素,得到了最优的一组设计方案。由于是直接对具体零部件的优化,整个设计过程适于在企业中应用。 展开更多

关键词 虚拟样机 汽车操纵稳定性 正交优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

EPS系统在路面激励下的汽车操纵稳定性响应研究 被引量：1

10

作者 李志鹏 史松卓 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第6期114-120,共7页

针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面... 针对不同路面输入状况对汽车操作稳定性产生的使转向盘产生抖动的不良影响,将EPS动力学模型与整车12自由度模型相结合,同时引入基于摆振系统的轮胎模型和路面激励模型,建立完善的由转向系统到路面激励输入的完整仿真模型。基于消除路面激励输入对转向性能产生影响的目的,设计了基于趋近率的滑膜控制器跟踪助力电机电流,减弱路面冲击产生的不良影响。建立仿真模型,分析不同路面状况下车辆的操作稳定性。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,仿真结果验证了设计的EPS电机控制系统可以有效减弱路面随机激励对转向系统性能产生的不良影响,提高了车辆的操作稳定性。 展开更多

关键词 车辆工程 路面随机输入 助力转向 基于趋近率的滑模控制 汽车操纵稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法

11

作者 管欣 仲昭辉 +6 位作者 詹军 奚腾龙 叶昊 高深圳 成健 廖世辉 蔡均 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1765-1771,共7页

针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归... 针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化(Max-pooling)层、5个线性整流函数(ReLU)层、3个全连接层、2个活化(Dropout)层、1个激活函数(Softmax)层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证,类型分类准确率为99.33%,平均识别时间为0.05 s。结果表明,本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型,可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理,显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。 展开更多

关键词 汽车试验 类型识别 卷积神经网络 汽车操纵稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性分析研究

12

作者 任建立 闫江川 李晓光 《河北农机》 2022年第4期33-35,共3页

本文以汽车SUV车型为研究对象,进行整车动力学模型搭建,并通过分析车辆的质心高度、质心至前轴的距离、悬架侧倾刚度、轮胎侧偏特性、转向系统阻尼系数和主销后倾角的变化对车辆操纵稳定性的影响,最后对车辆稳定性提出优化方案。首先进... 本文以汽车SUV车型为研究对象,进行整车动力学模型搭建,并通过分析车辆的质心高度、质心至前轴的距离、悬架侧倾刚度、轮胎侧偏特性、转向系统阻尼系数和主销后倾角的变化对车辆操纵稳定性的影响,最后对车辆稳定性提出优化方案。首先进行整车动力学模型构建。基于仿真软件搭建整车模型,包括车身系统、轮胎系统、悬架系统、传动及动力系统、制动系统和转向系统模型的建立,并详细介绍了各个系统的选型及参数设置情况,为本文操纵稳定性的研究及分析打好基础。其次进行操稳性影响因素分析与验证。分析影响操纵稳定性的因素,通过改变质心高度、质心至前轴距离、悬架侧倾刚度、轮胎侧偏特性、转向系统阻尼系数和主销后倾角的参数,最后进行优化分析和对比分析。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 安全行驶 结构参数 评价分析 优化分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性的联合仿真技术研究 被引量：6

13

作者 马史驶 陈家琪 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期57-61,113,共6页

提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵... 提出了一种基于ADAMS-MATLAB联合仿真平台研究汽车操纵稳定性的控制方法,采用MSC.ADAMS/Car软件与MATLAB/Simulink软件分别建立整车多体动力学模型和模糊控制策略,并通过相关技术构建联合仿真平台,研究和分析不同典型工况下的汽车操纵稳定性,来设计和验证控制策略的可行性和有效性。仿真结果表明:联合仿真平台可以作为汽车操纵稳定性电子控制产品的先期研发工具,能够高效地设计和优化模糊控制器,可提高汽车操纵稳定性电子控制产品的性能。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 联合仿真 模糊控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

横向载荷转移下双前桥汽车操纵稳定性分析 被引量：1

14

作者 王晓彬 张庆军 《农业装备与车辆工程》 2014年第11期22-26,共5页

推导了双前桥汽车线性三自由度模型的运动微分方程,分析了双前桥汽车的运动特性,得出横向载荷转移是对汽车操稳性影响最大的因素,并提出了控制载荷转移的方案,为汽车设计和调校提供指导。

关键词 双前桥 三自由度汽车模型 横向载荷转移 汽车操纵稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

用系统辨识方法求汽车操纵稳定性参数 被引量：2

15

作者 陈炎 《北京工业学院学报》 EI CAS 1988年第S1期90-97,共8页

本文给出试用系统辨识方法处理汽车操纵稳定性试验数据的算法。用这种方法,可以在较简单的试验得到的数据基础上,建立汽车转向运动数学模型。然后求得汽车转向稳态响应和瞬态响应的各项参数,判断汽车转向特性。

关键词 汽车操纵稳定性 系统辨识 试验数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车操纵稳定性的研究与评价 被引量：3

16

作者 罗磊 《南方农机》 2019年第6期209-209,共1页

汽车产业为我国经济的发展做出了重要的贡献,能有效促进我国经济实力的提高。汽车改变了人们的出行方式,为人们生活提供了极大的便利。随着汽车使用的普及,对汽车的安全行驶性能也有了更高的要求。文章分析了汽车操纵稳定性的影响因素,... 汽车产业为我国经济的发展做出了重要的贡献,能有效促进我国经济实力的提高。汽车改变了人们的出行方式,为人们生活提供了极大的便利。随着汽车使用的普及,对汽车的安全行驶性能也有了更高的要求。文章分析了汽车操纵稳定性的影响因素,介绍汽车操纵稳定性的主客观评价方法,希望对促进汽车操纵稳定性评价体系的建立有所帮助。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 主观评价 客观评价

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制 被引量：6

17

作者 冀杰 黄岩军 +2 位作者 李云伍 张春 高书娜 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期206-213,共8页

本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解... 本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。 展开更多

关键词 汽车操纵稳定性 主动差速器 模型预测控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAM S软件的多功能车操纵稳定性仿真研究 被引量：5

18

作者 时培成 陈无畏 +1 位作者 王其东 陈黎卿 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第8期931-935,共5页

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进... 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。文章利用ADAMS软件建立了某多功能车(MPV)的整车多体动力学模型,在不同的环境模式下对表征车辆操纵稳定性能的时域响应与频率响应特性进行了大量的计算和仿真,为改进、优化产品提供了重要的参考数据。 展开更多

关键词 ADAMS软件 汽车操纵稳定性 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

针对汽车最速操纵稳定性的轮胎参数优化 被引量：5

19

作者 张丽霞 王亚平 +1 位作者 潘福全 刘家琪 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第4期35-42,共8页

在设计阶段必须考虑轮胎与整车特性的关系,解决目前操纵稳定性领域对轮胎设计参数的优化往往停留于纵滑、侧偏特性的现象,提出了直接对整车最速操纵稳定性的轮胎参数优化的方法。在通过参数辨识将轮胎有限元模型转为魔术公式轮胎模型并... 在设计阶段必须考虑轮胎与整车特性的关系,解决目前操纵稳定性领域对轮胎设计参数的优化往往停留于纵滑、侧偏特性的现象,提出了直接对整车最速操纵稳定性的轮胎参数优化的方法。在通过参数辨识将轮胎有限元模型转为魔术公式轮胎模型并加入到整车模型的基础上,以轮胎的带束层帘线角度、带束层帘线宽度、充气压力和胎面橡胶弹性为优化变量,以最速操纵稳定性综合评价指标为优化目标,进行了28次仿真试验,建立响应面模型,并求得响应面模型的最优解,对轮胎设计参数进行优化。结果表明:优化后,驾驶员负担总指标由4.694减小到3.233,下降了31.12%,整体驾驶员负担变低;侧滑危险评价总指标由2.446减小到2.274,下降了7.03%,侧滑危险程度变低;汽车最速操纵稳定性综合评价指标由3.149减小到2.836,下降了9.94%,汽车最速操纵稳定性得到改进。研究结果可为今后轮胎的设计提供参考。 展开更多

关键词 汽车最速操纵稳定性 参数优化 响应面法 轮胎设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

农用运输车操纵稳定性及其试验

20

作者 孙伟 王建达 +1 位作者 姚兴海 马克洪 《农机质量与监督》 1997年第2期18-19,共2页

针对农用运输车发展现状，指出开展农用运输车操纵稳定性试验的重要性。

关键词 农用运输车 操纵稳定性试验 评价指标 农用车 侧向加速度 转向回正 轻便性 稳态回转 试验项目 汽车操纵稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料