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轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵性的影响: 1; 作者刘青郭孔辉王会义《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期46-48,共3页; 以考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型为基础，建立考虑轮胎非稳态例偏特性的角输入汽车模型，分析轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵性的影响。; 关键词轮胎非稳态侧偏特性汽车操纵性; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有随机道路输入的驾驶员——汽车闭环系统的操纵安全性评价被引量：2: 2; 作者赵又群郭孔辉张桂玉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-468,共4页; 进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该算法不仅为精确算法 ,而且可以缩短评价周期 ,并且减少实车试验带来的巨大经济负担。在此基础上 ,研究了演变随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响... 展开更多; 关键词闭环系统安全性汽车操纵性驾驶员; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮转向汽车运动稳定性分析被引量：12: 3; 作者赵又群王立公 +1 位作者何小明郭孔辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第14期1246-1248,共3页; 研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好 ,而... 展开更多; 关键词闭环系统运动稳定性四轮转向汽车操纵性; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析被引量：5: 4; 作者赵又群尹浩 +1 位作者张丽霞吴杰《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1138-1140,共3页; 在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定性,定量地揭示和比较了汽车转向力矩输入控制模型与转角输入控制模型运动稳定性的内在规律性和相互关系,... 展开更多; 关键词运动稳定性轮胎非线性汽车操纵性; 在线阅读下载PDF 职称材料

矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用被引量：4: 5; 作者赵又群林棻郭孔辉《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期796-798,共3页; 在驾驶员四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上 ,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论 ,给出驾驶员四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量 ,并与前... 展开更多; 关键词闭环系统运动稳定性四轮转向矩阵摄动法汽车操纵性; 在线阅读下载PDF 职称材料

角输入模型下汽车运动稳定性分析被引量：1: 6; 作者赵又群林棻《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期89-91,共3页; 在建立的汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统角输入模型的基础上 ,研究了汽车的运动稳定性 ,定量地揭示和比较了汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性和相互关系。实例表明 ,利用系统的运动稳定性分析方法 ,可以... 展开更多; 关键词运动稳定性开环/闭环评价汽车操纵性; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响: 7; 作者郭孔辉朱宏巍《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页; 讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输... 展开更多; 关键词汽车操纵性驾驶员模型汽车闭环系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

四轮定位参数常见定位故障及调整方法: 8; 作者李文慧《农村科技》 2008年第11期58-58,共1页; 汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难，增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生侧滑现象。因此，准确判断参数常见的故障现象及正确调整，... 展开更多; 关键词前轮定位参数故障现象调整汽车操纵性转向沉重劳动强度侧滑现象整车性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵性的影响: 1; 作者刘青郭孔辉王会义; 机构吉林工业大学上海交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期46-48,共3页; 基金国家自然科学基金!59575022; 文摘以考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏特性理论模型为基础，建立考虑轮胎非稳态例偏特性的角输入汽车模型，分析轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵性的影响。; 关键词轮胎非稳态侧偏特性汽车操纵性; Keywords tire non-steady state cornering properties automobile handling; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程] U463.341 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有随机道路输入的驾驶员——汽车闭环系统的操纵安全性评价被引量：2: 2; 作者赵又群郭孔辉张桂玉; 机构山东工程学院吉林工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期465-468,共4页; 基金汽车动态模拟国家重点实验室开发基金资助项目!( 2 0 0 0 0 12 ); 文摘进行了具有平稳随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该算法不仅为精确算法 ,而且可以缩短评价周期 ,并且减少实车试验带来的巨大经济负担。在此基础上 ,研究了演变随机道路输入的驾驶员—汽车闭环系统的响应分析与操纵安全性评价 ,该项研究涉及汽车速度随时间慢变的情况。; 关键词闭环系统安全性汽车操纵性驾驶员; Keywords closed-loop system evaluation random safety vehicle handling performance; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程] U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮转向汽车运动稳定性分析被引量：12: 3; 作者赵又群王立公何小明郭孔辉; 机构南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系北京工业大学环境与能源工程学院汽车内燃机系吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第14期1246-1248,共3页; 基金高等学校重点实验室访问学者基金资助项目(2 0 0 0 2 0 6) 南京航空航天大学科研基金资助项目 (S01 92 - 0 2 2 ); 文摘研究了四轮转向汽车的运动稳定性 ,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性 ,与前轮转向汽车进行了比较。数值结果得出一些有益结论 ,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好 ,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的。后轮转角的变化范围可以利用驾驶员—四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定。; 关键词闭环系统运动稳定性四轮转向汽车操纵性; Keywords closed-loop system motion stability 4WS vehicle handling; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析被引量：5: 4; 作者赵又群尹浩张丽霞吴杰; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期1138-1140,共3页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金项目(S0401-022) 江苏省博士后科研项目(A类)计划资助; 文摘在汽车转向运动力矩输入控制模型和转角输入控制模型基础上,考虑了轮胎侧向力的非线性,研究了汽车在不同附着系数路面上的运动稳定性,定量地揭示和比较了汽车转向力矩输入控制模型与转角输入控制模型运动稳定性的内在规律性和相互关系,以及轮胎侧向力非线性对汽车运动稳定性的影响。实例表明,利用本文的运动稳定性分析方法,可以指导汽车辅助转向系统的优化设计,从而改善汽车的操纵稳定性能。; 关键词运动稳定性轮胎非线性汽车操纵性; Keywords Motion stability Tire nonlinearity Vehicle handling; 分类号 O324 [理学—一般力学与力学基础] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用被引量：4: 5; 作者赵又群林棻郭孔辉; 机构南京航空航天大学能源与动力学院吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第7期796-798,共3页; 基金高等学校重点实验室访问学者基金项目 (2 0 0 0 2 0 6) 南京航空航天大学科研创新基金资助; 文摘在驾驶员四轮转向汽车闭环操纵系统动力学模型的基础上 ,应用非对称特征值问题的矩阵摄动理论 ,给出驾驶员四轮转向汽车闭环操纵系统运动稳定性对汽车结构参数和四轮转向系统控制参数的灵敏度和多个参数同时变化时的摄动量 ,并与前轮转向汽车的结果进行了比较。仿真结果表明。; 关键词闭环系统运动稳定性四轮转向矩阵摄动法汽车操纵性; Keywords Closed-loop system Motion stability Four wheel steering system Matrix perturbationmethod Vehicle handling; 分类号 O322 [理学—一般力学与力学基础] U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名角输入模型下汽车运动稳定性分析被引量：1: 6; 作者赵又群林棻; 机构南京航空航天大学能源与动力工程学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第S1期89-91,共3页; 基金高等学校重点实验室访问学者基金 ( 2 0 0 0 2 0 6) 南京航空航天大学科研基金 ( S0 192 -0 2 2 )资助; 文摘在建立的汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统角输入模型的基础上 ,研究了汽车的运动稳定性 ,定量地揭示和比较了汽车开环系统和驾驶员 -汽车闭环系统运动稳定性的内在规律性和相互关系。实例表明 ,利用系统的运动稳定性分析方法 ,可以指导汽车设计。; 关键词运动稳定性开环/闭环评价汽车操纵性; Keywords Motion stability Open loop/closed loop evaluation Vehicle handling; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响: 7; 作者郭孔辉朱宏巍; 机构吉林工业大学吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期39-42,共4页; 基金福特-中国研究与发展基金; 文摘讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输入控制与角输入控制。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时．驾驶员采用力输入控制策略具有更小的跟随误差。在力输入控制下，驾驶员校正参数的变化范围也比采用角输入控制策略的小得多。这说明力输入控制对车况的改变比角输入控制具有更好的适应性。; 关键词汽车操纵性驾驶员模型汽车闭环系统; Keywords vehicle handling driver model force control position control; 分类号 U467 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四轮定位参数常见定位故障及调整方法: 8; 作者李文慧; 机构新疆交通职业技术学院; 出处《农村科技》 2008年第11期58-58,共1页; 文摘汽车前轮定位参数是影响汽车操纵性和稳定性的重要因素。汽车如果没有正确的前轮定位，将引起转向沉重、操纵困难，增加驾驶员的劳动强度，同时，转向车轮在向前滚动时将会产生侧滑现象。因此，准确判断参数常见的故障现象及正确调整，对恢复整车性能十分重要。; 关键词前轮定位参数故障现象调整汽车操纵性转向沉重劳动强度侧滑现象整车性能; 分类号 U472 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵性的影响	刘青郭孔辉王会义	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	具有随机道路输入的驾驶员——汽车闭环系统的操纵安全性评价	赵又群郭孔辉张桂玉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	四轮转向汽车运动稳定性分析	赵又群王立公何小明郭孔辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	12	在线阅读下载PDF 职称材料
4	两种输入控制模型下的汽车非线性运动稳定性分析	赵又群尹浩张丽霞吴杰	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矩阵摄动法在四轮转向汽车运动稳定性分析中的应用	赵又群林棻郭孔辉	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	角输入模型下汽车运动稳定性分析	赵又群林棻	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响	郭孔辉朱宏巍	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	1997	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	四轮定位参数常见定位故障及调整方法	李文慧	《农村科技》	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料