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汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量：35: 1; 作者赵又群尹浩 +1 位作者张丽霞郭孔辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页; 在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题现状与发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究被引量：8: 2; 作者张丽霞赵又群吴杰《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期2009-2011,共3页; 提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车操纵逆动力学力输入识别研究被引量：1: 3; 作者张丽霞赵又群《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期21-24,共4页; 提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真被引量：1: 4; 作者龚菲赵又群 +1 位作者范平汪伟《农业装备与车辆工程》 2013年第12期1-4,共4页; 针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究。根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行"正问题"的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练。将训练过程... 展开更多; 关键词汽车操纵逆动力学代数算法二自由度双移线; 在线阅读下载PDF 职称材料

两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6: 5; 作者尹浩赵又群 +1 位作者温卫东吴杰《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期219-222,共4页; 针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧... 展开更多; 关键词汽车操纵动力学逆问题径向基网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量：35: 1; 作者赵又群尹浩张丽霞郭孔辉; 机构南京航空航天大学吉林大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期77-82,共6页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401-022) 高等学校重点实验室访问学者基金资助项目(2000206); 文摘在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵逆动力学的发展有可能会导致汽车操纵动力学性能的显著提高,并解决现今流行的汽车操纵动力学中的“瓶颈”问题。; 关键词汽车操纵动力学驾驶员-汽车闭环系统逆问题现状与发展; Keywords vehicle handling dynamics driver-vehicle closed-loop system inverse problem present state and perspective; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究被引量：8: 2; 作者张丽霞赵又群吴杰; 机构南京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第16期2009-2011,共3页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401022); 文摘提出了一种基于最优控制理论的汽车操纵逆动力学研究方法,用于识别不同汽车跟踪同一期望路径的方向盘转角输入。以驾驶员对汽车施加的方向盘转角输入为控制变量,以精确跟踪期望路径为控制目标,将汽车操纵逆动力学问题转化为最优控制问题。利用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明:该方法能够使汽车很好地跟踪所期望的路径,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能。; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; Keywords vehicle handling dynamics optimal control inverse problem simulation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车操纵逆动力学力输入识别研究被引量：1: 3; 作者张丽霞赵又群; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期21-24,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004) 南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401022); 文摘提出了在不同汽车跟踪同一指定路径的情况下,汽车操纵逆动力学力输入识别的仿真研究方法.该方法以线性3自由度汽车方向盘转矩输入为数学模型,运用最优控制理论识别方向盘转矩输入.用直接配置方法将最优控制问题转化为非线性规划问题,用序列二次规划方法对转化后的非线性规划问题进行求解.仿真结果表明:利用该方法计算出来的路径跟踪性良好,且可以比较跟踪同一路径的不同汽车的操纵性能.; 关键词汽车操纵动力学最优控制逆问题仿真; Keywords vehicle handling dynamics optimal control inverse problem simulation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真被引量：1: 4; 作者龚菲赵又群范平汪伟; 机构南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系; 出处《农业装备与车辆工程》 2013年第12期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目项目编号:1107210; 文摘针对汽车操纵逆动力学的研究现状,采用实神经网络代数算法,对汽车逆动力学进行研究。根据二自由度汽车开环系统模型的运动微分方程和双移线道路模型,进行"正问题"的求解,将获得的样本输入实神经代数网络进行训练。将训练过程与BP网络算法的结果进行对比,说明代数算法的优越性。另取一组仿真值输入训练成功的代数网络进行识别,将得到的汽车方向盘转角与仿真结果进行对比,验证网络精度。最后进行实车试验,将试验数据与神经网络识别结果进行对比,再次验证其准确性。; 关键词汽车操纵逆动力学代数算法二自由度双移线; Keywords vehicle handling inverse dynamics algebraic algorithm two degrees of freedom double line model; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6: 5; 作者尹浩赵又群温卫东吴杰; 机构南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期219-222,共4页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004); 文摘针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧向加速度的正弦曲线行驶,利用径向基函数网络,分别建立了汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角以及汽车侧向加速度与方向盘力矩之间的映射关系.两种输入模型下的识别结果表明,识别值和仿真值比较吻合,因此利用径向基网络识别方向盘角输入和力矩输入的方法是可行的,并且具有识别精度高,运算速度快,抗噪能力强等优点.; 关键词汽车操纵动力学逆问题径向基网络; Keywords vehicle handling dynamics inverse problem RBF neural networks; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车操纵逆动力学的现状与发展	赵又群尹浩张丽霞郭孔辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最优控制的汽车操纵逆动力学的研究	张丽霞赵又群吴杰	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	汽车操纵逆动力学力输入识别研究	张丽霞赵又群	《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于实神经网络代数算法的汽车逆动力学仿真	龚菲赵又群范平汪伟	《农业装备与车辆工程》	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	两种输入模型下的汽车逆问题分析	尹浩赵又群温卫东吴杰	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料