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基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计
被引量：
25
1
作者
汪?
魏民祥
+2 位作者
赵万忠
张凤娇
严明月
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期750-755,共6页
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递...
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。
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关键词
汽车总质量估计
状态
估计
递推最小二乘法
模糊自适应扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计
被引量：
25
1
作者
汪?
魏民祥
赵万忠
张凤娇
严明月
机构
南京航空航天大学能源与动力学院
常州工学院机械与车辆工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期750-755,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375007)
江苏省自然科学基金资助项目(SBK2015022352)
常州市科技计划应用基础研究项目(CJ20159011)
文摘
针对汽车状态估计中模型参数的变化和观测噪声的时变特性,提出了递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的汽车状态估计算法。为实现模型参数与观测噪声的实时更新,建立了基于三自由度非线性车辆动力学模型的算法,首先利用递推最小二乘法对汽车的总质量进行估计,其次建立了模糊控制器对扩展卡尔曼滤波的观测噪声进行实时跟踪。在搭建的CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真平台中验证了该算法的有效性,结果表明该算法估计精度高于传统扩展卡尔曼滤波算法,研究结果为汽车的主动安全控制提供了理论支持。
关键词
汽车总质量估计
状态
估计
递推最小二乘法
模糊自适应扩展卡尔曼滤波
Keywords
automobile total quality estimation
state estimation
recursive least squares（RLS）
fuzzy adaptive extended Kalman filter（FAEKF）
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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被引量
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1
基于递推最小二乘法与模糊自适应扩展卡尔曼滤波相结合的车辆状态估计
汪?
魏民祥
赵万忠
张凤娇
严明月
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
25
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