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基于人机工程学的汽车式起重机操纵室视野研究 被引量:12
1
作者 马广韬 代琦 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期367-371,共5页
目的研究汽车式起重机操纵室的视野特性,让操作者更准确的观察目标物,从而使操作者减少视觉疲劳和提高作业精确度.方法通过对现有汽车式起重机经常起吊物尺寸和视距的测量,得到相关数据,运用视角的计算方法,结合人机工程学原理,推导出... 目的研究汽车式起重机操纵室的视野特性,让操作者更准确的观察目标物,从而使操作者减少视觉疲劳和提高作业精确度.方法通过对现有汽车式起重机经常起吊物尺寸和视距的测量,得到相关数据,运用视角的计算方法,结合人机工程学原理,推导出视角与视距和视角与目标物大小的关系.结果得到了常用5种类型的汽车式起重机在起吊不同大小目标物的视角区间.结论操作者观察起吊目标物的准确度与目标物的大小和眼点到目标物的距离有直接的关系,即影响视角的直接原因是目标物的大小和视距.视角越小视敏度越好,也就是辨别目标物的能力越强;视角越大视敏度则越不好,辨别目标物的能力相对减弱. 展开更多
关键词 视距 汽车式起重机 操纵室 人机工程 视角 视敏度
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基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法 被引量:7
2
作者 仲欣 吕恬生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第7期885-888,共4页
对文题进行了数学描述,提出了一种基于遗传算法的汽车式移动机器人最短距离路径规划新方法,探索了解决非完整系统路径规划问题的新途径.利用经改装的遥控汽车模型进行了路径规划实验。
关键词 路径规划 汽车式 移动机器人 遗传算法
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汽车式起重机倾翻事故分析及对策
3
作者 孙建宇 刘咸水 《劳动保护科学技术》 2000年第3期64-65,共2页
对汽车式起重机发生倾翻事故的一般原因进行分析 ,并提出预防此类事故的对策。
关键词 倾翻 事故分析 汽车式起重机 预防措施
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冰下捕鱼用汽车式绞绦机
4
作者 李赤 《渔业机械仪器》 1975年第1期25-27,共3页
在伟大的无产阶级文化大革命的推动下,在鞍钢宪法的光辉指引下,冰下捕鱼机械化生产得到迅速发展:清河水库管理处自己制造的汽车式绞绦机,自一九七一年投产使用以来,经过几年生产实践,又作了较大改进:(1)发动机由40马力柴油机改... 在伟大的无产阶级文化大革命的推动下,在鞍钢宪法的光辉指引下,冰下捕鱼机械化生产得到迅速发展:清河水库管理处自己制造的汽车式绞绦机,自一九七一年投产使用以来,经过几年生产实践,又作了较大改进:(1)发动机由40马力柴油机改用60马力高速柴油机;(2)直流发电机由1.5瓩改用0.5瓩;(3)工作鼓轮由顺向改成横向;(4)工作部分减速器由圆柱正齿轮改用圆锥斜齿轮,并由开式传动改成闭式传动。 展开更多
关键词 冰下捕鱼设备 汽车式绞绦机 工作原理 结构 技术参数
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插电式燃料电池汽车A-ECMS能量管理策略研究
5
作者 田韶鹏 袁子龙 +1 位作者 王龙 郭辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第11期1-9,共9页
针对插电式燃料电池汽车(PFCHV)能量管理优化控制问题,为在保证经济性的前提下兼顾燃料电池的使用寿命,提出了考虑燃料电池寿命衰退的自适应等效氢耗最小策略。将燃料电池在启停、大功率波动与重载等状态下的寿命衰减量化为使用成本,并... 针对插电式燃料电池汽车(PFCHV)能量管理优化控制问题,为在保证经济性的前提下兼顾燃料电池的使用寿命,提出了考虑燃料电池寿命衰退的自适应等效氢耗最小策略。将燃料电池在启停、大功率波动与重载等状态下的寿命衰减量化为使用成本,并将其与燃料电池氢耗、动力电池电耗共同组成等效氢耗成本。建立了融合短时车速预测与电池SOC反馈的等效因子自适应调整方案,同时依据动力电池SOC的状态变化而不断调整等效因子的调节周期,实现等效因子的高效调节,以保证该策略能够更好地适应不同的行驶工况。在NEDC、CLTC标准工况下,所建立的控制策略与ECMS策略相比氢耗量下降9.5%和17.66%,燃料电池寿命衰退改善37.3%和47.1%。燃料电池的不良运转工况有所减少,同时动力电池SOC维持能力有所提升,提高了整车的经济性与燃料电池系统的耐久性。 展开更多
关键词 能量管理 自适应等效氢耗最小策略 插电燃料电池汽车 经济性 燃料电池寿命
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国Ⅵ混合动力汽车排放特性分析
6
作者 杨楠 王计广 +2 位作者 李加强 陈彦林 何超 《环境科学与技术》 北大核心 2025年第2期161-167,共7页
为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动... 为了研究国Ⅵ标准下不同类型混合动力汽车在实际道路中的排放特性,作用采用便携式排放测试系统(PEMS)对3辆轻型混合动力汽车和1辆汽油车进行了实际道路行驶排放测试(RDE)。结果发现:混合动力汽车(增强式混合动力汽车REEV、插电式混合动力汽车PHEV、油电混合动力汽车HEV)在各类道路上的CO_(2)排放均低于轻型汽油车(LDGV)。其中,相较于混合动力汽车,LDGV的CO_(2)排放因子高出1.01~2.09倍。此外,测试还揭示了汽车CO_(2)排放速率与车速、加速度间存在显著的多项式关系。尤为值得注意的是,在多数工况下,REEV和PHEV的CO和NO_(x)排放量均低于LDGV和HEV,特别是在电力驱动模式下,它们几乎不产生NO_(x)排放,充分展现了其在减少排放方面的显著优势。研究结果对于推动绿色出行、优化交通管理策略具有重要意义。 展开更多
关键词 实际行驶污染物排放 增程混合动力汽车 插电混合动力汽车 油电混合动力汽车 便携排放测试系统
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基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制 被引量:1
7
作者 罗干 李觉友 +2 位作者 余季迟 徐凯晖 陈果 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期81-86,102,共7页
插入式电动汽车的充电需求会造成微电网用电负荷加大和电能质量下降,因此需对其充电行为进行有效优化和管理。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制方法。建立了微电网侧和电动汽车用户侧的Stackelb... 插入式电动汽车的充电需求会造成微电网用电负荷加大和电能质量下降,因此需对其充电行为进行有效优化和管理。为此,提出了一种基于Stackelberg博弈的微电网插入式电动汽车分布式充电控制方法。建立了微电网侧和电动汽车用户侧的Stackelberg博弈模型,提出了一种基于原始-对偶的分布式充电控制算法,利用函数的二阶信息快速更新电动汽车用户侧的购电决策和微电网侧的电价,并通过Krasnosel’skii-Mann不动点块坐标迭代证明了算法的收敛性。通过仿真案例验证了所提算法的收敛性和有效性。结果表明,在资源有限的条件下,当用户数量增多时,电价会增大;当用户数量固定,可售电电量增加时,电价会下降。从计算时间和迭代次数方面对比了仅使用一阶信息的分布式原始-对偶算法,结果验证了所提分布式充电控制算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 插入电动汽车 微电网 充电控制 STACKELBERG博弈 分布控制
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基于PSO优化的插电式汽车电子节气门NFTSM控制
8
作者 孙建民 陈昊 +1 位作者 杨世虎 栗雷敬 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期47-53,共7页
面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素... 面对插电式汽车电子节气门系统存在非线性、参数不确定性以及进气气流扰动等问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)优化非奇异快速终端滑模控制(NFTSMC)的方法,以此提高节气门响应速度和跟随特性。首先考虑节气门零部件参数不确定性因素以及进气扰动,将系统扰动进行范围估计,并馈入到控制器中。然后利用PSO算法对NFTSMC进行参数整定,并根据李雅普诺夫第二定理进行稳定性证明。设计了插电式汽车阶跃信号和城市道路工况,PSO-NFTSMC相比于PSO-SMC响应时间缩短了82 ms,最大幅值跟随误差由0.32°降低到0.005°,最大误差值由0.5°减小到0.004°。证明了本文所提出的在PSO-NFTSM控制下插电式汽车电子节气门系统响应速度更快,跟随误差更加符合预设效果。该方法的提出与应用为提高插电式汽车发动机的燃烧和排放效率,以及提升车辆动力性能提供了一定参考。 展开更多
关键词 插电汽车 电子节气门 非线性 非奇异快速终端滑模 粒子群算法
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汽车嵌入式系统开发方法、体系架构和流程 被引量:43
9
作者 魏学哲 戴海峰 孙泽昌 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1064-1070,共7页
介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此... 介绍了汽车嵌入式系统的内涵,回顾了汽车嵌入式系统的技术发展历史,分析了未来汽车嵌入式系统发展的特点,并得出以下结论:开发一个高效、可靠的汽车嵌入式系统离不开简明精确的开发方法、完善细致的体系架构和详细合理的开发流程.在此基础上,概括了汽车嵌入式系统开发的技术体系,并具体地从基于模型的开发方法、基于AUTOSAR(automotive open system architecture)的体系架构以及基于V模式的开发流程3个方面介绍了该技术体系.这三者分别从对象的描述、对象的层次结构和开发的时间顺序3个不同的方面对嵌入式系统的开发方法做了定义和约束,从而保证了这个开发体系的可靠性和完整性. 展开更多
关键词 汽车嵌入系统 基于模型的开发方法 AUTOSAR(automotive OPEN system architecture) V模 方法论
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铰接式自卸汽车平顺性仿真 被引量:6
10
作者 张朝杰 郭志军 杨茵 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第4期27-29,共3页
针对开发的重型铰接式自卸汽车,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型,并进行了随机路面下的平顺性仿真研究,为评价铰接式自卸汽车驾驶员乘坐舒适性提供了一定的参考依据。
关键词 铰接自卸汽车 ADAMS 平顺性
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基于MDA的汽车嵌入式软件系统架构设计 被引量:4
11
作者 王军 宋顺林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2048-2051,共4页
为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并... 为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并以汽车引擎点火和敲打控制系统为例进行描述。性能分析表明,该方法缩短了汽车嵌入式软件开发周期,降低了开发成本。 展开更多
关键词 汽车嵌入软件 汽车开放系统架构 模型驱动架构 统一建模语言 系统建模语言
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轮边电驱动铰接式矿用汽车差速控制策略研究 被引量:15
12
作者 孙会来 申焱华 +1 位作者 金纯 王平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期27-33,共7页
针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,... 针对轮边电驱动铰接式矿用汽车的结构及转向特性,提出一种以滑移率一致为控制目标的差速控制策略。建立轮边电驱动铰接式地下矿用汽车运动学和动力学模型,分析转向时各轮运动关系及受力状况;利用加速度传感器在样车上测试车体实际速度,并采用Kalman滤波方法估算出车体速度真实值,与所搭建的滑移率控制器联合对转向差速工况进行仿真。结果表明:经滤波后的信号延时小,响应速度快,可直接估计车速。轮边电驱动铰接式地下矿用汽车采用以滑移率一致为目标的差速控制策略优于等扭矩控制,在试验转弯工况下内外侧轮滑移率皆可稳定为-0.08,不存在拖滑情况,使地面附着系数得到充分利用,达到功率的合理分配。该控制策略对减小轮边电驱动铰接式车辆轮胎磨损,提高驱动功率利用率具有实际意义。 展开更多
关键词 铰接矿用汽车 轮边电驱动 电子差速控制策略 滑移率
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基于CVT的混联式电动汽车动力切换平稳性研究 被引量:7
13
作者 余群明 周健 +2 位作者 黄伟 喻伟雄 王耀南 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期216-219,共4页
针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及... 针对四轮驱动越野车提出了一种基于金属带式无级自动变速器(CVT)的混联式结构,其动力切换平稳性是这种混联式电动汽车必须解决的关键技术之一。通过发动机、电机、离合器和CVT的协调控制可以使系统在驾驶员发出加速命令时快速响应以及在模式切换时平稳,这将保证驾驶员在车辆切换过程中没有异常感觉。 展开更多
关键词 混联电动汽车 驱动模 动力切换
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开口回流式汽车风洞结构的声固有特性分析 被引量:2
14
作者 王毅刚 杨志刚 郑志强 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期96-100,共5页
将开口回流式风洞整体作为研究对象,建立变截面管道回路的声学分析模型,利用管道中的声传播理论,得到确定风洞流道内声空间声固有特性的方法;进而对同类型的某模型风洞的声固有特性进行计算,并与该模型风洞的测量结果和现有的研究方法... 将开口回流式风洞整体作为研究对象,建立变截面管道回路的声学分析模型,利用管道中的声传播理论,得到确定风洞流道内声空间声固有特性的方法;进而对同类型的某模型风洞的声固有特性进行计算,并与该模型风洞的测量结果和现有的研究方法得出的结果比较,说明本文的研究方法能较全面准确地确定无流或低风速风洞中的声固有特性,从而也较清楚地解释了引起这类风洞低频颤振现象的声响应特性,是对低频颤振机理的进一步探索。 展开更多
关键词 开口回流汽车风洞 低频颤振 声固有特性
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实时电价下插电式混合动力汽车智能集中充电策略 被引量:51
15
作者 邹文 吴福保 刘志宏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期62-67,共6页
以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿... 以实时电价为背景,提出了基于需求侧响应思想的插电式混合动力汽车(PHEV)集中充电机制,计及供电侧填谷效果与用户成本,建立数学模型,并根据模型特点提出了一种新颖的基于动态估计插值思想的算法,基于某地区2020年的预测数据进行算例仿真。结果表明,文中提出的PHEV集中充电策略可以有效地降低峰谷差,节约用户充电成本,达到供电侧与用户侧的双赢结果。 展开更多
关键词 插电混合动力汽车 实时电价 集中充电 动态估计插值
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光学透射式汽车抬头显示器系统的虚实注册方法研究 被引量:2
16
作者 安喆 徐熙平 +3 位作者 杨进华 乔杨 吕耀文 刘洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1006-1011,共6页
针对光学透射式汽车抬头显示器(HUD)增强现实系统的虚实注册问题,提出一种无标识虚实注册方法。介绍了HUD系统组成,并对系统各部分进行坐标定义;建立了各坐标系转换关系,得到初始注册矩阵。随后获取图像对,对图像进行特征提取,利用最小... 针对光学透射式汽车抬头显示器(HUD)增强现实系统的虚实注册问题,提出一种无标识虚实注册方法。介绍了HUD系统组成,并对系统各部分进行坐标定义;建立了各坐标系转换关系,得到初始注册矩阵。随后获取图像对,对图像进行特征提取,利用最小化灰度测量误差方法建立图像间的关系。采用非线性优化方法求解公式,对相机姿态进行估计,得到当前状态下的注册矩阵。通过合成初始矩阵与当前矩阵得到HUD系统的虚实注册矩阵。实验结果表明,系统的注册值与真实值相关距离为0.088 9,满足注册精度要求,且对比于其他方法,算法速度有所提高。 展开更多
关键词 光学透射汽车抬头显示器 虚实注册 灰度测量误差 非线性优化
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插电式混合动力汽车工况能耗及排放特性研究 被引量:9
17
作者 聂彦鑫 张永生 +1 位作者 康征 Mike Duoba 《汽车技术》 北大核心 2013年第10期8-13,共6页
对插电式混合动力汽车能量消耗模式下的续驶里程及能耗、能量维持模式下的能耗及排放进行了测试,分析了车辆冷热机状态、车辆模式选择开关等对能耗与排放的影响,以及发动机、电机和电池系统等部件特性。研究结果表明,暖机效率是影响油... 对插电式混合动力汽车能量消耗模式下的续驶里程及能耗、能量维持模式下的能耗及排放进行了测试,分析了车辆冷热机状态、车辆模式选择开关等对能耗与排放的影响,以及发动机、电机和电池系统等部件特性。研究结果表明,暖机效率是影响油耗的重要因素;应避免发动机频繁起停而产生的排气管温度过低情况影响排放性能。 展开更多
关键词 插电混合动力汽车 能耗 排放特性
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CVT插电式混合动力汽车经济性控制策略 被引量:13
18
作者 周云山 贾杰锋 +1 位作者 李航洋 张军 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期25-31,共7页
针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动... 针对搭载CVT的插电式混合动力轿车,设计了一种基于动力源外特性曲线和驾驶员踏板操作信号的需求转矩解析方法,在此基础上提出驱动和制动工况下基于瞬时经济性成本最低的能量管理策略,该策略以需求转矩、车速和电池SOC为状态变量,以发动机节气门开度、电机转矩、CVT速比为控制变量.进一步研究了电量消耗阶段有无发动机单独驱动模式对整车能耗经济性的影响.通过自行搭建的前向模型进行仿真,结果表明,电量消耗阶段无发动机单独驱动模式的控制策略具有更强的综合性经济优势. 展开更多
关键词 能量管理 插电混合动力汽车 无级变速器 控制策略
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插电式混合动力汽车能耗及其影响因素分析 被引量:13
19
作者 陈雪平 张海亮 +1 位作者 钟再敏 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1749-1754,共6页
通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各... 通过建立插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)的前向仿真模型,对其能耗进行仿真,并分析PHEV能耗的使用影响因素.基于Modelica物理建模语言,搭建PHEV整车动力传动及纵向动力学模型,并在标准测试工况下仿真整车各部分能耗变化.针对影响PHEV能耗的使用因素,重点仿真分析表征行驶工况的平均车速和驾驶激进性对电量消耗(charge deplete,CD)阶段电耗和电量保持(charge sustain,CS)阶段油耗的影响规律.通过分析不同车速与驾驶激进性下各部分能耗以及动力部件工作效率的影响,揭示了行驶工况对能耗影响规律的内在机理. 展开更多
关键词 插电混合动力汽车 能耗 MODELICA语言 行驶工况 驾驶激进性
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功率分流式混合动力汽车复合电源系统设计 被引量:6
20
作者 张琳 曾小华 +3 位作者 郭孔辉 王杨 张策 宋大凤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期478-484,共7页
为解决功率分流式混合动力汽车单一蓄电池功率密度小、循环寿命短等问题,引入超级电容-蓄电池复合电源系统,利用AVL-Cruise/Simulink联合仿真平台搭建了功率分流式混合动力汽车的动力系统模型,在基于发动机最优工作曲线的能量管理控制... 为解决功率分流式混合动力汽车单一蓄电池功率密度小、循环寿命短等问题,引入超级电容-蓄电池复合电源系统,利用AVL-Cruise/Simulink联合仿真平台搭建了功率分流式混合动力汽车的动力系统模型,在基于发动机最优工作曲线的能量管理控制策略中加入了复合电源功率分配策略,该功率分配策略能够缓冲起停发动机、制动工况下的电机工作时的大电流对电池的冲击,使电池尽可能工作在高效率区间来提高车辆的燃油经济性.在此基础上,对蓄电池组和超级电容进行了参数匹配,仿真结果表明蓄电池的放电过程得到了优化,所设计的复合电源系统能够提高车辆的燃油经济性. 展开更多
关键词 车辆工程 功率分流混合动力汽车 复合电源系统 超级电容
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