基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构 被引量：6

1

作者 吉莉 王丽芳 廖承林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期1644-1649,共6页

为满足未来汽车电子制造业的实时性和安全性要求,在云制造体系架构的支撑下,结合面向服务的体系架构和汽车开放系统架构,研究并解决了面向服务的汽车电子云制造请求描述封装办法、协议适配器的改装方式以及服务调用方法的选定问题,并在... 为满足未来汽车电子制造业的实时性和安全性要求,在云制造体系架构的支撑下,结合面向服务的体系架构和汽车开放系统架构,研究并解决了面向服务的汽车电子云制造请求描述封装办法、协议适配器的改装方式以及服务调用方法的选定问题,并在此基础上提出了一种面向网络化、智能化、服务化的汽车电子云制造架构,以满足实时的、安全的汽车电子制造要求。通过实例验证了该架构的可实施性。 展开更多

关键词 云制造 汽车开放系统架构 面向服务的体系架构 汽车电子

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基于MDA的汽车嵌入式软件系统架构设计 被引量：4

2

作者 王军 宋顺林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期2048-2051,共4页

为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并... 为了高效管理愈来愈复杂的车辆电子、软件系统,并且在确保产品及服务质量的同时,提高成本效率,以统一建模语言(UML)和系统建模语言(SysML)为基础,参照汽车开放系统架构(AUTOSAR),提出一种基于模型驱动架构的汽车嵌入式软件开发方法,并以汽车引擎点火和敲打控制系统为例进行描述。性能分析表明,该方法缩短了汽车嵌入式软件开发周期,降低了开发成本。 展开更多

关键词 汽车嵌入式软件 汽车开放系统架构 模型驱动架构 统一建模语言 系统建模语言

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基于AUTOSAR的汽车控制器软件优化部署研究 被引量：1

3

作者 邹渊 马文斌 +2 位作者 张旭东 翟建阳 张兆龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1192-1198,共7页

针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深... 针对基于AUTOSAR的汽车控制器软件开发过程中SW-C到ECU、Runnable到OsTask以及OsTask到多核ECU中Core的软件优化部署问题,面向工程应用需求,建立了基于AUTOSAR的汽车控制器软件拓扑和优化部署模型,提出了一种基于D2RL和PER改进的SAC深度强化学习求解框架.仿真实验显示所提方法相比于常用启发式算法在ECU核心负载均衡、OsTask栈空间利用率以及ECU之间和Core之间通信带宽利用率等具有优越性和稳定性. 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 软件优化部署 深度强化学习 改进SAC

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基于AUTOSAR的汽车电控系统代码自动生成技术 被引量：5

4

作者 孙颖 王建俊 张承瑞 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2014年第3期33-38,共6页

基于汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的方法,探讨了以普华基础软件和Simulink工具为基础的汽车电控系统软件自动代码生成技术的开发流程。以汽车车灯控制系统为代表,对BSW配置、软件组件封装、Runnable设计、逻辑功能开发和RTE实现等关... 基于汽车开放式系统架构标准AUTOSAR的方法,探讨了以普华基础软件和Simulink工具为基础的汽车电控系统软件自动代码生成技术的开发流程。以汽车车灯控制系统为代表,对BSW配置、软件组件封装、Runnable设计、逻辑功能开发和RTE实现等关键环节进行了介绍。对建模系统进行在线仿真,对生成代码进行汽车试验控制箱实验,验证了生成的代码的正确性。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构标准 汽车电控系统 代码自动生成

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基于GEF的汽车电子组件设计工具 被引量：1

5

作者 严永嘉 晏华 邓尧文 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第4期1221-1225,共5页

传统的汽车电子开发过程中软件层和硬件层存在交叉和依赖关系,软件和硬件不能并行开发。针对这个问题,设计了一个支持以构件为单位在虚拟功能总线上进行系统开发的工具。基于Eclipse平台,采用图形编辑框架技术并结合汽车开放系统架构标... 传统的汽车电子开发过程中软件层和硬件层存在交叉和依赖关系,软件和硬件不能并行开发。针对这个问题,设计了一个支持以构件为单位在虚拟功能总线上进行系统开发的工具。基于Eclipse平台,采用图形编辑框架技术并结合汽车开放系统架构标准,能以图形化的方式进行系统设计和配置,能够生成符合汽车开放系统架构标准的XML文件,为汽车电子软件开发的后续阶段提供了支持。 展开更多

关键词 构件 虚拟功能总线 图形编辑框架 汽车开放系统架构 XML文件

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参照AUTOSAR的柴油机后处理控制系统软件设计及验证 被引量：2

6

作者 卞加柱 刘军 +1 位作者 王录征 李亚鹏 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期53-57,共5页

针对柴油机排放颗粒物(PM)和NOx控制,将柴油氧化催化器(DOC)、柴油颗粒捕集器(DPF)以及选择性催化还原(SCR)系统组合形成集成后处理系统方案,基于汽车开放系统架构(AUTOSAR)进行柴油机DPF和SCR集成控制系统软件分层设计。首先研究了DPF... 针对柴油机排放颗粒物(PM)和NOx控制,将柴油氧化催化器(DOC)、柴油颗粒捕集器(DPF)以及选择性催化还原(SCR)系统组合形成集成后处理系统方案,基于汽车开放系统架构(AUTOSAR)进行柴油机DPF和SCR集成控制系统软件分层设计。首先研究了DPF和SCR集成控制系统的应用层策略,然后进行应用层模型的搭建以及底层驱动模块的设计,最后进行应用层和底层代码自动生成。以恩智浦公司MC9S12XEP100单片机为控制平台,对柴油机后处理控制系统进行了试验测试,结果表明,该控制软件可实现基本控制功能以及对PM和NOx的控制,符合国六排放标准。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 柴油机 应用层策略 底层驱动 代码生成

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基于资源库的ECU标定系统开发方法

7

作者 何永光 岑明 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第20期246-248,260,共4页

针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽... 针对传统电子控制单元(ECU)标定系统移植性较差的问题,提出一种基于资源库的标定系统开发方法。对标定系统公共部分进行抽象,将其封装为资源库函数供应用层与基础软件层调用,资源库函数通过调用符合AUTOSAR规范的硬件驱动程序与硬件抽象层进行通信。当软件功能或开发对象发生变化时,只需更换相关软件层即可。实例结果表明,该方法可有效提高标定系统的可移植性与可靠性。 展开更多

关键词 标定系统 电子控制单元 软件复用 汽车开放系统架构 CAN标定协议

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基于决策表的AUTOSAR操作系统一致性测试研究 被引量：2

8

作者 陈灿 杨兴达 方菱 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2023年第4期622-629,共8页

汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求... 汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范为车载嵌入式操作系统及其相关服务定义了一系列的抽象标准接口,得到了广泛应用。传统AUTOSAR操作系统一致性测试方法针对性不强,无法测试不同一致类级别的操作系统,被测系统需要符合最高一致类级别要求才可以通过测试,因此需要额外抽取符合要求的测试用例。基于决策表设计了一种面向AUTOSAR操作系统的一致性测试方法。决策表是一种表达事件在逻辑上相互依赖关系的符号手段,可将复杂的逻辑关系和多种条件组合情况详细地列举出来,且可根据需求进行重制。通过在设计测试用例时参照一致类进行划分,使得测试用例在生成时被赋予一致类属性,可针对不同级别操作系统进行测试。在实际实验中,该方法实现了不同一致类操作系统的针对性测试,对5个功能模块的4种一致类执行了测试,避免了379条测试用例的额外抽取,提升了测试效率。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 操作系统 决策表 一致性测试

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符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发 被引量：12

9

作者 王安军 蒋建春 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期62-64,67,共4页

为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利... 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 可移植性 驱动接口规范 驱动软件设计 稳定性测试

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基于AUTOSAR的LIN实现 被引量：1

10

作者 李向燕 唐柳湘 李允 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第4期208-211,共4页

汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的... 汽车开放系统架构(AUTOSAR)标准可简化汽车应用软件的开发流程,使软件有更好的可移植性和可扩展性。为此,采用分层、分模块的思想设计局部互联网络(LIN)总线,给出LIN驱动、LIN接口、协议数据单元路由、通信、诊断通信管理等相关模块的实现方法。实践结果表明,该总线有较好的重用性、较快的运行速度及较高的稳定性。 展开更多

关键词 局部互联网络协议 汽车开放系统架构 汽车网络 软件架构 LIN接口层 LIN驱动层

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符合AUTOSAR标准的μC/OS-Ⅲ移植 被引量：7

11

作者 孟蓉歌 张春化 +1 位作者 王佳 梁继超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第A02期248-250,258,共4页

针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的... 针对发动机控制器(ECU)软件的复用与集成问题,提出了μC/OS-Ⅲ操作系统任务管理机制与调度策略的改进方法。根据汽车开放系统架构(AUTOSAR)设计了新的μC/OS-Ⅲ操作系统实时内核,并移植于MPC5634发动机控制器上。测试结果表明,改进后的μC/OS-Ⅲ符合汽车开放系统架构规范,运行时序精确,能准确实现发动机的喷油正时与脉宽控制,发动机运行平稳。 展开更多

关键词 汽车开放系统架构 发动机控制器 μC/OS-Ⅲ 任务调度 MPC5634

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AUTOSAR标准CAN总线故障处理和节点协同策略研究 被引量：3

12

作者 万兴 蒋峥 谢斌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第21期84-89,共6页

为确保车载网络通信的可靠性和稳定性,针对AUTOSAR网络管理规范对节点故障、总线关闭处理以及节点间协同工作的不足,在CAN总线基础上提出了一种处理方法。通过在原状态转换图上增加两种故障处理状态,实现节点故障和总线关闭有效的处理,... 为确保车载网络通信的可靠性和稳定性,针对AUTOSAR网络管理规范对节点故障、总线关闭处理以及节点间协同工作的不足,在CAN总线基础上提出了一种处理方法。通过在原状态转换图上增加两种故障处理状态,实现节点故障和总线关闭有效的处理,并在网络管理协议数据单元中添加网络唤醒指示位,实现节点间协同工作。最后给出具体的改进策略,并在实际汽车仪表及CANoe软件构建的平台上进行了测试。测试结果表明,改进的方法具有有效性和可靠性。 展开更多

关键词 总线关闭 车载网络 汽车开放系统架构(AUTOSAR) 汽车仪表

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AUTOSAR基础软件调度器的设计与实现 被引量：3

13

作者 张谚华 项晨 涂时亮 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期43-45,共3页

在AUTOSAR平台的软件架构中,基础软件层包含大量接口定义完整的标准模块。开发AUTOSAR应用时需要将基础软件层模块嵌入到操作系统上下文中,由操作系统来触发模块的主处理函数,并提供必要的数据同步机制。为此,提出一种基础软件调度器模... 在AUTOSAR平台的软件架构中,基础软件层包含大量接口定义完整的标准模块。开发AUTOSAR应用时需要将基础软件层模块嵌入到操作系统上下文中,由操作系统来触发模块的主处理函数,并提供必要的数据同步机制。为此,提出一种基础软件调度器模块的设计及实现方案,将上述模块嵌入到指定项目的上下文中。实现结果表明,该方案能节约操作系统资源,提高模块可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 开放式汽车系统架构 基础软件调度器 汽车电子

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